JP2011126377A - 付随車用アンチロックブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空気圧力により制動力を発生させる制動力発生機構1と、速度センサ2と、速度センサ2からの回転速度信号に基づいて制動判別処理及び滑走判別処理を行い滑走状態であれば滑走防止信号を出力する滑走防止制御演算部3と、滑走防止信号を受け再粘着動作を行う滑走防止弁4と、車輪の回転運動に基づいて電力を発生する発電機5と、滑走防止制御演算部3に電力を供給可能な蓄電部6と、発電機5の出力を基に所定電圧を生成する電圧生成充電制御部7とを備え、電圧生成充電制御部7から発電機出力と蓄電部6の蓄電出力との高位優先電圧で滑走防止制御演算部3に電力を供給するアンチロックブレーキXとした。
【選択図】図1
Description
但し、Vs(t)≦Vmaxの時にはVS(t)=Vmax
β:列車の減速度
Vs:基準軸速度
Vmax:全ての軸(本実施形態では1〜4軸)の軸速度のうち最大値を示す軸速度(最大軸速度)
t:演算周期
11…ブレーキ管
2…速度センサ
3…滑走防止制御演算部
4…滑走防止弁
5…発電機
6…蓄電部
7…電圧生成充電制御部
SA…第1スイッチ
SB…第2スイッチ
T1…付随車(貨車)
T12…車軸
T13…車輪
T2…動力車(機関車)
T21…ブレーキ指令出力部(ブレーキ弁)
X…アンチロックブレーキシステム
Claims (5)
- ブレーキ管を介して空気信号によるブレーキ指令を出力するブレーキ指令出力部を備えた動力車に牽引される付随車に適用可能なアンチロックブレーキシステムであって、
前記ブレーキ指令出力部から出力される前記ブレーキ指令に基づき、前記付随車に設けた複数の車輪に対して空気圧力により制動力を発生させる制動力発生機構と、
前記各車輪又は当該車輪に剛結された車軸に設けられ、各車輪の回転速度を示す信号である回転速度信号を出力する速度センサと、
前記速度センサから出力された前記回転速度信号に基づいて制動状態であるか否かを判別するとともに、制動状態である場合に前記回転速度信号に基づいて当該車輪が滑走しているか否かを判別し、且つ滑走状態である場合に滑走防止信号を出力する滑走防止制御演算部と、
前記滑走防止制御演算部から出力される前記滑走防止信号に基づいて前記空気圧力を調整することにより前記制動力発生機構からの制動力を弱める滑走防止弁と、
少なくとも一つの車輪又は前記車軸に設けられ、当該車輪又は車軸の回転運動に基づいて電力を発生し、且つ前記回転の増加に伴って発生する電力が増加する発電機と、
少なくとも前記滑走防止制御演算部及び前記滑走防止弁に電力を供給可能な蓄電部と、
前記発電機と前記蓄電部との間に設けられ、前記発電機からの出力を基に所定定電圧を生成するとともに前記蓄電部に対する充電を制御する電圧生成充電制御部と、
前記電圧生成充電制御部と前記滑走防止制御演算部との間に設けられ、前記電圧生成充電制御部で前記発電機出力が所定値より大きいことを検知した場合に前記滑走防止制御演算部及び前記滑走防止弁に電力を供給するとともに、前記電圧生成充電制御部で前記発電機出力が所定値より小さいことを検知した場合に前記蓄電部から前記滑走防止制御演算部及び前記滑走防止弁に電力を供給する接続状態となり、前記電圧生成充電制御部で前記蓄電部の蓄電電圧が所定値より小さいことを検知した場合、又は前記電圧生成充電制御部で前記発電機出力が所定値より小さいことを検知してから所定時間が経過した場合に前記滑走防止制御演算部及び前記滑走防止弁に対する電力供給を遮断する開放状態となる第1スイッチと、
前記発電機と前記電圧生成充電制御部との間に設けられ、前記電圧生成充電制御部で前記蓄電部の出力電圧が所定値より大きいことを検知した場合に前記発電機の出力を開放可能な第2スイッチとを備えていることを特徴とする付随車用アンチロックブレーキシステム。 - 前記付随車には一対の車輪と一本の車軸の組が複数設けられ、
前記滑走防止制御演算部が、各付随車において複数の前記速度センサから所定時間毎に出力されるそれぞれの回転速度信号により与えられる回転速度を比較して、それらのうち最大値を示した回転速度を最大回転速度とし、当該最大回転速度を利用して当該付随車が制動状態か否かを判別するに際しての基準となる基準回転速度を算出し、当該算出した基準回転速度の時間変化率を所定値と比較することによって制動状態か否かを判別する演算処理を行うものである請求項1に記載の付随車用アンチロックブレーキシステム。 - 前記滑走防止制御演算部が、前記最大回転速度の加速度又は減速度に基づいて当該最大回転速度を示した車輪又は車軸が加速中か減速中かを判別し、減速中と判別した場合において、当該最大回転速度が予め設定した模擬回転速度以上であるという第1条件を満たす場合には、当該最大回転速度を前記基準回転速度とし、前記第1条件を満たさない場合には、全ての車輪又は全ての軸が滑走していると判別し、前記模擬回転速度を前記基準回転速度とする演算処理を行うものである請求項2に記載の付随車用アンチロックブレーキシステム。
- 前記滑走防止制御演算部が、前記第1条件を満たすか否かで算出した前記基準回転速度が、さらにゼロ以下であるという第2条件を満たす場合には、当該付随車の基準回転速度をゼロと見なし、前記第2条件を満たさない場合には、前記前記1条件を満たすか否かで算出した前記基準回転速度と当該付随車の基準回転速度を見なす演算処理を行うものである請求項3に記載の付随車用アンチロックブレーキシステム。
- 前記滑走防止制御演算部が、前記最大回転速度の加速度又は減速度に基づいて当該最大回転速度を示した車輪又は車軸が加速中か減速中かを判別し、加速中と判別した場合には、当該最大回転速度を前記基準回転速度とする演算処理を行う請求項2乃至4の何れかに記載の付随車用アンチロックブレーキシステム。
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