CN205149832U - 一种基于abs防抱死系统的助制动辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，包括中央控制处理模块以及分别与该模块相连的离合控制模块、换挡控制模块、方向盘控制模块、制动辅助模块、刹车踏板传感器，所述制动辅助模块还与汽车的ABS防抱死系统相连。本实用新型增设多个功能模块辅助ABS防抱死系统对汽车进行紧急制动，实现了汽车在急刹时，挡位的迅速转换方向盘的稳定，并根据刹车踏板的情况对刹车情况进行预判，缩短了ABS防抱死系统的启动时间，缩短了制动时间，大大减少了制动距离；可大大提高汽车制动时的稳定性，降低驾驶人员因为紧张而操作失误引发的风险，适宜广泛推广应用。

Description

一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体是指一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统。

背景技术

汽车是日常生活最常见的一种代步工具。但是随着汽车的市场在中国顺利打开，行驶在公路上的汽车的数量越来越多，安全问题越来越多。我国拥有不到全球2%的汽车，交通事故却占全球15%，居世界各国之首——我国日均300人命丧车轮下。“中国拥有全世界1.9%的汽车，引发的交通死亡事故却占了全球的15%。”其中一个主要的问题是在高速行驶的汽车不能以最快，最安全的方式停下。在车流量较大，车速较快的国道，高速路上发生此类事件，很难避免汽车事故的发生。轻则毁车，重则车毁人亡。

现有汽车刹车系统均为ABS系统，即防抱死刹车系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。但是ABS系统本身也有局限性，四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生，或者是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动，制动效果会大为降低，易产生浮滑现象，对车辆的控制大大降低。因此如何进一步减小刹车距离，提高车辆制动时的稳定性，是目前亟需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在使用ABS防抱死系统的基础上，进一步减少制动距离，提高制动稳定性，以及制动安全性能的助制动辅助系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，包括中央控制处理模块以及分别与该模块相连的离合控制模块、换挡控制模块、方向盘控制模块、制动辅助模块、刹车踏板传感器，所述制动辅助模块还与汽车的ABS防抱死系统相连。

本技术方案，各功能模块的功能为：

中央控制处理模块：用于接收刹车踏板传感器传递的信号，并判定是启动助制动辅助系统，确定启动助制动辅助系统后，发布控制命令给功能模块。

离合控制模块：接收中心控制处理模块的控制命令，当汽车进行紧急制动时，将发动机和传动系隔开，保证平顺的换挡，为换挡器控制做基础，避免对传动系造成超过其承载能力的载荷，而使机件损坏。

换挡控制模块：接收中心控制处理模块的控制命令，实现与离合器配合以最短的时间迅速的把挡位推向三挡，避免因为挡位太低造成的抢不进挡，或者强行抢入低速挡位变速箱容易损坏。

方向盘控制模块：接收中心控制处理模块的控制命令，增大方向盘的扭力，使之不因驾驶员紧张而能轻易发生转动。

制动辅助模块：接收中心控制处理模块的控制命令，直接启动ABS防抱死系统，开始进行制动。

本技术方案的工作原理为，当驾驶人紧急刹车时，驾驶人会忽然以极快的速度或极大的力量踩下刹车踏板，刹车踏板传感器将这种紧急信号传递给中央控制处理模块，中央控制处理模块确认紧急刹车信息，启动助制动辅助系统，并传递控制命令给离合控制模块、换挡控制模块、方向盘控制模块、制动辅助模块，由离合控制模块和换挡控制模块，控制汽车进入低挡位，方向盘控制模块增大方向盘的扭力，制动辅助控制模块直接启动ABS防抱死系统，从而迅速对汽车进行防抱死制动。一般正常刹车时助制动辅助系统并不会介入，刹车踏板传感器不会传递刹车踏板的踩踏信号。

为更好的实现本实用新型，进一步地，还包括与制动辅助模块相连接的强制减速装置。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述强制减速装置包括位于汽车后轮内侧的升落架，以及控制升落架做点制动的控制器，所述控制器通过通信线缆与制动辅助模块相连接。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述升落架末端为三角形，且升落架与地面间倾角为30°。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述ABS防抱死系统主要由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置组成，所述车轮转速传感器与制动压力调节装置均通过信号线缆与电子控制装置相连接。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器组成，相互之间通过制动管路相连。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型增设多个功能模块辅助ABS防抱死系统对汽车进行紧急制动，实现了汽车在急刹时，挡位的迅速转换方向盘的稳定，并根据刹车踏板的情况对刹车情况进行预判，缩短了ABS防抱死系统的启动时间，缩短了制动时间，大大减少了制动距离；

（2）本实用新型通过增设强制减速装置，使在制动辅助模块启动ABS防抱死系统时，也启动强制减速装置，增加了车辆与地面的摩擦力，增强在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上的制动能力，并进一步缩短了制动距离；

（3）本实用新型可大大提高汽车制动时的稳定性，降低驾驶人员因为紧张而操作失误引发的风险，适宜广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变更为明显：

图1为本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例主要结构，如图1所示，一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，包括中央控制处理模块以及分别与该模块相连的离合控制模块、换挡控制模块、方向盘控制模块、制动辅助模块、刹车踏板传感器，所述制动辅助模块还与汽车的ABS防抱死系统相连。

本技术方案，各功能模块的功能为：

中央控制处理模块：用于接收刹车踏板传感器传递的信号，并判定是启动助制动辅助系统，确定启动助制动辅助系统后，发布控制命令给功能模块。

离合控制模块：接收中心控制处理模块的控制命令，当汽车进行紧急制动时，将发动机和传动系隔开，保证平顺的换挡，为换挡器控制做基础，避免对传动系造成超过其承载能力的载荷，而使机件损坏。

换挡控制模块：接收中心控制处理模块的控制命令，实现与离合器配合以最短的时间迅速的把挡位推向三挡，避免因为挡位太低造成的抢不进挡，或者强行抢入低速挡位变速箱容易损坏。

方向盘控制模块：接收中心控制处理模块的控制命令，增大方向盘的扭力，使之不因驾驶员紧张而能轻易发生转动。

制动辅助模块：接收中心控制处理模块的控制命令，直接启动ABS防抱死系统，开始进行制动。

具体实施方式为，当驾驶人紧急刹车时，驾驶人会忽然以极快的速度或极大的力量踩下刹车踏板，刹车踏板传感器将这种紧急信号传递给中央控制处理模块，中央控制处理模块确认紧急刹车信息，启动助制动辅助系统，并传递控制命令给离合控制模块、换挡控制模块、方向盘控制模块、制动辅助模块，由离合控制模块和换挡控制模块，控制汽车进入低挡位，方向盘控制模块增大方向盘的扭力，制动辅助控制模块直接启动ABS防抱死系统，从而迅速对汽车进行防抱死制动。一般正常刹车时助制动辅助系统并不会介入，刹车踏板传感器不会传递刹车踏板的踩踏信号。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步增设了与制动辅助模块相连接的强制减速装置，如图1所示，所述强制减速装置包括位于汽车后轮内侧的升落架，以及控制升落架做点制动的控制器，所述控制器通过通信线缆与制动辅助模块相连接；所述升落架末端为三角形，且升落架与地面间倾角为30°。

在制动辅助模块启动ABS防抱死系统时，也启动强制减速装置，增加了车辆与地面的摩擦力，增强在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上的制动能力，并进一步缩短了制动距离。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了ABS防抱死系统的具体结构，所述ABS防抱死系统主要由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置组成，所述车轮转速传感器与制动压力调节装置均通过信号线缆与电子控制装置相连接；所述制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器组成，相互之间通过制动管路相连。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。

ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的助制动辅助系统，例如制动辅助模块和ABS防抱死系统的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，其特征在于，包括中央控制处理模块以及分别与该模块相连的离合控制模块、换挡控制模块、方向盘控制模块、制动辅助模块、刹车踏板传感器，所述制动辅助模块还与汽车的ABS防抱死系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，其特征在于，还包括与制动辅助模块相连接的强制减速装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，其特征在于，所述强制减速装置包括位于汽车后轮内侧的升落架，以及控制升落架做点制动的控制器，所述控制器通过通信线缆与制动辅助模块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，其特征在于，所述升落架末端为三角形，且升落架与地面间倾角为30°。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，其特征在于，所述ABS防抱死系统主要由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置组成，所述车轮转速传感器与制动压力调节装置均通过信号线缆与电子控制装置相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于ABS防抱死系统的助制动辅助系统，其特征在于，所述制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器组成，相互之间通过制动管路相连。