CN210704909U - 一种多关节型机械手用承载基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座，支撑座的顶端设有支撑板，支撑板的中部通过轴承与圆台的一端转动连接，支撑座的内部固定设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩杆与支撑板底端的中部固定连接，本实用新型一种多关节型机械手用承载基座，通过设置的轴承，便于使圆台进行转动，从而便于多关节型机械手进行多角度的转动；通过设置的支撑块，支撑块的内部设置的连接柱，连接柱的外侧面设置的弹簧，拉动凸冒，从而拉动弹簧进行收缩，可将连接柱的一端从通孔内拉出，松开弹簧，连接柱在弹簧的作用下与通孔进行插接，从而便于多关节型机械手在转动时进行多角度的固定，从而便于实现更精确的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种承载基座，特别涉及一种多关节型机械手用承载基座，属于多关节型机械手技术领域。
背景技术
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速增高，多关节型机械手的用处越来越广泛，多关节型机械手是模仿着人手的部分动作，给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置，在生产多关节型机械手的过程中都会匹配相对应的承载基座，来对多关节型机械手进行支撑。
现有的多关节型机械手承载基座，不便于进行旋转，且旋转的过程中不便于对其进行固定，同时不便于将承载基座的高度进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多关节型机械手用承载基座，以解决上述背景技术中提出的不便于进行旋转，旋转的过程中不便于对其进行固定，不便于将承载基座的高度进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座，所述支撑座的顶端设有支撑板，所述支撑板的中部通过轴承与圆台的一端转动连接，所述支撑座的内部固定设有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩杆与支撑板底端的中部固定连接，所述支撑板的内部嵌设有轴承，所述轴承的内壁与圆台的底端转动连接，所述圆台的顶端固定设有凹型板，所述圆台的一侧固定设有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑块一侧的顶部固定连接，所述支撑块的内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有连接柱，所述连接柱的一端固定设有凸冒，所述连接柱的外侧面活动套接有弹簧，所述弹簧的一端固定设有弹簧固定板，所述支撑板的外侧面均开设有与连接柱相匹配的通孔，所述连接柱的另一端与其中一个个通孔插接，所述支撑座一侧的中部固定设有开关面板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座底端固定设有四个移动走轮，四个所述移动走轮均均匀的分布在支撑座的底端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块的厚度大于支撑板的厚度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹型板的一侧螺纹连接有若干个螺纹柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接柱的长度大于支撑块的长度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关面板的表面安装有电动伸缩柱开关，所述电动伸缩柱通过电动伸缩柱开关与电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种多关节型机械手用承载基座，通过设置的轴承，便于使圆台进行转动，从而便于多关节型机械手进行多角度的转动；通过设置的支撑块，支撑块的内部设置的连接柱，连接柱的外侧面设置的弹簧，拉动凸冒，从而拉动弹簧进行收缩，可将连接柱的一端从通孔内拉出，松开弹簧，连接柱在弹簧的作用下与通孔进行插接，从而便于多关节型机械手在转动时进行多角度的固定，从而便于实现更精确的操作；通过设置的电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩杆的一端与圆台底端的中部固定连接，通过电动伸缩柱的伸缩带动圆台的升降，带动支撑板进行升降，从而带动多关节型机械手进行升降，同时多关节型机械手的升降和转动互不影响，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型支撑块的剖面结构示意图；
图3为本实用新型支撑座的剖面结构示意图。
图中：1、支撑座；2、支撑板；3、电动伸缩柱；4、轴承；5、圆台；6、凹型板；7、螺纹柱；8、支撑杆；9、支撑块；10、凸冒；11、连接柱；12、弹簧；13、弹簧槽；14、弹簧固定板；15、通孔；16、移动走轮；17、开关面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座1，支撑座1的顶端设有支撑板2，支撑板2的中部通过轴承4与圆台5的一端转动连接，支撑座1的内部固定设有电动伸缩柱3，电动伸缩柱3的伸缩杆与支撑板2底端的中部固定连接，支撑板2的内部嵌设有轴承4，轴承4的内壁与圆台5的底端转动连接，圆台5的顶端固定设有凹型板6，圆台5的一侧固定设有支撑杆8，支撑杆8的一端与支撑块9一侧的顶部固定连接，支撑块9的内部开设有弹簧槽13，弹簧槽13的内部设有连接柱11，连接柱11的一端固定设有凸冒10，连接柱11的外侧面活动套接有弹簧12，弹簧12的一端固定设有弹簧固定板14，支撑板2的外侧面均开设有与连接柱11相匹配的通孔15，连接柱11的另一端与其中一个个通孔15插接，支撑座1一侧的中部固定设有开关面板17。
优选的，支撑座1底端固定设有四个移动走轮16，四个移动走轮16均均匀的分布在支撑座1的底端，便于该该承载基座进行移动和固定。
优选的，支撑块9的厚度大于支撑板2的厚度，便于使连接柱11的另一端对准通孔15，使其不受支撑板2厚度的影响。
优选的，凹型板6的一侧螺纹连接有若干个螺纹柱7，便于对多关节型机械手进行夹紧固定。
优选的，连接柱11的长度大于支撑块9的长度，便于使连接柱11的一端插进通孔15。
优选的，开关面板17的表面安装有电动伸缩柱开关，电动伸缩柱3通过电动伸缩柱开关与电源电性连接，便于更好的控制用电器工作运转。
具体使用时，本实用新型一种多关节型机械手用承载基座，当需要使用该承载基座时，首先通过移动走轮16将该承载基座推至工作地点，踩下移动轮刹，将多关节型机械手放置在凹型板6内，并通过转动若干个螺纹柱7对其进行固定，当多关节型机械手需要进行旋转时，拉动凸冒10，从而拉动弹簧12进行收缩，可将连接柱11的另一端从通孔15内拉出，通过轴承4转动圆台5，从而带动凹型板6进行转动，从而带动多关节型机械手进行转动，松下凸冒10，使连接柱11的另一端对准通孔15使其进行固定，当需要对该承载基座进行升高时，通过电动伸缩柱开关开启型号可为YNT-03的电动伸缩柱3，电动伸缩柱3的伸缩杆带动圆台5进行升降，从而带动支撑板2进行升降，从而带动多关节型机械手进行升降；当不使用该承载基座时，转动螺纹柱7，将多关节型机械手进行拆卸，并通过移动走轮16将该承载基座推至合适位置即可。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的中部通过轴承(4)与圆台(5)的一端转动连接，所述支撑座(1)的内部固定设有电动伸缩柱(3)，所述电动伸缩柱(3)的伸缩杆与支撑板(2)底端的中部固定连接，所述支撑板(2)的内部嵌设有轴承(4)，所述轴承(4)的内壁与圆台(5)的底端转动连接，所述圆台(5)的顶端固定设有凹型板(6)，所述圆台(5)的一侧固定设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一端与支撑块(9)一侧的顶部固定连接，所述支撑块(9)的内部开设有弹簧槽(13)，所述弹簧槽(13)的内部设有连接柱(11)，所述连接柱(11)的一端固定设有凸冒(10)，所述连接柱(11)的外侧面活动套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端固定设有弹簧固定板(14)，所述支撑板(2)的外侧面均开设有与连接柱(11)相匹配的通孔(15)，所述连接柱(11)的另一端与其中一个个通孔(15)插接，所述支撑座(1)一侧的中部固定设有开关面板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述支撑座(1)底端固定设有四个移动走轮(16)，四个所述移动走轮(16)均匀的分布在支撑座(1)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述支撑块(9)的厚度大于支撑板(2)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述凹型板(6)的一侧螺纹连接有若干个螺纹柱(7)。
5.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述连接柱(11)的长度大于支撑块(9)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述开关面板(17)的表面安装有电动伸缩柱开关，所述电动伸缩柱(3)通过电动伸缩柱开关与电源电性连接。
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| CN201921327291.XU CN210704909U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种多关节型机械手用承载基座 |
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| CN201921327291.XU CN210704909U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种多关节型机械手用承载基座 |
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| CN201921327291.XU Active CN210704909U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种多关节型机械手用承载基座 |
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| CN (1) | CN210704909U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146682A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 固线装置及机器人 |
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2019
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| CN113146682A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 固线装置及机器人 |
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