CN112742947A - 一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置 - Google Patents

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Shenyang Taide Automation Equipment Co ltd
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Liaoning Dongtai Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Shenyang Taide Automation Equipment Co ltd
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Abstract

一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，属于自动化冲压生产线技术领域。所述用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，包括PLC控制器、底座以及设置于底座的若干个呈阵列排布的工件定位组件，工件定位组件包括固定元件、电动推杆和支撑定位元件，电动推杆与底座通过固定元件连接，电动推杆的伸缩杆端部连接支撑定位元件，PLC控制器与电动推杆连接，用于控制电动推杆伸缩杆的伸出长度。所述用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置能够实现对零件进行多点定位、支撑固定，适用于多种产品生产需求，降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少占地面积。

Description

一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置
技术领域
本发明涉及自动化冲压生产线技术领域，特别涉及一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置。
背景技术
在冲压自动化生产线中，由于冲压产品规格种类较多，且冲压产品均为曲面类零件，为保证多种工件的正常输送和上线、下线，需要空工位装置起到过渡、工序补充的作用。在目前的冲压生产线中，均采用针对某种规格冲压产品的专用空工位支架，需求量大，成本较高；生产时，人工装卸频繁、费时费力；另外大量的空工位装置会占用大面积的存放场地，存放成本增加，缺少一种高效率、低劳动强度、多种冲压产品共用的自动化空工位装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，其能够实现对零件进行多点定位、支撑固定，适用于多种产品的生产需求，降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少占地面积。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，包括PLC控制器、底座以及设置于底座的若干个呈阵列排布的工件定位组件；
所述工件定位组件包括固定元件、电动推杆和支撑定位元件，所述电动推杆与底座通过固定元件连接，所述电动推杆的伸缩杆端部连接支撑定位元件；
所述PLC控制器与电动推杆连接，用于控制电动推杆伸缩杆的伸出长度。
进一步的，所述固定元件为圆筒结构，所述固定元件的一端与底座通过螺栓连接。
进一步的，所述电动推杆设置于固定元件内，并通过若干个紧固螺钉固定。
进一步的，所述支撑定位元件包括圆柱部和设置于圆柱部顶部的半圆部，所述圆柱部与电动推杆的伸缩杆端部螺纹连接，所述半圆部的顶部用于支撑产品。
进一步的，所述支撑定位元件的外部覆盖软性材料，所述软性材料为聚氨酯或橡胶。
进一步的，所述底座的四角设有吊环，用于将通用柔性空工位装置运送至冲压生产线上。
本发明的有益效果：
1)本发明采用多点对工件定位、支撑基本原理，由PLC控制器控制若干个工件定位组件对零件进行多点定位、支撑固定，当冲压自动化生产线更换生产产品时，编辑产品的空工位程序，PLC控制器根据产品对应的程序，控制每套工件定位组件运动到相应的定位支承位置，进而达到不同形状冲压产品的支撑固定；
2)本发明通过PLC控制器控制若干个电动推杆的伸缩杆的不同伸出长度，实现控制若干个工件定位组件组成不同形状，以适用不同形状产品的生产要求，降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少占地面积。
本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置的轴测图；
图2是本发明图1的主视图；
图3是本发明图1的俯视图；
图4是本发明图1的左视图；
图5是本发明实施例提供的工件定位组件的轴测图。
说明书附图中的附图标记包括：
1-底座，2-工件定位组件，3-固定元件，4-电动推杆，5-支撑定位元件，6-紧固螺钉，7-吊环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
为了解决现有技术存在的问题，如图1至图5所示，本发明提供了一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，包括PLC控制器(图中未示出)、底座1以及设置于底座1的若干个呈阵列排布的工件定位组件2；
工件定位组件2包括固定元件3、电动推杆4和支撑定位元件5，电动推杆4与底座1通过固定元件3连接，电动推杆4的伸缩杆端部连接支撑定位元件5；
PLC控制器与电动推杆4连接，用于控制电动推杆4伸缩杆的伸出长度。
固定元件3为圆筒结构，固定元件3的一端与底座1通过螺栓紧固连接，电动推杆4设置于固定元件3内，并通过若干个紧固螺钉6固定，固定元件3的下方开设走线孔。
支撑定位元件5包括圆柱部和设置于圆柱部顶部的半圆部，圆柱部与电动推杆4的伸缩杆端部螺纹连接，半圆部的顶部用于支撑产品，支撑定位元件5固连到电动推杆4的伸缩杆头部，跟随其同步运动。
支撑定位元件5的外部覆盖软性材料，软性材料为聚氨酯或橡胶。
底座1的四角设有吊环7，用于将通用柔性空工位装置运送至冲压生产线上。
本发明的一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置的工作原理：
当冲压自动化生产线更换冲压产品时，PLC控制器根据冲压产品的形状，控制每个电动推杆4的伸缩杆伸出到设定长度，进而带动支撑定位元件5运动到设定的定位支承位置，使若干个工件定位组件2组成冲压产品的形状，从而满足不同形状冲压产品多点定位和支撑固定的要求。
本发明在实际使用时，根据不同的冲压产品，编辑不同的空工位程序，通过程序控制若干个工件定位组件2，使每套工件定位组件2运动到程序所设定的位置，比如，通过CAD软件调节某冲压产品的数模，并在数模上选取支撑点，支撑点的数量要小于等于工件定位组件2的数量，得到各个支撑点的Z向坐标，再通过PLC控制器控制每个电动推杆4的伸缩杆带着支撑定位元件5伸出到对应支撑点Z向坐标的位置，实现通用柔性空工位装置适应多种冲压产品的生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少占地面积。
本说明书中未作详细说明之处，可参考本领域常规技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本发明的基本原理，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，其特征在于，包括PLC控制器、底座以及设置于底座的若干个呈阵列排布的工件定位组件；
所述工件定位组件包括固定元件、电动推杆和支撑定位元件，所述电动推杆与底座通过固定元件连接，所述电动推杆的伸缩杆端部连接支撑定位元件；
所述PLC控制器与电动推杆连接，用于控制电动推杆伸缩杆的伸出长度。
2.根据权利要求1所述的用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，其特征在于，所述固定元件为圆筒结构，所述固定元件的一端与底座通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，其特征在于，所述电动推杆设置于固定元件内，并通过若干个紧固螺钉固定。
4.根据权利要求1所述的用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，其特征在于，所述支撑定位元件包括圆柱部和设置于圆柱部顶部的半圆部，所述圆柱部与电动推杆的伸缩杆端部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，其特征在于，所述支撑定位元件的外部覆盖软性材料，所述软性材料为聚氨酯或橡胶。
6.根据权利要求1所述的用于冲压生产线上的通用柔性空工位装置，其特征在于，所述底座的四角设有吊环，用于将通用柔性空工位装置运送至冲压生产线上。
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