CN213499306U - 一种用于机器人夹具的更换装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于机器人夹具的更换装置，包括主壳体、脚轮、放置板、限位板、盖板、把手、高度调节机构以及旋转机构；其中所述主壳体底侧固定连接有脚轮，所述主壳体顶端侧表面固定连接有放置板，所述主壳体内壁固定连接有限位板，所述主壳体顶端通过铰链铰接有盖板，所述盖板顶侧固定连接有把手；所述高度调节机构包括电动推杆、移动板、转动柱、转动板以及夹具放置盘；所述旋转机构包括旋转杆、支撑柱、旋转槽以及转动珠。该种用于机器人夹具的更换装置设计新颖、结构简单，便于对转动板的高度进行调节，便于对不同高度的夹具进行放置，便于将夹具进行托载，避免工作者搬运夹具的情况，降低劳动强度，提高更换效率。

Description

一种用于机器人夹具的更换装置

技术领域

本申请涉及一种更换装置，具体是一种用于机器人夹具的更换装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前在机器人夹具更换装置的使用过程中存在很多问题，如现有一些机器人夹具需要工作者手持进行上下搬运，增加工作者的劳动强度，影响夹具的更换效率，影响使用。因此，针对上述问题提出一种用于机器人夹具的更换装置。

发明内容

一种用于机器人夹具的更换装置，包括主壳体、脚轮、放置板、限位板、盖板、把手、高度调节机构以及旋转机构；其中所述主壳体底侧固定连接有脚轮，所述主壳体顶端侧表面固定连接有放置板，所述主壳体内壁固定连接有限位板，所述主壳体顶端通过铰链铰接有盖板，所述盖板顶侧固定连接有把手；

所述高度调节机构包括电动推杆、移动板、转动柱、转动板以及夹具放置盘，所述电动推杆固定连接在主壳体底侧内壁，所述电动推杆输出端贯穿限位板与所述移动板底侧表面固定连接，所述移动板顶侧中部与所述转动柱底端转动连接，所述转动柱顶端与所述转动板底侧表面固定连接，所述转动板顶侧表面固定连接有夹具放置盘；

所述旋转机构包括旋转杆、支撑柱、旋转槽以及转动珠，所述旋转杆底端固定连接在转动板顶侧表面，所述支撑柱底端表面与所述移动板顶侧表面固定连接，所述支撑柱顶端开设有旋转槽，所述旋转槽内转动连接有转动珠，所述转动珠顶侧表面与所述转动板底侧表面转动贴合。

进一步地，所述脚轮数目为四个，四个所述脚轮位于主壳体底侧四个拐角位置处。

进一步地，所述盖板数目为两个，两个所述盖板之间相对的两侧表面均固定连接有橡胶条，两个所述盖板之间通过橡胶条紧密贴合。

进一步地，所述移动板顶侧中部表面开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块顶侧表面与所述转动柱底端表面固定连接。

进一步地，所述支撑柱数目为若干个，若干个所述支撑柱在移动板顶侧表面均匀分布。

进一步地，所述旋转杆数目为两个，两个所述旋转杆关于转动柱对称分布。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种用于机器人夹具的更换装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的转动板顶端俯视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的移动板顶侧表面俯视结构示意图。

图中：1、主壳体，2、脚轮，3、电动推杆，4、限位板，5、移动板，501、转动槽，6、转动块，7、转动柱，8、支撑柱，801、转动槽，9、转动珠，10、转动板，11、夹具放置盘，12、旋转杆，13、铰链，14、放置板，15、盖板，16、把手，17、橡胶条。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种用于机器人夹具的更换装置，包括主壳体1、脚轮2、放置板14、限位板4、盖板15、把手16、高度调节机构以及旋转机构；其中所述主壳体1底侧固定连接有脚轮2，所述主壳体1顶端侧表面固定连接有放置板14，所述主壳体1内壁固定连接有限位板4，所述主壳体1顶端通过铰链13铰接有盖板15，所述盖板15顶侧固定连接有把手16；

所述高度调节机构包括电动推杆3、移动板5、转动柱7、转动板10以及夹具放置盘11，所述电动推杆3固定连接在主壳体1底侧内壁，所述电动推杆3输出端贯穿限位板4与所述移动板5底侧表面固定连接，所述移动板5顶侧中部与所述转动柱7底端转动连接，所述转动柱7顶端与所述转动板10底侧表面固定连接，所述转动板10顶侧表面固定连接有夹具放置盘11；

所述旋转机构包括旋转杆12、支撑柱8、旋转槽501以及转动珠9，所述旋转杆12底端固定连接在转动板10顶侧表面，所述支撑柱8底端表面与所述移动板5顶侧表面固定连接，所述支撑柱8顶端开设有旋转槽501，所述旋转槽501内转动连接有转动珠9，所述转动珠9顶侧表面与所述转动板10底侧表面转动贴合。

所述脚轮2数目为四个，四个所述脚轮2位于主壳体1底侧四个拐角位置处，便于装置的移动；所述盖板15数目为两个，两个所述盖板15之间相对的两侧表面均固定连接有橡胶条17，两个所述盖板15之间通过橡胶条17紧密贴合，便于盖板15的盖住；所述移动板5顶侧中部表面开设有转动槽801，所述转动槽801内转动连接有转动块6，所述转动块6顶侧表面与所述转动柱7底端表面固定连接，便于转动珠7的旋转；所述支撑柱8数目为若干个，若干个所述支撑柱8在移动板5顶侧表面均匀分布，保障支撑柱8放置紧凑，便于使用；所述旋转杆12数目为两个，两个所述旋转杆12关于转动柱7对称分布，便于旋转杆12的使用。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将装置通过脚轮2的滚动下移动，将装置移动至合适位置后，启动电动推杆3，电动推杆3推动移动板5移动，同时移动板5通过转动柱7推动转动板10移动，进而便于将转动板10高度进行调节，便于对夹具放置盘11中的夹具放置高度进行调节，便于适应不同工作者进行不同高度的夹具更换，避免人工搬运夹具的强度，进而有效的提高夹具的更换效率，同时便于通过电动推杆3的作用下，便于对夹具通过夹具放置盘11进行存储放置，提高夹具放置盘11的放置稳定性，同时便于夹具的存储放置，满足工作者的操作需求，便于使用。

本申请的有益之处在于：

1.该种用于机器人夹具的更换装置设计新颖、结构简单，便于对转动板10的高度进行调节，便于对不同高度的夹具进行放置，便于将夹具进行托载，避免工作者搬运夹具的情况，降低劳动强度，提高更换效率。

2.在使用时，通过设置的转动机构的作用下，便于对转动板10的新旧夹具进行旋转，便于对夹具的更换，同时便于对夹具进行存储放置，便于存储夹具进行位置移动，实用性价值较高，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人夹具的更换装置，其特征在于：包括主壳体(1)、脚轮(2)、放置板(14)、限位板(4)、盖板(15)、把手(16)、高度调节机构以及旋转机构；其中所述主壳体(1)底侧固定连接有脚轮(2)，所述主壳体(1)顶端侧表面固定连接有放置板(14)，所述主壳体(1)内壁固定连接有限位板(4)，所述主壳体(1)顶端通过铰链(13)铰接有盖板(15)，所述盖板(15)顶侧固定连接有把手(16)；

所述高度调节机构包括电动推杆(3)、移动板(5)、转动柱(7)、转动板(10)以及夹具放置盘(11)，所述电动推杆(3)固定连接在主壳体(1)底侧内壁，所述电动推杆(3)输出端贯穿限位板(4)与所述移动板(5)底侧表面固定连接，所述移动板(5)顶侧中部与所述转动柱(7)底端转动连接，所述转动柱(7)顶端与所述转动板(10)底侧表面固定连接，所述转动板(10)顶侧表面固定连接有夹具放置盘(11)；

所述旋转机构包括旋转杆(12)、支撑柱(8)、旋转槽(501)以及转动珠(9)，所述旋转杆(12)底端固定连接在转动板(10)顶侧表面，所述支撑柱(8)底端表面与所述移动板(5)顶侧表面固定连接，所述支撑柱(8)顶端开设有旋转槽(501)，所述旋转槽(501)内转动连接有转动珠(9)，所述转动珠(9)顶侧表面与所述转动板(10)底侧表面转动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹具的更换装置，其特征在于：所述脚轮(2)数目为四个，四个所述脚轮(2)位于主壳体(1)底侧四个拐角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹具的更换装置，其特征在于：所述盖板(15)数目为两个，两个所述盖板(15)之间相对的两侧表面均固定连接有橡胶条(17)，两个所述盖板(15)之间通过橡胶条(17)紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹具的更换装置，其特征在于：所述移动板(5)顶侧中部表面开设有转动槽(801)，所述转动槽(801)内转动连接有转动块(6)，所述转动块(6)顶侧表面与所述转动柱(7)底端表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹具的更换装置，其特征在于：所述支撑柱(8)数目为若干个，若干个所述支撑柱(8)在移动板(5)顶侧表面均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹具的更换装置，其特征在于：所述旋转杆(12)数目为两个，两个所述旋转杆(12)关于转动柱(7)对称分布。

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