CN213502252U - 一种坡道辅助液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种坡道辅助液压系统，包括依次串联的驱动装置、液压泵和补油泵，还包括驱动车轮的马达、用于车轮制动的驻车制动器、驻车控制阀和控制器，补油泵用于给液压泵供给冷却油，液压泵具有第一出油口和第二出油口，第一出油口和第二出油口分别与马达的两个进油口连接，且第一出油口和第二出油口处分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器电性连接，驻车控制阀与控制器电性连接，驻车启动时，第一压力传感器或第二压力传感器检测液压泵出油口的压力值P达到设定压力值P0后，控制器给驻车控制阀发送解除驻车制动器的信号，本实用新型提高了车辆坡道驻车行走的安全性和操控感。

Description

一种坡道辅助液压系统

技术领域

本实用新型涉及车辆的液压制动系统技术领域，具体涉及一种坡道辅助液压系统。

背景技术

传统的闭式液压系统行走机械，一般都设有驻车制动系统，在车辆停止后其可为车辆提供驻车制动力矩使车辆能够安全停放。如果车辆停放在坡道，要使车辆启动后能够正常爬坡，常规的控制方式是通过调节电机(或汽油/柴油发动机)的转速和闭式液压泵的排量建立行走压力同时解除驻车制动来实现车辆的爬坡，此方案的缺点是如果驻车制动的解除时行走压力不足则会造成溜车，容易造成安全事故；如果驻车制动的解除时行走压力过大则会造成车辆向前的冲击，不安全、操控感也不好(尤其是驾驶室操控行走)。

因此，有必要提供一种坡道辅助液压系统，能够提高车辆坡道驻车行走的安全性和操控感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种坡道辅助液压系统，能够防止驻车制动的解除时行走压力不足造成的溜车及驻车制动的解除时行走压力过大造成车辆向前冲击。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种坡道辅助液压系统，包括依次串联的驱动装置、液压泵和补油泵，还包括驱动车轮的马达、用于车轮制动的驻车制动器、驻车控制阀和控制器，所述补油泵用于给液压泵供给冷却油，所述液压泵具有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口和第二出油口分别与所述马达的两个进油口连接，且所述第一出油口和第二出油口处分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述控制器电性连接，所述驻车控制阀与控制器电性连接，驻车启动时，所述第一压力传感器或第二压力传感器检测液压泵出油口的压力值P达到设定压力值P0后，控制器给驻车控制阀发送解除驻车制动器的信号。

作为上述方案进一步的改进，所述液压泵为闭式液压泵。

作为上述方案进一步的改进，所述驻车控制阀为电磁换向阀或液控换向阀。

作为上述方案进一步的改进，所述控制器包括存储器，用于存储压力传感器的上一次检测到闭式液压泵出口的行走压力值Px。

作为上述方案进一步的改进，所述设定压力值P0小于等于Px，具体根据实际工况调试设定。

作为上述方案进一步的改进，所述第一出油口和第二出油口分别通过第一液压管路和第二液压管路与所述马达的两个进油口连接。

作为上述方案进一步的改进，所述坡道辅助液压系统还包括与补油泵出油口连接的过滤器、与过滤器连接的溢流阀、第一补油安全阀和第二补油安全阀，所述第一补油安全阀的进油口与过滤器连接，所述第一补油安全阀的出油口与第一液压管路连接；所述第二补油安全阀的进油口与过滤器连接，所述第二补油安全阀的出油口与第二液压管路连接。

作为上述方案进一步的改进，所述驱动装置为电机或汽油发动机或柴油发动机。

本坡道辅助液压系统的工作原理如下：

车辆停放在坡道时，前行驻车启动时，液压泵正转给马达供油，第一压力传感器检测到液压泵第一出口的压力值P_前，第一压力传感器将检测到压力值P_前发送给控制器，控制器将接收到压力值P_前与设定压力值P_前0进行比较，当压力值P_前达到设定压力值P_前0后，控制器给驻车控制阀发送解除驻车制动器的信号，接收到解除制动信号的驻车控制阀换向，松开驻车制动器，在液压泵的连续供油下，马达驱动车轮向前行走；倒车驻车启动时，液压泵反转给马达供油，第二压力传感器检测到液压泵第二出口的压力值P_后，第二压力传感器将检测到压力值P_后发送给控制器，控制器将接收到压力值P_后与设定压力值P_后0进行比较，当压力值P_后达到设定压力值后，控制器给驻车控制阀发送解除驻车制动器的信号，接收到解除制动信号的驻车控制阀换向，松开驻车制动器，在液压泵的连续供油下，马达驱动车轮向后倒行。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的一种坡道辅助液压系统，所述液压泵具有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口和第二出油口分别与所述马达的两个进油口连接，且所述第一出油口和第二出油口处分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述控制器电性连接，所述驻车控制阀与控制器电性连接，驻车启动时，所述第一压力传感器或第二压力传感器检测液压泵出油口的压力值P达到设定压力值P0后，控制器给驻车控制阀发送解除驻车制动器的信号，通过设定压力值和压力传感器检测到实际压力值进行比较，当达到设定的安全压力值后，再解除驻车制动器，防止驻车制动的解除时行走压力不足造成的溜车或驻车制动的解除时行走压力过大造成车辆向前冲击，提高了车辆坡道驻车行走的安全性和操控感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的一种坡道辅助液压系统原理图；

附图标记：

1、驱动装置；2、液压泵；21、第一出油口；22、第二出油口；23、第一压力传感器；24、第二压力传感；3、补油泵；4、马达；5、驻车制动器；6、驻车控制阀；7、过滤器；8、第一补油安全阀；9、第二补油安全阀；10、溢流阀。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述:

参照图1，本实用新型提供一种坡道辅助液压系统，包括依次串联的驱动装置1、液压泵2和补油泵3，还包括驱动车轮的马达4、用于车轮制动的驻车制动器5、驻车控制阀6和控制器，所述补油泵3用于给液压泵2供给冷却油，所述液压泵2具有第一出油口21和第二出油口22，所述第一出油口21和第二出油口22分别与所述马达4的两个进油口连接，且所述第一出油口21和第二出油口22处分别设置有第一压力传感器23和第二压力传感24器，所述第一压力传感器23和第二压力传感24器均与所述控制器电性连接，所述驻车控制阀6与控制器电性连接，驻车启动时，所述第一压力传感器23或第二压力传感24器检测液压泵2出油口的压力值P达到设定压力值P0后，控制器给驻车控制阀6发送解除驻车制动器5的信号，本坡道辅助液压系统通过设定压力值P0和在液压泵2的出油口设置压力传感器检测到实际压力值P并进行比较，当达到设定的安全压力值后，再解除驻车制动器5，防止驻车制动的解除时行走压力不足造成的溜车或驻车制动的解除时行走压力过大造成车辆向前冲击，提高了车辆坡道驻车行走的安全性和操控感。

作为优选的实施例，液压泵2为闭式液压泵2。

作为优选的实施例，驻车控制阀6为电磁换向阀或液控换向阀，在本实施例中，驻车控制阀为电磁换向阀，具体的为二位三通换向阀。

作为优选的实施例，所述控制器包括存储器，用于存储压力传感器的上一次检测到闭式液压泵2出口的行走压力值Px，具体的，行走压力值Px包括前进行走的压力值P_前和倒车的行走压力值P_后。

作为优选的实施例，所述设定压力值P0小于等于Px，具体根据实际工况调试设定，具体的需要根据车身重量，轮胎的宽度以及停靠坡度等综合测试得到设定压力值，当更换工作工况时需要再次测试调节设定，对于矿机类设备，通常在某一固定工况工作较长的时间，无需经常更换设定压力值。

作为优选的实施例，所述第一出油口21和第二出油口22分别通过第一液压管路和第二液压管路与所述马达4的两个进油口连接。

作为优选的实施例，为了给系统提供冷却的液压油，并维持主系统的回路压力，本坡道辅助液压系统设置有补油泵3，进一步地为了确保补给的冷却油的清洁度，所述坡道辅助液压系统还设有与补油泵3出油口连接的过滤器7，过滤器7的设置以保证整个液压系统的清洁度，提高整个液压系统的可靠性；为了限定补油泵3的压力，还设有与过滤器7连接的溢流阀10，当补油泵3的输出压力过高时，通过溢流阀10卸荷，以保证整个系统的安全性；为了低压侧及时补油和给与系统高压侧安全保护，本坡道辅助液压系统还设有第一补油安全阀8和第二补油安全阀9，所述第一补油安全阀8的进油口与过滤器7连接，所述第一补油安全阀8的出油口与第一液压管路连接；所述第二补油安全阀9的进油口与过滤器7连接，所述第二补油安全阀9的出油口与第二液压管路连接。

作为优选的实施例，所述驱动装置1为电机或汽油发动机或柴油发动机。

本坡道辅助液压系统的工作原理如下：

车辆停放在坡道时，前行驻车启动时，液压泵2正转给马达4供油，第一压力传感器23检测到液压泵2第一出口的压力值P_前，第一压力传感器23将检测到压力值P_前发送给控制器，控制器将接收到压力值P_前与设定压力值P_前0进行比较，当压力值P_前达到设定压力值P_前0后，控制器给驻车控制阀6发送解除驻车制动器5的信号，接收到解除制动信号的驻车控制阀6换向，松开驻车制动器5，在液压泵2的连续供油下，马达4驱动车轮向前行走；倒车驻车启动时，液压泵2反转给马达4供油，第二压力传感24器检测到液压泵2第二出口的压力值P_后，第二压力传感24器将检测到压力值P_后发送给控制器，控制器将接收到压力值P_后与设定压力值P_后0进行比较，当压力值P_后达到设定压力值后，控制器给驻车控制阀6发送解除驻车制动器5的信号，接收到解除制动信号的驻车控制阀6换向，松开驻车制动器5，在液压泵2的连续供油下，马达4驱动车轮向后倒行。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种坡道辅助液压系统，其特征在于，包括依次串联的驱动装置、液压泵和补油泵，还包括驱动车轮的马达、用于车轮制动的驻车制动器、驻车控制阀和控制器，所述补油泵用于给液压泵供给冷却油，所述液压泵具有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口和第二出油口分别与所述马达的两个进油口连接，且所述第一出油口和第二出油口处分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述控制器电性连接，所述驻车控制阀与控制器电性连接，驻车启动时，所述第一压力传感器或第二压力传感器检测液压泵出油口的压力值P达到设定压力值P0后，控制器给驻车控制阀发送解除驻车制动器的信号。

2.根据权利要求1所述的一种坡道辅助液压系统，其特征在于，所述控制器包括存储器，用于存储压力传感器的上一次检测到闭式液压泵出口的行走压力值Px。

3.根据权利要求2所述的一种坡道辅助液压系统，其特征在于，所述设定压力值P0小于等于Px。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种坡道辅助液压系统，其特征在于，所述第一出油口和第二出油口分别通过第一液压管路和第二液压管路与所述马达的两个进油口连接。

5.根据权利要求4所述的一种坡道辅助液压系统，其特征在于，所述坡道辅助液压系统还包括与补油泵出油口连接的过滤器、与过滤器连接的溢流阀、第一补油安全阀和第二补油安全阀，所述第一补油安全阀的进油口与过滤器连接，所述第一补油安全阀的出油口与第一液压管路连接；所述第二补油安全阀的进油口与过滤器连接，所述第二补油安全阀的出油口与第二液压管路连接。

6.根据权利要求5所述的一种坡道辅助液压系统，其特征在于，所述驱动装置为电机或汽油发动机或柴油发动机。

7.根据权利要求6所述的一种坡道辅助液压系统，其特征在于，所述液压泵为闭式液压泵。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种坡道辅助液压系统，其特征在于，所述驻车控制阀为电磁换向阀或液控换向阀。

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