CN218664176U - 一种适配器的灵活取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于取料机构技术领域，尤其是一种适配器的灵活取料机构，针对现有的旋转取料的旋转范围有限，使用不方便，而且装置挪动起来费力，大大的降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部对称固定安装有两个加高板，两个加高板的顶部固定安装有三杆气缸安装板，三杆气缸安装板的顶部固定安装有三杆气缸，三杆气缸上固定安装有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定安装有旋转气缸，旋转杆固定安装在旋转气缸上，旋转杆上固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸上对称活动安装有两个特制夹爪，本实用新型扩大了旋转取料的旋转范围，且整个装置挪动方便，操作省力，而且使用时稳定，大大的提高了使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种适配器的灵活取料机构。
背景技术
在适配器生产加工中，需要用到取料机构，现有的取料机构是三杆气缸将机构升起，紧接着旋转气缸动作，将夹爪机构旋转到指定取料位置，三杆气缸动作机构下降使夹爪套在产品上，随后夹爪气缸动作，夹爪夹紧产品，三杆气缸动作升起机构将产品提起。随后旋转气缸动作旋转至指定落料位置，夹爪气缸动作松开产品，产品掉落。动作结束。
但是现有的旋转取料的旋转范围有限，使用不方便，而且装置挪动起来费力，大大的降低了使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的旋转取料的旋转范围有限，使用不方便，而且装置挪动起来费力，大大的降低了使用效率的缺点，而提出的一种适配器的灵活取料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种适配器的灵活取料机构，包括底板，所述底板的顶部对称固定安装有两个加高板，两个加高板的顶部固定安装有三杆气缸安装板，三杆气缸安装板的顶部固定安装有三杆气缸，三杆气缸上固定安装有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定安装有旋转气缸，旋转杆固定安装在旋转气缸上，旋转杆上固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸上对称活动安装有两个特制夹爪，底板的底部活动安装有移动装置，底板上滑动安装有支撑装置，底板的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有带动装置。
优选的，所述移动装置包括若干个导向轮，若干个导向轮均活动安装在底板的底部。
优选的，所述支撑装置包括两个滑板和支撑板，两个滑板对称滑动安装在底板上，支撑板固定安装在两个滑板的底部。
优选的，所述底板的顶部固定安装有安装盒，伺服电机固定安装在安装盒内。
优选的，所述带动装置包括螺杆和连接板，螺杆固定安装在伺服电机的输出轴上，连接板螺纹安装在螺杆上，连接板与两个滑板固定连接。
本实用新型中，所述一种适配器的灵活取料机构的有益效果：
(1)本方案由于设置了底板、加高板、三杆气缸安装板、三杆气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转杆、夹爪气缸、特制夹爪，可以通过各个气缸的控制增大取料的范围；
(2)本方案由于设置了导向轮、滑板、支撑板、连接板、安装盒、伺服电机、螺杆，导向轮的设置便于挪动整个装置，且在使用时可以通过支撑板支撑地面，确保了装置使用时的稳定。
本实用新型扩大了旋转取料的旋转范围，且整个装置挪动方便，操作省力，而且使用时稳定，大大的提高了使用效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种适配器的灵活取料机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种适配器的灵活取料机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种适配器的灵活取料机构的部分结构俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种适配器的灵活取料机构的部分结构仰视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种适配器的灵活取料机构的左视图结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种适配器的灵活取料机构的右视图结构示意图。
图中：1、底板；2、加高板；3、三杆气缸安装板；4、三杆气缸；5、旋转气缸安装板；6、旋转气缸；7、旋转杆；8、夹爪气缸；9、特制夹爪；10、导向轮；11、滑板；12、支撑板；13、连接板；14、安装盒；15、伺服电机；16、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种适配器的灵活取料机构，包括底板1，底板1的顶部对称固定安装有两个加高板2，两个加高板2的顶部固定安装有三杆气缸安装板3，三杆气缸安装板3的顶部固定安装有三杆气缸4，三杆气缸4上固定安装有旋转气缸安装板5，旋转气缸安装板5上固定安装有旋转气缸6，旋转杆7固定安装在旋转气缸6上，旋转杆7上固定安装有夹爪气缸8，夹爪气缸8上对称活动安装有两个特制夹爪9，底板1的底部活动安装有移动装置，底板1上滑动安装有支撑装置，底板1的顶部固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上固定安装有带动装置，扩大了旋转取料的旋转范围。
参照图2，通过立体图展现出了装置的结构特征。
参照图3，通过俯视图展现出了部分结构的位置关系。
参照图4，通过仰视图展现出了部分结构的位置关系。
参照图5，移动装置包括若干个导向轮10，若干个导向轮10均活动安装在底板1的底部，支撑装置包括两个滑板11和支撑板12，两个滑板11对称滑动安装在底板1上，支撑板12固定安装在两个滑板11的底部，底板1的顶部固定安装有安装盒14，伺服电机15固定安装在安装盒14内，带动装置包括螺杆16和连接板13，螺杆16固定安装在伺服电机15的输出轴上，连接板13螺纹安装在螺杆16上，连接板13与两个滑板11固定连接，便于挪动整个装置，且使用装置使用时可以确保稳定。
参照图6，通过右视图展现出了部分结构的位置关系。
本实施例中，三杆气缸4将机构升起，紧接着旋转气缸6动作，将夹爪机构旋转到指定取料位置，三杆气缸4动作机构下降使特制夹爪9套在产品上，随后夹爪气缸8动作，特制夹爪9夹紧产品，三杆气缸4动作升起机构将产品提起。随后旋转气缸6动作将产品旋转至指定落料位置，夹爪气缸8动作松开产品，产品掉落，动作结束，且装置使用时，可以通过导向轮10挪动装置，操作省力，使用时，通过伺服电机15带动螺杆16转动，螺杆16带动连接板13移动，连接板13带动两个滑板11移动，两个滑板11带动支撑板12移动，从而可以支撑柱地面，确保了装置使用时的稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适配器的灵活取料机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个加高板(2)，两个加高板(2)的顶部固定安装有三杆气缸安装板(3)，三杆气缸安装板(3)的顶部固定安装有三杆气缸(4)，三杆气缸(4)上固定安装有旋转气缸安装板(5)，旋转气缸安装板(5)上固定安装有旋转气缸(6)，旋转杆(7)固定安装在旋转气缸(6)上，旋转杆(7)上固定安装有夹爪气缸(8)，夹爪气缸(8)上对称活动安装有两个特制夹爪(9)，底板(1)的底部活动安装有移动装置，底板(1)上滑动安装有支撑装置，底板(1)的顶部固定安装有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴上固定安装有带动装置。
2.根据权利要求1所述的一种适配器的灵活取料机构，其特征在于，所述移动装置包括若干个导向轮(10)，若干个导向轮(10)均活动安装在底板(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种适配器的灵活取料机构，其特征在于，所述支撑装置包括两个滑板(11)和支撑板(12)，两个滑板(11)对称滑动安装在底板(1)上，支撑板(12)固定安装在两个滑板(11)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种适配器的灵活取料机构，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有安装盒(14)，伺服电机(15)固定安装在安装盒(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种适配器的灵活取料机构，其特征在于，所述带动装置包括螺杆(16)和连接板(13)，螺杆(16)固定安装在伺服电机(15)的输出轴上，连接板(13)螺纹安装在螺杆(16)上，连接板(13)与两个滑板(11)固定连接。
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Denomination of utility model: A Flexible Reclaiming Mechanism for Adapters Effective date of registration: 20230814 Granted publication date: 20230321 Pledgee: Huzhou Bank Co.,Ltd. Wuxing Sub branch Pledgor: Zhejiang Hehongyuan Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980052005 |
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