CN215149991U - 一种自动钉架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家具自动化生产设备技术领域，公开一种自动钉架机，包括：底座，所述底座的一侧设置为上料区，所述底座的另一侧设置为打钉区；载物机构，所述载物机构转动设置于所述底座上，所述载物机构包括支撑臂组件和板材定位夹治具，所述支撑臂组件的两端分别安装有所述板材定位夹治具，所述支撑臂组件用于带动所述板材定位夹治具在所述上料区和所述打钉区之间转动切换位置；打钉机构，设置于所述打钉区的周边，用于对位于所述打钉区的板材进行打钉。本实用新型将板材定位夹治具设置为两组，其中一组板材定位夹治具位于上料区进行打钉时，另一组板材定位夹治具位于打钉区准备承载新的板材，以提高床架的打钉效率。

Description

一种自动钉架机

技术领域

本实用新型涉及家具自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动钉架机。

背景技术

床架是人们日常生活中必不可少的一种家居设备，现有的床架生产方式大多是人工使用打钉枪对板材进行打钉，工人劳动强度大，效率无法进一步提升，不能够满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动钉架机，能够同时上料和打钉，提高床架的自动化生产能力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动钉架机，包括：

底座，所述底座的一侧设置为上料区，所述底座的另一侧设置为打钉区；

载物机构，所述载物机构转动设置于所述底座上，所述载物机构包括支撑臂组件和板材定位夹治具，所述支撑臂组件的两端分别安装有所述板材定位夹治具，所述支撑臂组件用于带动所述板材定位夹治具在所述上料区和所述打钉区之间转动切换位置；

打钉机构，设置于所述打钉区的周边，用于对位于所述打钉区的板材进行打钉。

作为一种可选的技术方案，所述载物机构还包括横梁组件，所述横梁组件绕竖直线转动安装于所述底座上，所述支撑臂组件固定安装于所述横梁组件的一端。

作为一种可选的技术方案，所述板材定位夹治具绕水平线转动安装于所述支撑臂组件的端部。

作为一种可选的技术方案，所述支撑臂组件和所述板材定位夹治具均分别设置有两组，两组所述支撑臂组件一一对应设置于所述横梁组件的两端端部，两组所述板材定位夹治具均连接于两组所述支撑臂组件之间，其中一组所述板材定位夹治具位于所述上料区时，另一组所述板材定位夹治具位于所述打钉区。

作为一种可选的技术方案，每组所述支撑臂组件的端部均转动安装有旋转动力件，所述板材定位夹治具安装于所述旋转动力件的输出端，所述旋转动力件用于驱动所述板材定位夹治具绕水平线转动。

作为一种可选的技术方案，所述打钉区的周边还设置有换钉机构，所述换钉机构用于提供紧固件给所述打钉机构。

作为一种可选的技术方案，所述打钉机构包括两组打钉组件，其中一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区与所述上料区之间，另一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区远离所述上料区的一侧，两组所述打钉组件用于共同对位于所述上料区的所述板材进行打钉。

作为一种可选的技术方案，每组所述打钉组件包括若干个机械手组件，每个所述机械手组件的执行端均设置有打钉枪。

作为一种可选的技术方案，所述自动钉架机还包括助力臂机构，所述助力臂机构设置于所述打钉区的一侧，所述助力臂机构用于转移位于所述打钉区内的所述板材定位夹治具上的所述板材。

作为一种可选的技术方案，所述自动钉架机还包括辅料存放装置，所述辅料存放装置设置于所述上料区的远离所述打钉区的一侧，所述辅料存放装置用于提供辅料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种自动钉架机，将板材定位夹治具设置为两组，当其中一组板材定位夹治具位于打钉区并由打钉机构对承载于该板材定位夹治具的板材进行打钉时，另一组板材定位夹治具位于上料区并由工人将未打钉过的板材从外界转移至该板材定位夹治具上，将打钉工序和备料工序分开独立进行，备料工序和打钉工序能够同时进行，有效提高床架的生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述的自动钉架机的俯视图；

图2为实施例所述的自动钉架机的第一视角的结构示意图。

图1和图2中：

100、上料区；200、打钉区；300、板材；

1、底座；

21、支撑臂组件；22、板材定位夹治具；23、横梁组件；24、旋转动力件；

3、机械手组件；

4、换钉机构；

5、助力臂机构；

6、辅料存放装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供一种自动钉架机，包括底座1、载物机构以及打钉机构，底座1的一侧设置为上料区100，底座1的另一侧设置为打钉区200；载物机构转动设置于底座1上，载物机构包括支撑臂组件21和板材定位夹治具22，支撑臂组件21的两端分别安装有板材定位夹治具22，支撑臂组件21用于带动板材定位夹治具22在上料区100和打钉区200之间转动切换位置；打钉机构设置于打钉区200的周边，用于对位于打钉区200的板材300进行打钉。

具体的，将板材定位夹治具22设置为两组，当其中一组板材定位夹治具22位于打钉区200并由打钉机构对承载于该板材定位夹治具22的板材300进行打钉时，另一组板材定位夹治具22位于上料区100并由工人将未打钉过的板材300从外界转移至该板材定位夹治具22上，将打钉工序和备料工序分开独立进行，备料工序和打钉工序能够同时进行，有效提高床架的生产效率。

可选的，载物机构还包括横梁组件23，横梁组件23绕竖直线转动安装于底座1上，支撑臂组件21固定安装于横梁组件23的一端。

可选的，底座1上设置有第一动力件，横梁组件23安装于第一动力件的输出端，第一动力件能够驱动横梁组件23在水平面转动，从而使板材定位夹治具22将未加工过的板材300从上料区100带到到打钉区200，或者使空载的板材定位夹治具22从打钉区200转动到上料区100，以准备承载未加工过的板材300。优选的，第一动力件的输出端连接于横梁组件23的中部位置。

可选的，支撑臂组件21和板材定位夹治具22均分别设置有两组，两组支撑臂组件21一一对应设置于横梁组件23的两端端部，两组板材定位夹治具22均连接于两组支撑臂组件21之间，其中一组板材定位夹治具22位于上料区100时，另一组板材定位夹治具22位于打钉区200。

两组支撑臂组件21平行且间隔设置，保证对板材定位夹治具22的支撑稳定性，从而实现板材300的稳定运转和精准加工。

可选的，板材定位夹治具22绕水平线转动安装于支撑臂组件21的端部。

可选的，每组支撑臂组件21的端部均转动安装有旋转动力件24，板材定位夹治具22安装于旋转动力件24的输出端，旋转动力件24用于驱动板材定位夹治具22绕水平线转动。

旋转动力件24能够驱动板材定位夹治具22绕水平线转动，即板材定位夹治具22与水平面之间的夹角可调，使承载于板材定位夹治具22上的板材300能够调整到打钉机构最合适的打钉位置，保证打钉机构能够将紧固件打到板材300的任一位置。

可选的，打钉区200的周边还设置有换钉机构4，换钉机构4用于提供紧固件给打钉机构。紧固件包括各种规格的螺钉、销钉等等连接紧固件，当打钉机构需要更换紧固件时，换钉机构4能够及时提供对应的紧固件。

可选的，打钉机构包括两组打钉组件，其中一组打钉组件转动设置于打钉区200与上料区100之间，另一组打钉组件转动设置于打钉区200远离上料区100的一侧，两组打钉组件用于共同对位于上料区100的板材300进行打钉。在打钉区200的两侧分别设置打钉组件，能够有效利用自动钉架机的内部空间，在保证可以设置多个打钉组件的条件下，尽量减少占地空间。

可选的，每组打钉组件包括若干个机械手组件3，每个机械手组件3的执行端均设置有打钉枪，打钉枪可更换，以适配不同规格的螺钉。

具体的，机械手组件3设置为四个，其中两个机械手组件3位于打钉区200与上料区100之间，优选设置在横梁组件23上，另外两组机械手组件3位于打钉区200远离上料区100的一侧，四个机械手组件3能够共同对位于打钉区200内的板材300进行打钉作业，在较小的作业空间内保持四个打钉作业单元，能够有效提高打钉速度，保证车架的生产效率。机械手组件3具体结构可参考现有技术，本实施例不再一一赘述。

可选的，自动钉架机还包括助力臂机构5，助力臂机构5设置于打钉区200的一侧，助力臂机构5用于转移位于打钉区200内的板材定位夹治具22上的板材300。当板材300打钉完毕之后，操作员通过助力臂机构5将板材300转移出自动钉架机，完成板材300的打钉作业工作。助力臂机构5具体结构可参考现有技术，本实施例不再一一赘述。

可选的，自动钉架机还包括辅料存放装置6，辅料存放装置6设置于上料区100的远离打钉区200的一侧，辅料存放装置6用于提供辅料。

可选的，自动钉架机还包括支撑脚，支撑脚设置于底座1的底部，用于水平调节载物机构。

可选的，上料区100和打钉区200的周边均设置有隔离网，隔离网用于隔离打钉机构和载物机构，防止员工被打钉机构或者载物机构打伤。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动钉架机，其特征在于，包括：

底座，所述底座的一侧设置为上料区，所述底座的另一侧设置为打钉区；

载物机构，所述载物机构转动设置于所述底座上，所述载物机构包括支撑臂组件和板材定位夹治具，所述支撑臂组件的两端分别安装有所述板材定位夹治具，所述支撑臂组件用于带动所述板材定位夹治具在所述上料区和所述打钉区之间转动切换位置；

打钉机构，设置于所述打钉区的周边，用于对位于所述打钉区的板材进行打钉。

2.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述载物机构还包括横梁组件，所述横梁组件绕竖直线转动安装于所述底座上，所述支撑臂组件固定安装于所述横梁组件的一端。

3.根据权利要求2所述的自动钉架机，其特征在于，所述板材定位夹治具绕水平线转动安装于所述支撑臂组件的端部。

4.根据权利要求3所述的自动钉架机，其特征在于，所述支撑臂组件和所述板材定位夹治具均分别设置有两组，两组所述支撑臂组件一一对应设置于所述横梁组件的两端端部，两组所述板材定位夹治具均连接于两组所述支撑臂组件之间，其中一组所述板材定位夹治具位于所述上料区时，另一组所述板材定位夹治具位于所述打钉区。

5.根据权利要求4所述的自动钉架机，其特征在于，每组所述支撑臂组件的端部均转动安装有旋转动力件，所述板材定位夹治具安装于所述旋转动力件的输出端，所述旋转动力件用于驱动所述板材定位夹治具绕水平线转动。

6.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述打钉区的周边还设置有换钉机构，所述换钉机构用于提供紧固件给所述打钉机构。

7.根据权利要求6所述的自动钉架机，其特征在于，所述打钉机构包括两组打钉组件，其中一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区与所述上料区之间，另一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区远离所述上料区的一侧，两组所述打钉组件用于共同对位于所述上料区的所述板材进行打钉。

8.根据权利要求7所述的自动钉架机，其特征在于，每组所述打钉组件包括若干个机械手组件，每个所述机械手组件的执行端均设置有打钉枪。

9.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述自动钉架机还包括助力臂机构，所述助力臂机构设置于所述打钉区的一侧，所述助力臂机构用于转移位于所述打钉区内的所述板材定位夹治具上的所述板材。

10.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述自动钉架机还包括辅料存放装置，所述辅料存放装置设置于所述上料区的远离所述打钉区的一侧，所述辅料存放装置用于提供辅料。

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