CN213508663U - 全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统。包括先导泵（3）和主泵（4），所述先导泵（3）连通有先导油源阀（7），主泵（4）连通主控阀（5），所述先导油源阀（7）与液压行走踏板（8）连通，所述液压行走踏板（8）连接主控阀（5），所述主控阀（5）控制连接行走马达（6），所述液压行走踏板（8）的输出端口安装有压力传感器（9），所述压力传感器（9）连接有控制器（10）。本实用新型实现了行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。成本低且操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机的行驶速度控制系统，具体是一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统。
背景技术
挖掘机是工程机械建设中常用的一种施工机械。轮式挖掘机相比履带式挖掘机，具有机动灵活、行走速度快等优点，可实现远距离自行转场，节约管理、运输成本。在市政、园林、城乡改造、农田水利及快速抢修等领域得到了充分利用。
在轮式挖掘机速度控制方面，全液压轮挖挖掘机的行走由行走马达驱动，行走踏板需要同时控制主控阀的阀口开度与发动机转速，进而控制流入行走马达的流量，以实现对挖机的行驶速度控制。
目前轮式挖掘机的速度控制，部分挖掘机采用液压行走踏板控制主控阀阀口开度，另外使用手动油门旋钮控制发动机转速，操作复杂且手动调节油门旋钮难以与主阀阀口开度进行准确匹配。还有部分挖掘机使用进口的液压与电子油门集成式踏板，价格高。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统，成本低且操作方便，实现行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。
为了实现上述目的，本全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统包括先导泵和主泵，所述先导泵连通有先导油源阀，主泵连通主控阀，所述先导油源阀与液压行走踏板连通，所述液压行走踏板连接主控阀，所述主控阀控制连接行走马达，所述液压行走踏板的输出端口安装有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器。
进一步，所述先导泵和主泵分别与油箱连通，由发动机连接驱动。
进一步，通过所述控制器控制连接发动机。
进一步，所述主控阀为液控换向滑阀，阀口开度与控制腔压力成正比。
进一步，所述液压行走踏板为可调减压阀，输出压力和踏板角度成正比。
进一步，所述压力传感器为LD545型号的压力传感器。
与现有技术相比，本全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统实现了行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。成本低且操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的液压控制系统原理图；
图中：1、发动机，2、油箱，3、先导泵，4、主泵，5、主控阀，6、行走马达，7、先导油源阀，8、液压行走踏板，9、压力传感器，10、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统包括先导泵3和主泵4，所述先导泵3连通有先导油源阀7，主泵4连通主控阀5，所述先导油源阀7与液压行走踏板8连通，所述液压行走踏板8连接主控阀5，所述主控阀5控制连接行走马达6，所述液压行走踏板8的输出端口安装有压力传感器9，所述压力传感器9连接有控制器10。
进一步，所述先导泵3和主泵4分别与油箱2连通，由发动机1连接驱动。
进一步，通过所述控制器10控制连接发动机1。
进一步，所述主控阀5为液控换向滑阀，阀口开度与控制腔压力成正比。
进一步，所述液压行走踏板8为可调减压阀，输出压力和踏板角度成正比。
进一步，所述压力传感器9为LD545型号的压力传感器。采集液压行走踏板输出压力信号，转化成电压信号输出至控制器10。控制器10为轮式挖掘机的主控仪表，将收到的电压信号转化成CAN信号，控制发动机1转速。
本系统的工作原理如下：
发动机1驱动主泵4和先导泵3工作，主泵4和先导泵3从油箱2中吸取液压油，先导泵3将液压油送至先导油源阀7，先导油源阀7将固定压力的液压油输出给液压行走踏板8。液压行走踏板8的输出液压油的压力大小与踏板被踩下的角度大小成正比，踩下的角度越大，压力就越大。
踩下液压行走踏板8后，液压行走踏板8将具有一定压力的液压油输出至主控阀5控制口，主控阀5的阀口开度大小与输入主控阀5控制口的液压油压力大小成正比，输入压力越大，主控阀5的阀口开度就越大。
同时，在液压行走踏板8输出口装有压力传感器9，采集液压行走踏板8的输出压力，压力信号经控制器10转化为电信号，电信号传递至发动机1，控制发动机1转速。
由此实现了液压行走踏板8被踩下的角度增大，主控阀5的阀口开度就增大，发动机1的转速也同时增大的功能。进而，发动机1驱动的主泵4转速增大，主泵4输出至主控阀5的液压油流量随之增加，流经主控阀5的阀口进入行走马达6的液压油流量随之增加，使得行走马达6的转速增大，进而驱动底盘传动，实现行驶速度的提升。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，
包括先导泵（3）和主泵（4），所述先导泵（3）连通有先导油源阀（7），主泵（4）连通主控阀（5），所述先导油源阀（7）与液压行走踏板（8）连通，所述液压行走踏板（8）连接主控阀（5），所述主控阀（5）控制连接行走马达（6），所述液压行走踏板（8）的输出端口安装有压力传感器（9），所述压力传感器（9）连接有控制器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，
所述先导泵（3）和主泵（4）与油箱（2）连通，由发动机（1）连接驱动。
3.根据权利要求1所述的一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，
通过所述控制器（10）控制连接发动机（1）。
4.根据权利要求1所述的一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，
所述主控阀（5）为液控换向滑阀，阀口开度与控制腔压力成正比。
5.根据权利要求1所述的一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，
所述液压行走踏板（8）为可调减压阀，输出压力和踏板角度成正比。
6.根据权利要求1所述的一种全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，
所述压力传感器（9）为LD545型号的压力传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022119497.2U CN213508663U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213508663U true CN213508663U (zh) | 2021-06-22 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022119497.2U Active CN213508663U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 全液压轮式挖掘机的行驶速度控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022119497.2U patent/CN213508663U/zh active Active
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