CN115603543B - 一种具备导向机构的直线电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线电机领域，具体的说是一种具备导向机构的直线电机，包括底板、滑轨、防撞块、滑块、移位滑板、基板、磁轨和直线电机；本发明解决了传统的导向机构难以实现润滑油的长时间润滑涂抹状态，增加了工人作业量的问题，解决了传统的导向机构无法对外部冲击或突发断电进行及时的反应处理，增加了直线电机或直线电机上安装设备因无约束惯性运动而造成冲击损坏的问题。

Description

一种具备导向机构的直线电机

技术领域

本发明涉及直线电机领域，具体的说是一种具备导向机构的直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

直线电机的运行转态需通过附加导向机构使其保持与磁轨之间的直线运行状态，在此过程中，为保持直线电机在运行时的移动速度及定位精度，需通过人工将润滑黄油定期涂抹到直线电机与导向机构的接触部位，增加了工人的作业量，且由于直线电机与磁轨之间主要通过电磁力进行互相约束，这使得直线电机在运行时的刚性较差，直线电机在受到外部冲击后易产生晃动和偏移，且直线电机运行时遭遇突发的断电情况时会进入到无约束的惯性运行工况，传统的导向机构无法对外部冲击或突发断电进行及时的反应处理，增加了直线电机或直线电机上安装设备发生冲击或损坏的概率，降低了直线电机运行的定位精度及防冲击稳定性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具备导向机构的直线电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备导向机构的直线电机，包括底板、滑轨、防撞块、滑块、移位滑板、基板、磁轨和直线电机，所述底板上端面左右两侧对称安装有滑轨，底板的上端面中部铺设有磁轨，且磁轨位于滑轨之间，底板的上端面均匀安装有防撞块，且防撞块均位于滑轨的端部位置，滑轨上通过滑动配合的方式安装有滑块，滑块上固定安装有移位滑板，位于底板左右两侧的移位滑板之间共同安装有基板，基板的中部固定安装有直线电机，且直线电机位于磁轨的上方；

所述基板左右两端均设置有外突的“匚”型框，移位滑板的中部开设有与“匚”型框滑动配合的凹槽，“匚”型框与移位滑板之间间隙配合且“匚”型框与移位滑板之间前后对称设置有矩形弹簧。

优选的，所述基板左右两侧中部对称安装有导向杆，导向杆为固定安装且导向杆的中部通过转动配合的方式安装有导向轮，导向轮的圆周外壁周向设置有粗糙的槽纹且导向轮的外壁通过滚动配合的方式抵靠在滑轨的端面上。

优选的，所述导向杆中部通过滑动配合的方式安装有锁止滑套，锁止滑套上通过转动配合的方式安装有锁止架，基板的侧壁中部对称安装有平衡杆，平衡杆位于锁止架的前后两侧且平衡杆与锁止架之间通过平衡弹簧相连接，锁止架的末端设置有倾斜夹角为锐角的V字形斜面，V字形斜面上插接有多组锁止杆，滑轨的一侧固定安装有锁止齿条，移位滑板的侧壁固定安装有挤压杆，且挤压杆的端部抵靠在锁止架的V字形斜面上。

优选的，多组所述锁止杆互相平行，多组锁止杆的长度逐渐减小，且靠近锁止架末端的锁止杆长度为最小值。

优选的，多组所述锁止杆与滑轨之间的倾斜夹角均为锐角，且多组锁止杆均位于锁止齿条的上方。

优选的，所述基板中部开设有错位槽，错位槽的中部与导向杆同轴心，错位槽的内侧以及锁止滑套的端部设置有互相排斥的电磁铁，且对称设置的电磁铁之间通过错位弹簧相连接。

优选的，所述锁止滑套圆周外壁中部沿其周向均匀设置有摩擦齿，且摩擦齿通过滑动配合的方式抵靠在锁止架的内壁上，锁止滑套的端部设置有直径逐渐减小的锥形斜面。

优选的，所述移位滑板之间对称安装有清理杆，且清理杆分别位于基板的前后两端，清理杆的下端均匀设置有毛刷，且毛刷抵靠在滑轨与磁轨的端面上。

优选的，所述底板中部沿直线排布均匀安装有延伸板，磁轨均布置在延伸板的上端面上，延伸板的中部均开设有延伸槽，且相邻两个延伸板的延伸槽之间固定插接有销轴。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述一种具备导向机构的直线电机，在工作人员进行润滑黄油涂抹作业后，通过导向轮的滚动挤压作用可使滑轨上的润滑黄油涂抹厚度保持一致，通过槽纹对润滑黄油的粘附收集可提升滑轨上润滑黄油的长时间留存状态，进而延长润滑黄油涂抹的间隔时间，减小人工的作业量，同时提升工作时直线电机在磁轨上移动速度及定位精度的合理可控程度与精度。

（2）本发明所述一种具备导向机构的直线电机，通过在垂直或水平运行工况下，通过双工位倾斜设置的锁止杆可对直线电机在磁轨上的运行状态进行约束，通过锁止杆与锁止齿条之间的快速对位卡接，可对外部的冲击力进行抵抗缓冲，同时防止突然断电后因惯性或重力作用导致直线电机的无约束滑动，进而避免现有设备的冲击或损坏，提升直线电机运行的定位精度及防冲击稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种具备导向机构的直线电机的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为本发明图1的俯视示意图；

图3为本发明图2的A-A方向剖视示意图；

图4为本发明图2的B-B方向剖视示意图；

图5为本发明图3的C处放大示意图；

图6为本发明图4的D处放大示意图；

图7为本发明移位滑板与基板的局部立体结构示意图；

图8为本发明底板、延伸板以及磁轨的三者位置关系结构示意图；

图9为本发明导向轮与滑轨的位置关系结构示意图；

图10为本发明锁止滑套与锁止架的局部立体结构示意图；

图中：1、底板；2、滑轨；3、防撞块；4、滑块；5、移位滑板；6、基板；7、磁轨；8、直线电机；51、矩形弹簧；61、导向杆；62、导向轮；63、锁止滑套；64、锁止架；65、平衡杆；66、平衡弹簧；67、锁止杆；21、锁止齿条；52、挤压杆；631、电磁铁；632、错位弹簧；633、摩擦齿；53、清理杆；11、延伸板；12、延伸槽；13、销轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参阅图1、图2和图3，一种具备导向机构的直线电机，包括底板1、滑轨2、防撞块3、滑块4、移位滑板5、基板6、磁轨7和直线电机8，底板1上端面左右两侧对称安装有滑轨2，底板1的中部沿直线排布均匀安装有延伸板11，磁轨7均布置在延伸板11的上端面上，且磁轨7位于滑轨2之间，延伸板11的中部均开设有延伸槽12，且相邻两个延伸板11的延伸槽12之间固定插接有销轴13，底板1的上端面均匀安装有防撞块3，且防撞块3均位于滑轨2的端部位置，滑轨2上通过滑动配合的方式安装有滑块4，滑块4上固定安装有移位滑板5，位于底板1左右两侧的移位滑板5之间共同安装有基板6，基板6左右两端均设置有外突的“匚”型框，移位滑板5的中部开设有与“匚”型框滑动配合的凹槽，“匚”型框与移位滑板5之间间隙配合且“匚”型框与移位滑板5之间前后对称设置有矩形弹簧51，移位滑板5之间对称安装有清理杆53，且清理杆53分别位于基板6的前后两端，清理杆53的下端均匀设置有毛刷，且毛刷抵靠在滑轨2与磁轨7的端面上，基板6的中部固定安装有直线电机8，且直线电机8位于磁轨7的上方。

具体工作时，首先通过工作人员根据实际的作业场合，将合适数量并附带有磁轨7的延伸板11安装到底板1上，并在安装的过程中，通过延伸槽12与销轴13之间的卡接配合实现延伸板11与延伸板11之间的连接固定，随后，通过滑块4与滑轨2之间的滑动配合进行移位滑板5的安装作业，并将附带有直线电机8的基板6安装到移位滑板5上，之后，进一步将现有设备与移位滑板5进行连接，之后通过调整磁轨7的磁极变化，控制直线电机8在磁轨7上的移动方向及移动速度，进一步带动现有设备进行直线移动。

参阅图4至图10，基板6左右两侧中部对称安装有导向杆61，导向杆61位于“匚”型框内，导向杆61为固定安装且导向杆61的中部通过转动配合的方式安装有导向轮62，导向轮62的圆周外壁周向设置有粗糙的槽纹且导向轮62的外壁通过滚动配合的方式抵靠在滑轨2的端面上，导向杆61中部通过滑动配合的方式安装有锁止滑套63，基板6中部开设有错位槽，错位槽的中部与导向杆61同轴心，错位槽的内侧以及锁止滑套63的端部设置有互相排斥的电磁铁631，且对称设置的电磁铁631之间通过错位弹簧632相连接，锁止滑套63上通过转动配合的方式安装有锁止架64，锁止滑套63圆周外壁中部沿其周向均匀设置有摩擦齿633，且摩擦齿633通过滑动配合的方式抵靠在锁止架64的内壁上，锁止滑套63的端部设置有直径逐渐减小的锥形斜面，基板6的侧壁中部对称安装有平衡杆65，平衡杆65位于锁止架64的前后两侧且平衡杆65与锁止架64之间通过平衡弹簧66相连接，锁止架64的末端设置有倾斜夹角为锐角的V字形斜面，V字形斜面上插接有多组锁止杆67，多组锁止杆67互相平行，多组锁止杆67的长度逐渐减小，且靠近锁止架64末端的锁止杆67长度为最小值，滑轨2的一侧固定安装有锁止齿条21，多组锁止杆67与滑轨2之间的倾斜夹角均为锐角，且多组锁止杆67均位于锁止齿条21的上方，移位滑板5的侧壁固定安装有挤压杆52，且挤压杆52的端部抵靠在锁止架64的V字形斜面上。

具体工作时，在初始工作时，在对直线电机8以及磁轨7进行通电处理的过程中，电磁铁631同步接入电流，且由于错位槽内的电磁铁631与锁止滑套63端部的电磁铁631磁力互斥，随后锁止滑套63上的电磁铁631受到磁力排斥的作用开始逐渐远离错位槽，并在远离的过程中使错位弹簧632逐渐进入到拉伸状态，且在电磁铁631远离的过程中，带动锁止滑套63在导向杆61上同步进行移动，当锁止滑套63移动至预定位置后，设置于锁止滑套63端部的锥形斜面随即进入到锁止架64的内圈中，并通过锥形斜面的倾斜导向作用使锁止架64的中部逐渐与导向杆61同轴心，当电磁铁631之间的磁力排斥作用与错位弹簧632的拉伸弹力达到动态平衡之后，锁止滑套63停止滑动，且此时位于锁止滑套63侧壁上的摩擦齿633位于锁止架64的居中位置，此时，通过摩擦齿633对锁止架64中部的周向支撑以及平衡弹簧66的弹力牵引作用，锁止架64的两端处于同一高度位置，且设置于锁止架64V字形斜面上的锁止杆67均脱离与锁止齿条21之间的卡接状态并到达锁止齿条21的上方，并以此解除基板6与滑轨2之间的卡接锁定状态；

当直线电机8在磁轨7上移动的过程中，基板6与移位滑板5同步进行跟随移动，在不受外力冲击的条件下，通过矩形弹簧51的自身弹性性质可使基板6与移位滑板5之间保持相对静止状态，且基板6两侧的“匚”型框在移位滑板5的凹槽中始终保持居中位置，在基板6水平移动的过程中，导向轮62始终贴合在滑轨2的上端面进行滚动，在直线电机8工作的过程中，为保证直线电机8在磁轨7上位移时的移动速度以及位移后停止的定位精度均保持合理可控，需通过工作人员在滑轨2上定期涂抹润滑黄油，之后，当导向轮62滚动至润滑黄油的涂抹位置时，通过导向轮62的滚动挤压作用可使滑轨2上的润滑黄油涂抹厚度保持一致，且在滚动的过程中，部分润滑黄油随即嵌入到导向轮62外壁的槽纹中，并跟随导向轮62进行同步移动，通过槽纹对润滑黄油的粘附收集可提升滑轨2上润滑黄油的长时间留存状态，进而延长黄油涂抹的间隔时间，减小人工的作业量；

在基板6与移位滑板5进行同步移动的过程中，当现有设备或移位滑板5受到外力的冲击作用后，在冲击力处于预设范围内时，在直线电机8与磁轨7的协同制动作用下，基板6始终处于静止状态，与冲击力同侧的移位滑板5逐渐在滑轨2上产生微量的位移，且在移位滑板5产生位移的过程中，移位滑板5与“匚”型架之间的间隙逐渐减小，并使此侧的矩形弹簧51逐渐进入压缩状态，且在移位滑板5移动的过程中，带动挤压杆52进行同步移动，当挤压杆52移动至预定位置后，挤压杆52的端部抵靠到锁止架64的V字形斜面上，之后，在挤压杆52的进一步移动过程中，锁止架64开始在锁止滑套63上进行倾斜转动，并在转动的过程中带动锁止杆67进行同步倾斜转动，当锁止架64转动至预定角度后，锁止杆67与锁止齿条21进行接触，并插接到锁止齿条21的内部间隙中，由于锁止杆67为倾斜设置，当锁止杆67与锁止齿条21完成插接锁定之后，锁止架64停止转动，且此时的锁止架64与滑轨2之间处于相对固定状态，进一步使基板6与滑轨2同步进入相对固定的锁定状态，且在锁止架64的支撑作用下，挤压杆52与移位滑板5同步停止移动，之后，直线电机8在磁轨7上的位置处于相对固定转态，直至外部的冲击力结束，在外部冲击力结束后，通过矩形弹簧51与平衡弹簧66的弹力复位作用可使移位滑板5自行进行复位，进一步使现有设备进行复位，并回归到冲击之前的相对位置坐标，提升直线电机8在运行时的防冲击能力；

在直线电机8运行的过程中，当出现突发的断电状况时，直线电机8与磁轨7失去磁力约束作用，且电磁铁631同步失去磁力互斥作用，随后，在错位弹簧632的弹力复位拉动作用下，锁止滑套63迅速向基板6中部的错位槽进行靠近移动，并在移动的过程中，逐渐滑出锁止架64的中部区域，当锁止滑套63与锁止架64完全脱离接触之后，受到平衡弹簧66的弹力推动作用，锁止架64解除与导向杆61之间的同轴心状态并开始向滑轨2方向进行移动，通过锁止架64带动锁止杆67同步进行移动，当锁止杆67移动至预定位置时，再次进入到锁止齿条21之间的卡接状态，之后，进一步实现基板6与滑轨2之间的锁定状态，同时实现直线电机8或现有设备在磁轨7上相对位置高度下的锁定状态，从而防止直线电机8的掉落造成现有设备的冲击或损坏。

工作时：

第一步：首先通过工作人员根据实际的作业场合，将合适数量并附带有磁轨7的延伸板11安装到底板1上，并在安装的过程中，通过延伸槽12与销轴13之间的卡接配合实现延伸板11与延伸板11之间的连接固定，随后，通过滑块4与滑轨2之间的滑动配合进行移位滑板5的安装作业，并将附带有直线电机8的基板6安装到移位滑板5上，之后，进一步将现有设备与移位滑板5进行连接，之后通过调整磁轨7的磁极变化，控制直线电机8在磁轨7上的移动方向及移动速度，进一步带动现有设备进行直线移动。

第二步：在初始工作时，在对直线电机8以及磁轨7进行通电处理的过程中，电磁铁631同步接入电流，随后锁止滑套63上的电磁铁631受到磁力排斥的作用开始逐渐远离错位槽，当锁止滑套63移动至预定位置后，设置于锁止滑套63端部的锥形斜面随即进入到锁止架64的内圈中，并通过锥形斜面的倾斜导向作用使锁止架64的中部逐渐与导向杆61同轴心，当电磁铁631之间的磁力排斥作用与错位弹簧632的拉伸弹力达到动态平衡之后，锁止滑套63停止滑动，且此时位于锁止滑套63侧壁上的摩擦齿633位于锁止架64的居中位置，此时，锁止架64的两端处于同一高度位置，且设置于锁止架64V字形斜面上的锁止杆67均脱离与锁止齿条21之间的卡接状态并到达锁止齿条21的上方，并以此解除基板6与滑轨2之间的卡接锁定状态；

第三步：当直线电机8在磁轨7上移动的过程中，基板6与移位滑板5同步进行跟随移动，在不受外力冲击的条件下，通过矩形弹簧51的自身弹性性质可使基板6与移位滑板5之间保持相对静止状态，且基板6两侧的“匚”型框在移位滑板5的凹槽中始终保持居中位置，在基板6水平移动的过程中，导向轮62始终贴合在滑轨2的上端面进行滚动；

第四步：在基板6与移位滑板5进行同步移动的过程中，当现有设备或移位滑板5受到外力的冲击作用后，在冲击力处于预设范围内时，在直线电机8与磁轨7的协同制动作用下，基板6始终处于静止状态，与冲击力同侧的移位滑板5逐渐在滑轨2上产生微量的位移，且在移位滑板5产生位移的过程中，移位滑板5与“匚”型架之间的间隙逐渐减小，并使此侧的矩形弹簧51逐渐进入压缩状态，且在移位滑板5移动的过程中，带动挤压杆52进行同步移动，当挤压杆52移动至预定位置后，挤压杆52的端部抵靠到锁止架64的V字形斜面上，之后，在挤压杆52的进一步移动过程中，锁止架64开始在锁止滑套63上进行倾斜转动，并在转动的过程中带动锁止杆67进行同步倾斜转动，当锁止架64转动至预定角度后，锁止杆67与锁止齿条21进行接触，并插接到锁止齿条21的内部间隙中，由于锁止杆67为倾斜设置，当锁止杆67与锁止齿条21完成插接锁定之后，锁止架64停止转动，且此时的锁止架64与滑轨2之间处于相对固定状态，进一步使基板6与滑轨2同步进入相对固定的锁定状态，且在锁止架64的支撑作用下，挤压杆52与移位滑板5同步停止移动，之后，直线电机8在磁轨7上的位置处于相对固定转态，直至外部的冲击力结束，在外部冲击力结束后，通过矩形弹簧51与平衡弹簧66的弹力复位作用可使移位滑板5自行进行复位，进一步使现有设备进行复位，并回归到冲击之前的相对位置坐标，提升直线电机8在运行时的防冲击能力；

第五步：在直线电机8运行的过程中，当出现突发的断电状况时，直线电机8与磁轨7失去磁力约束作用，且电磁铁631同步失去磁力互斥作用，随后，在错位弹簧632的弹力复位拉动作用下，锁止滑套63迅速向基板6中部的错位槽进行靠近移动，并在移动的过程中，逐渐滑出锁止架64的中部区域，当锁止滑套63与锁止架64完全脱离接触之后，受到平衡弹簧66的弹力推动作用，锁止架64解除与导向杆61之间的同轴心状态并开始向滑轨2方向进行移动，通过锁止架64带动锁止杆67同步进行移动，当锁止杆67移动至预定位置时，再次进入到锁止齿条21之间的卡接状态，之后，进一步实现基板6与滑轨2之间的锁定状态，同时实现直线电机8或现有设备在磁轨7上相对位置高度下的锁定状态，从而防止直线电机8的掉落造成现有设备的冲击或损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具备导向机构的直线电机，包括底板（1）、滑轨（2）、防撞块（3）、滑块（4）、移位滑板（5）、基板（6）、磁轨（7）和直线电机（8），其特征在于：所述底板（1）上端面左右两侧对称安装有滑轨（2），底板（1）的上端面中部铺设有磁轨（7），且磁轨（7）位于滑轨（2）之间，底板（1）的上端面均匀安装有防撞块（3），且防撞块（3）均位于滑轨（2）的端部位置，滑轨（2）上通过滑动配合的方式安装有滑块（4），滑块（4）上固定安装有移位滑板（5），位于底板（1）左右两侧的移位滑板（5）之间共同安装有基板（6），基板（6）的中部固定安装有直线电机（8），且直线电机（8）位于磁轨（7）的上方；

所述基板（6）左右两端均设置有外突的“匚”型框，移位滑板（5）的中部开设有与“匚”型框滑动配合的凹槽，“匚”型框与移位滑板（5）之间间隙配合且“匚”型框与移位滑板（5）之间前后对称设置有矩形弹簧（51）；

所述基板（6）左右两侧中部对称安装有导向杆（61），导向杆（61）位于“匚”型框内，导向杆（61）为固定安装且导向杆（61）的中部通过转动配合的方式安装有导向轮（62），导向轮（62）的圆周外壁周向设置有粗糙的槽纹且导向轮（62）的外壁通过滚动配合的方式抵靠在滑轨（2）的端面上；

所述导向杆（61）中部通过滑动配合的方式安装有锁止滑套（63），锁止滑套（63）上通过转动配合的方式安装有锁止架（64），基板（6）的侧壁中部对称安装有平衡杆（65），平衡杆（65）位于锁止架（64）的前后两侧且平衡杆（65）与锁止架（64）之间通过平衡弹簧（66）相连接，锁止架（64）的末端设置有倾斜夹角为锐角的V字形斜面，V字形斜面上插接有多组锁止杆（67），滑轨（2）的一侧固定安装有锁止齿条（21），移位滑板（5）的侧壁固定安装有挤压杆（52），且挤压杆（52）的端部抵靠在锁止架（64）的V字形斜面上。

2.根据权利要求1所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：多组所述锁止杆（67）互相平行，多组锁止杆（67）的长度逐渐减小，且靠近锁止架（64）末端的锁止杆（67）长度为最小值。

3.根据权利要求2所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：多组所述锁止杆（67）与滑轨（2）之间的倾斜夹角均为锐角，且多组锁止杆（67）均位于锁止齿条（21）的上方。

4.根据权利要求1所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：所述基板（6）中部开设有错位槽，错位槽的中部与导向杆（61）同轴心，错位槽的内侧以及锁止滑套（63）的端部设置有互相排斥的电磁铁（631），且对称设置的电磁铁（631）之间通过错位弹簧（632）相连接。

5.根据权利要求1所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：所述锁止滑套（63）圆周外壁中部沿其周向均匀设置有摩擦齿（633），且摩擦齿（633）通过滑动配合的方式抵靠在锁止架（64）的内壁上，锁止滑套（63）的端部设置有直径逐渐减小的锥形斜面。

6.根据权利要求1所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：所述移位滑板（5）之间对称安装有清理杆（53），且清理杆（53）分别位于基板（6）的前后两端，清理杆（53）的下端均匀设置有毛刷，且毛刷抵靠在滑轨（2）与磁轨（7）的端面上。

7.根据权利要求1所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：所述底板（1）中部沿直线排布均匀安装有延伸板（11），磁轨（7）均布置在延伸板（11）的上端面上，延伸板（11）的中部均开设有延伸槽（12），且相邻两个延伸板（11）的延伸槽（12）之间固定插接有销轴（13）。

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