CN213501633U - 一种工地搬运智能机器人用移动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体揭示了一种工地搬运智能机器人用移动轮，包括中心轴，中心轴外部的中段开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外部设有连接环，所述连接环的内壁设有若干个均匀分布的一号滚珠，若干个一号滚珠的外壁均与中心轴的外壁相贴合，所述中心轴左右两侧的中央均设有铰链，通过设置的铰链，搭配一号弹簧伸缩杆使用，能够地势不平整时装置发生的震动，从而减小了机器人在运输物资过程中物资掉落对工人造成伤害的可能，同时也减小了对物质造成损坏的可能，通过设置的移动轮搭配缓冲橡胶使用，取代了传统的充气轮胎，减小了移动轮损坏影响整个机器人正常使用的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种工地搬运智能机器人用移动轮。
背景技术
工地搬运智能机器人是一种能够辅助工人甚至取代工人在工地上搬运物资的机器人，它能够减小工人在搬运物资遇到危险的可能，保证了工人的生命安全。然而工地上的地面十分不平整，现有的机器人地面上行走时会发生颠簸，使得物资掉落，从而可能对工人造成伤害，并且现有的机器人所使用的移动轮通常为充气轮胎，很容易发生破损，从而影响到整个机器人的正常使用，为此，我们提出一种工地搬运智能机器人用移动轮。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工地搬运智能机器人用移动轮，具备物资从机器人上掉落的可能较小，同时移动轮被损坏的可能较小等优点，解决了现有的移动轮在使用时物资容易从机器人上掉落，并且移动轮容易被损坏的问题。
本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，包括中心轴，中心轴外部的中段开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外部设有连接环，所述连接环的内壁设有若干个均匀分布的一号滚珠，若干个一号滚珠的外壁均与中心轴的外壁相贴合，所述中心轴左右两侧的中央均设有铰链，两个所述铰链互相远离的一端均设有固定块，两个所述固定块外壁互相远离的一端均固定连接有八个均匀分布的一号弹簧伸缩杆，两组所述一号弹簧伸缩杆的外端均固定连接有移动轮，所述移动轮的外壁固定连接有缓冲橡胶，通过设置的铰链，搭配一号弹簧伸缩杆使用，能够地势不平整时装置发生的震动，从而减小了机器人在运输物资过程中物资掉落对工人造成伤害的可能，同时也减小了对物质造成损坏的可能，通过设置的移动轮搭配缓冲橡胶使用，取代了传统的充气轮胎，减小了移动轮损坏影响整个机器人正常使用的可能。
本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中两个固定块互相靠近一侧的上下两端均固定连接有连接弹簧，两组所述连接弹簧互相靠近的一端分别与中心轴的左右两侧固定连接，通过设置的连接弹簧，能够对固定块和中心轴进行减震处理，同时便于将固定块和中心轴的相对位置恢复到图2所示，保证了装置减震效果的有效性。
本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中连接环顶端的中央固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端设有两个连接板，两个所述连接板互相靠近一侧的中央均开设有连接凹槽，两个连接板之间设有工字连接块。
本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中工字连接块的上下两端分别与两个连接凹槽转动连接，且工字连接块分别与两个连接凹槽相卡合，两个所述连接凹槽的内壁设有若干个二号滚珠，两组二号滚珠分别与工字连接块外壁的上下两端相贴合，通过设置的工字连接块和连接凹槽，使得两个连接板能够发生相对转动，从而便于装置对机器人进行转向处理。
本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中远离连接柱的连接板的顶端固定连接有顶板，所述顶板，所述顶板顶面左右两侧的前后两端均开设有竖向贯穿顶板的调节槽，所述调节槽平均分为左右两组，每组所述调节槽内壁互相原理一侧的下端均通过铰接座固定连接有二号弹簧伸缩杆，通过设置的二号弹簧伸缩杆，能够将转动板恢复到图4所示位置，便于转动板的多次使用。
本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中两根二号弹簧伸缩杆互相靠近的一端也通过铰接座固定连接有转动板，两个所述转动板互相靠近一侧的上端均固定连接有卡合板，两个所述转动板内部的中段转动连接有横向分布的弹簧转轴，两根所述弹簧转轴的左右两端分别与两个调节槽内壁的左右两侧连接，通过设置的转动板和卡合板，便于对装置进行拆装，减小装置发生损坏后对机器人正常运行的影响，同时设置的弹簧转轴搭配二号弹簧伸缩杆使用，便于对转动板进行复位处理，保证了转动板能够多次使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置的铰链，搭配一号弹簧伸缩杆使用，能够地势不平整时装置发生的震动，从而减小了机器人在运输物资过程中物资掉落对工人造成伤害的可能，同时也减小了对物质造成损坏的可能，通过设置的移动轮搭配缓冲橡胶使用，取代了传统的充气轮胎，减小了移动轮损坏影响整个机器人正常使用的可能。
2、本实用新型通过设置的转动板和卡合板，便于对装置进行拆装，减小装置发生损坏后对机器人正常运行的影响，同时设置的弹簧转轴搭配二号弹簧伸缩杆使用，便于对转动板进行复位处理，保证了转动板能够多次使用，通过设置的工字连接块和连接凹槽，使得两个连接板能够发生相对转动，从而便于装置对机器人进行转向处理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型侧面剖视结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型连接板与工字连接块正面剖视放大结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、中心轴；2、移动轮；3、连接板；4、调节槽；5、转动板；6、卡合板；7、工字连接块；8、顶板；9、连接柱；10、缓冲橡胶；11、一号弹簧伸缩杆；12、一号滚珠；13、连接环；14、铰链；15、连接弹簧；16、固定块；17、环形凹槽；18、二号滚珠；19、连接凹槽；20、二号弹簧伸缩杆；21、铰接座；22、弹簧转轴。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-4，本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，包括中心轴1，中心轴1外部的中段开设有环形凹槽17，环形凹槽17的外部设有连接环13，连接环13的内壁设有若干个均匀分布的一号滚珠12，若干个一号滚珠12的外壁均与中心轴1的外壁相贴合，中心轴1左右两侧的中央均设有铰链14，两个铰链14互相远离的一端均设有固定块16，两个固定块16外壁互相远离的一端均固定连接有八个均匀分布的一号弹簧伸缩杆11，两组一号弹簧伸缩杆11的外端均固定连接有移动轮2，移动轮2的外壁固定连接有缓冲橡胶10，通过设置的铰链14，搭配一号弹簧伸缩杆11使用，能够地势不平整时装置发生的震动，从而减小了机器人在运输物资过程中物资掉落对工人造成伤害的可能，同时也减小了对物质造成损坏的可能，通过设置的移动轮2搭配缓冲橡胶10使用，取代了传统的充气轮胎，减小了移动轮2损坏影响整个机器人正常使用的可能。
两个固定块16互相靠近一侧的上下两端均固定连接有连接弹簧15，两组连接弹簧15互相靠近的一端分别与中心轴1的左右两侧固定连接，通过设置的连接弹簧15，能够对固定块16和中心轴1进行减震处理，同时便于将固定块16和中心轴1的相对位置恢复到图2所示，保证了装置减震效果的有效性。
连接环13顶端的中央固定连接有连接柱9，连接柱9的顶端设有两个连接板3，两个连接板3互相靠近一侧的中央均开设有连接凹槽19，两个连接板3之间设有工字连接块7。工字连接块7的上下两端分别与两个连接凹槽19转动连接，且工字连接块7分别与两个连接凹槽19相卡合，两个连接凹槽19的内壁设有若干个二号滚珠18，两组二号滚珠18分别与工字连接块7外壁的上下两端相贴合，通过设置的工字连接块7和连接凹槽19，使得两个连接板3能够发生相对转动，从而便于装置对机器人进行转向处理。
远离连接柱9的连接板3的顶端固定连接有顶板8，顶板8，顶板8顶面左右两侧的前后两端均开设有竖向贯穿顶板8的调节槽4，调节槽4平均分为左右两组，每组调节槽4内壁互相原理一侧的下端均通过铰接座21固定连接有二号弹簧伸缩杆20，两根二号弹簧伸缩杆20互相靠近的一端也通过铰接座21固定连接有转动板5，两个转动板5互相靠近一侧的上端均固定连接有卡合板6，两个转动板5内部的中段转动连接有横向分布的弹簧转轴22，两根弹簧转轴22的左右两端分别与两个调节槽4内壁的左右两侧连接，通过设置的二号弹簧伸缩杆20，能够将转动板5恢复到图4所示位置，便于转动板5的多次使用，通过设置的转动板5和卡合板6，便于对装置进行拆装，减小装置发生损坏后对机器人正常运行的影响，同时设置的弹簧转轴22搭配二号弹簧伸缩杆20使用，便于对转动板5进行复位处理，保证了转动板5能够多次使用。
在使用本实用新型时：首先在机器人底部对应的位置处开设凹槽，向着靠近顶板8的方向挤压四个转动板5，使得四个卡合板6向着互相远离的方向移动，然后将装置放置在机器人的底端，并使得转动板5和卡合板6与机器人底部的凹槽相插接，再松开转动板5，使得卡合板6与机器人底部的凹槽相卡合，即完成了对装置的安装；机器人在行进过程中，工字连接块7和连接板3保证了装置能对机器人进行转向处理，同时当机器人行驶遇到地面凹陷或凸起时，一号弹簧伸缩杆11和二号弹簧伸缩杆20以及铰链14能够对机器人进行减震处理，减小了机器人上放置的物资掉落的可能，减小对工人造成伤害的可能，同时移动轮2和缓冲橡胶10的设计也减小装置被损坏的可能，保证了机器人的正常行进。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种工地搬运智能机器人用移动轮，包括中心轴(1)，其特征在于：所述中心轴(1)外部的中段开设有环形凹槽(17)，所述环形凹槽(17)的外部设有连接环(13)，所述连接环(13)的内壁设有若干个均匀分布的一号滚珠(12)，若干个一号滚珠(12)的外壁均与中心轴(1)的外壁相贴合，所述中心轴(1)左右两侧的中央均设有铰链(14)，两个所述铰链(14)互相远离的一端均设有固定块(16)，两个所述固定块(16)外壁互相远离的一端均固定连接有八个均匀分布的一号弹簧伸缩杆(11)，两组所述一号弹簧伸缩杆(11)的外端均固定连接有移动轮(2)，所述移动轮(2)的外壁固定连接有缓冲橡胶(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：两个所述固定块(16)互相靠近一侧的上下两端均固定连接有连接弹簧(15)，两组所述连接弹簧(15)互相靠近的一端分别与中心轴(1)的左右两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：所述连接环(13)顶端的中央固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的顶端设有两个连接板(3)，两个所述连接板(3)互相靠近一侧的中央均开设有连接凹槽(19)，两个连接板(3)之间设有工字连接块(7)。
4.根据权利要求3所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：所述工字连接块(7)的上下两端分别与两个连接凹槽(19)转动连接，且工字连接块(7)分别与两个连接凹槽(19)相卡合，两个所述连接凹槽(19)的内壁设有若干个二号滚珠(18)，两组二号滚珠(18)分别与工字连接块(7)外壁的上下两端相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：远离连接柱(9)的连接板(3)的顶端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)，所述顶板(8)顶面左右两侧的前后两端均开设有竖向贯穿顶板(8)的调节槽(4)，所述调节槽(4)平均分为左右两组，每组所述调节槽(4)内壁互相原理一侧的下端均通过铰接座(21)固定连接有二号弹簧伸缩杆(20)。
6.根据权利要求5所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：两根所述二号弹簧伸缩杆(20)互相靠近的一端也通过铰接座(21)固定连接有转动板(5)，两个所述转动板(5)互相靠近一侧的上端均固定连接有卡合板(6)，两个所述转动板(5)内部的中段转动连接有横向分布的弹簧转轴(22)，两根所述弹簧转轴(22)的左右两端分别与两个调节槽(4)内壁的左右两侧连接。
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