CN213511797U - 一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套。本实用新型电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动，进而带动刹车圆盘及刹车块，实现刹车模式，刹车块通过槽口在刹车套中实现移动；通过电机反转，同样转动状态下，传动机构反转，从而实现刹车块收回，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。

Description

一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置

技术领域

本实用新型属于驱动器，具体的说是涉及一种蜗轮蜗杆的刹车装置。

背景技术

目前，变刚度的仿生驱动器是仿生驱动研究的一个热点，变刚度驱动器不仅能增加驱动器的柔顺性，而且能通过调整系统刚度增加驱动器带宽。中国专利文献CN103878790B公开了一种多模式弹性驱动器，该驱动器面向下肢助力外骨骼具有适应各种路况运动的能力，而在遇到外界环境模式变化时，能够做出灵活的调整以适应外部环境的变化，在该多模式弹性驱动器中，一种能满足在多种模式下进行有效及安全切换的刹车装置至关重要。

发明内容

针对上述多模式弹性驱动器刹车装置的需求，本实用新型提供一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，该刹车装置采用蜗轮蜗杆机构，在刹车的同时，蜗轮蜗杆自锁，有效的防止刹车块打滑，并且本机构结构简单，紧凑。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，其中：

动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、动力传动机构还包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆，第一圆锥齿轮与电机轴同轴，第二圆锥齿轮与蜗杆同轴，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮垂直布置，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的两端分别配有第四轴承、第五轴承及轴承座与刹车套；

刹车机构包括与蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套，刹车圆盘通过铜套固定在刹车套中，刹车圆盘与蜗轮之间通过第一压簧和第二压簧连接，第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块与刹车圆盘通过第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴构成转动副，第一连接轴通过第二轴承内嵌在刹车圆盘的槽口中，第二连接轴通过第一轴承内嵌在刹车圆盘的槽口中，第三连接轴通过第三轴承内嵌在刹车圆盘的槽口中。

本实用新型的进一步改进在于：电机通过第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮与动力传动机构连接，且电机与外盖通过电机座连接。

本实用新型的进一步改进在于：第一刹车块、第二刹车块和第三刹车块的结构相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动，进而带动刹车圆盘及刹车块，实现刹车模式，刹车套与刹车块之间设有槽口，刹车块通过槽口在刹车套中实现移动；通过电机反转，同样转动状态下，传动机构反转，从而实现刹车块收回，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的内部拆分图。

图3是本实用新型刹车机构的俯视图。

图4是本实用新型传动机构的侧视图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

如图1-4所示，本实用新型是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括机架、动力传动机构和刹车机构，所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机11、所述动力传动机构还包括第一圆锥齿轮 21、第二圆锥齿轮22、蜗轮9以及蜗杆7，所述第一圆锥齿轮21与电机轴同轴，所述第二圆锥齿轮22与所述蜗杆7同轴，所述第一圆锥齿轮21与所述第二圆锥齿轮22啮合且所述第一圆锥齿轮21与所述第二圆锥齿轮22垂直布置，蜗杆7与所述蜗轮9啮合，所述蜗杆7的两端分别配有第四轴承12-1、第五轴承12-2及轴承座与刹车套6，电机由电机座固定在外盖上且平放在刹车套中，所述刹车机构包括与所述蜗轮9连接的刹车圆盘5、第一刹车块1-1、第二刹车块1-2、第三刹车块1-3、第一连接轴3-1、第二连接轴3-2、第三连接轴3-3、第一轴承2-1、第二轴承2-2、第三轴承2-3、第一压簧8-1、第二压簧8-2和铜套4，所述第一刹车块1-1、第二刹车块1-2和第三刹车块1-3的结构相同，刹车圆盘5通过铜套4固定在刹车套6中，蜗轮9位于刹车圆盘5的上方且通过压簧及压簧连接轴连接，所述刹车圆盘5与所述蜗轮9之间通过第一压簧8-1和第二压簧8-2连接，所述第一压簧8-1和第二压簧8-2通过如附图2上的压簧中间弯曲轴固定在所述刹车圆盘5与所述蜗轮9之间，所述第一刹车块1-1、第二刹车块1-2、第三刹车块1-3与所述刹车圆盘5通过第一连接轴3-1、第二连接轴3-2、第三连接轴3-3构成转动副，所述第一连接轴3-1通过所述第二轴承2-2内嵌在刹车圆盘5的槽口中，所述第二连接轴3-2通过所述第一轴承2-1内嵌在刹车圆盘5的槽口中，所述第三连接轴3-3通过所述第三轴承2-3内嵌在刹车圆盘5的槽口中。所述电机11通过第一圆锥齿轮 21、第二圆锥齿轮22与所述动力传动机构连接，且所述电机11与外盖通过电机座连接。

该机构呈上下结构，上部为动力传动机构：刹车电机11固定在外盖上，且通过第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合传动，蜗杆两端配有轴承固定在刹车外套6两边，蜗杆7与蜗轮9啮合传动，下部为刹车机构由刹车圆盘5，第一压簧、第二压簧及固定压簧的连接轴以及三个刹车块组成。

实施例中的刹车装置工作时，其具体的工作过程为：当电机11带动第一圆锥齿轮转动，进而带动第二圆锥齿轮及蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮9，蜗轮9转动挤压第一压簧8-1，第二压簧8-2从而带动刹车圆盘5转动，刹车圆盘5通过槽口转动副带动第一刹车块，第二刹车块和第三刹车块，实现刹车功能；当电机11反转时，传动机构反转，带动第一刹车块，第二刹车块和第三刹车块收回。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套（6）、动力传动机构和刹车机构，其特征在于：

所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机（11）、所述动力传动机构还包括第一圆锥齿轮（21）、第二圆锥齿轮（22）、蜗轮（9）以及蜗杆（7），所述第一圆锥齿轮（21）与电机轴同轴，所述第二圆锥齿轮（22）与所述蜗杆(7)同轴，所述第一圆锥齿轮（21）与所述第二圆锥齿轮（22）啮合且所述第一圆锥齿轮（21）与所述第二圆锥齿轮（22）垂直布置，蜗杆（7）与所述蜗轮（9）啮合，所述蜗杆（7）的两端分别配有第四轴承（12-1）、第五轴承（12-2）及轴承座与刹车套（6）；

所述刹车机构包括与所述蜗轮（9）连接的刹车圆盘（5）、第一刹车块（1-1）、第二刹车块（1-2）、第三刹车块（1-3）、第一连接轴（3-1）、第二连接轴（3-2）、第三连接轴（3-3）、第一轴承（2-1）、第二轴承（2-2）、第三轴承（2-3）、第一压簧（8-1）、第二压簧（8-2）和铜套(4)，刹车圆盘（5）通过铜套（4）固定在刹车套（6）中，所述刹车圆盘（5）与所述蜗轮（9）之间通过第一压簧（8-1）和第二压簧（8-2）连接，所述第一刹车块（1-1）、第二刹车块（1-2）、第三刹车块（1-3）与所述刹车圆盘（5）通过第一连接轴（3-1）、第二连接轴（3-2）、第三连接轴（3-3）构成转动副，所述第一连接轴（3-1）通过所述第二轴承（2-2）内嵌在刹车圆盘（5）的槽口中，所述第二连接轴（3-2）通过所述第一轴承（2-1）内嵌在刹车圆盘（5）的槽口中，所述第三连接轴（3-3）通过所述第三轴承（2-3）内嵌在刹车圆盘（5）的槽口中。

2.根据权利要求1所述一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，其特征在于：所述电机（11）通过第一圆锥齿轮（21）、第二圆锥齿轮（22）与所述动力传动机构连接，且所述电机（11）与外盖通过电机座连接。

3.根据权利要求1所述一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，其特征在于：所述第一刹车块（1-1）、第二刹车块（1-2）和第三刹车块（1-3）的结构相同。

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