CN207029361U - 一种机器人行走底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人行走底盘，包括底盘、滚轮机构和充气盒，其特征在于，所述底盘为四边形，所述底盘中心处设有套筒，所述套筒底部与底盘连通，所述底盘上还设有支撑杆，所述支撑杆设置在所述充气盒两侧，所述滚轮机构包括滚轮、连接杆和伸缩杆，所述滚轮中心设有转轴，所述滚轮分为主动轮和从动轮，所述主动轮设有两个，从动轮设有三个，所述主动轮设置在所述从动轮的后方，所述连接杆与主动轮的转轴连接，所述伸缩杆与从动轮的转轴连接，所述充气盒设置在所述底盘的下侧，所述充气盒中设有充气垫，本实用新型兼具稳定性和灵活性，使用方便。

Description

一种机器人行走底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说是涉及一种机器人行走底盘。

背景技术

随着社会的不断进步，各种智能化的机器人不断更新换代，其中机器人行走底盘作为承载机器人行走的关键组成部分，起着至关重要的作用。现有技术技术中，机器人行走底盘多为四轮机构，四轮机构具有稳定性，能提供更大的驱动力，但是转弯性能不好，也有底盘设计成三轮机构，但是三轮机构稳定性差，此外机器人在不使用时，也没有对底盘、滚轮等进行保护处理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种机器人行走底盘。

(二)技术方案

一种机器人行走底盘，包括底盘、滚轮机构和充气盒，其特征在于，所述底盘为四边形，所述底盘中心处设有套筒，所述套筒底部与底盘连通，所述底盘上还设有支撑杆，所述支撑杆设置在所述充气盒两侧，所述滚轮机构包括滚轮、连接杆和伸缩杆，所述滚轮中心设有转轴，所述滚轮分为主动轮和从动轮，所述主动轮设有两个，从动轮设有三个，所述主动轮设置在所述从动轮的后方，所述连接杆与主动轮的转轴连接，所述伸缩杆与从动轮的转轴连接，所述充气盒设置在所述底盘的下侧，所述充气盒中设有充气垫。

进一步的，所述支撑杆外壁设有螺纹，所述支撑杆通过螺母固定在所述底盘上。

进一步的，所述伸缩杆设为手动式伸缩杆，所述伸缩杆为套管式，通过螺钉进行固定。

进一步的，所述伸缩杆设为电动式伸缩杆，所述电机设置在底盘上侧。

进一步的，所述从动轮呈V型设置。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种机器人行走底盘，底盘可以在四轮机构和三轮机构这两种机构间自由转换，以便适应不同的行走要求，兼具稳定性和灵活性；当机器人闲置时，为避免机器人整体重量对滚轮机构的损坏，可将支撑杆作为支撑，从而保护了滚轮机构，延长滚轮机构的使用周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型滚轮的分布示意图；

图2为本实用新型工作时的结构示意图；

图3为本实用新型闲置时的结构示意图；

图4为本实用新型工作时的正视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底盘，2-主动轮，3-从动轮，4-套筒，5-充气盒，6-电机，7-转轴，8-连接杆，9-伸缩杆，10-充气垫，11-支撑杆，12-螺母

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种机器人行走底盘，包括底盘1、滚轮机构和充气盒5，底盘1为四边形，底盘1中心处设有套筒4，套筒4的底部与底盘1之间连通，底盘1上还设有支撑杆11，支撑杆11外壁上设有螺纹，支撑杆11通过螺母12固定在底盘1上，支撑杆11设置在充气盒5两侧，滚轮机构包括滚轮、连接杆8和伸缩杆9，滚轮设置在底盘1下侧，滚轮中心设有转轴7，滚轮分为主动轮2和从动轮3，其中主动轮2设有两个，从动轮3设有三个，主动轮2设置在从动轮3的后方，从动轮3整体呈V型摆放，连接杆8连接在主动轮2上的转轴7上，充气盒5设置在底盘1下侧，充气盒5中设有充气垫。

在一种实施例中，伸缩杆9为电动式伸缩杆，伸缩杆9一端连接在从动轮3上的转轴7上，另一端连接有电机6，电机6设置在底盘1的上侧。

在另一种实施例中，伸缩杆9为手动式伸缩杆，伸缩杆为套管式，通过螺钉进行固定。

一种机器人行走底盘，当机器人需要直线且快速行走时，调整伸缩杆9上下运动，调成四轮机构；当机器人行走的弯度过多，需要机器人有足够的灵活性，调节伸缩杆9，伸长中间从动轮3的伸缩杆9，直至接触地面，然后收缩外侧两个从动轮3的伸缩杆9，直至脱离地面，即调成三轮机构。充气垫10通过充气管连接在充气泵上，充气管穿过套筒4设置，当机器人闲置时，将充气管一端连接充气垫10，另一端连接到充气泵，充气泵对充气垫10快速充气，充满气的状态下，滚轮初步脱离地面，再旋转螺母12将支撑杆11向下延伸至地面，拧紧螺母12，由支撑杆11进行支撑，可一定程度上保护滚轮机构，延长其使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种机器人行走底盘，包括底盘、滚轮机构和充气盒，其特征在于，所述底盘为四边形，所述底盘中心处设有套筒，所述套筒底部与底盘连通，所述底盘上还设有支撑杆，所述支撑杆设置在所述充气盒两侧，所述滚轮机构包括滚轮、连接杆和伸缩杆，所述滚轮中心设有转轴，所述滚轮分为主动轮和从动轮，所述主动轮设有两个，从动轮设有三个，所述主动轮设置在所述从动轮的后方，所述连接杆与主动轮的转轴连接，所述伸缩杆与从动轮的转轴连接，所述充气盒设置在所述底盘的下侧，所述充气盒中设有充气垫。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘，其特征在于，所述支撑杆外壁设有螺纹，所述支撑杆通过螺母固定在所述底盘上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘，其特征在于，所述伸缩杆设为手动式伸缩杆，所述伸缩杆为套管式，通过螺钉进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘，其特征在于，所述伸缩杆设为电动式伸缩杆，所述底盘的上侧设有电机。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘，其特征在于，所述从动轮呈V型设置。