CN213496243U - 摆针冲弯一体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了摆针冲弯一体机构，包括摆针机构、弯折机构和码针模具，所述码针模具上开设有多个码针槽，所述码针槽平行设置，且码针槽的槽口朝上设置，所述弯折机构设置在码针模具上方。本实用新型将摆针和弯折工序集成在同一机构上，消除了转移机构在转移过程中容易产生的漏针和双针现象，降低了次品率，提高了生产效率；同时，减少了采血针的加工工序，缩短了转移周期，有利于生产效率的提高。

Description

摆针冲弯一体机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及摆针冲弯一体机构。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，目前的采血针由钢针和塑料壳组成，其中，钢针一端为针尖，钢针另一端为弯曲部；塑料壳注塑在钢针外，塑料壳包括手柄、薄弱连接位和帽体。手柄注塑在钢针的弯曲部外、并延伸至靠近针尖处，帽体注塑在针尖外，薄弱连接位位于手柄与帽体之间。采血针使用时，扭动帽体，薄弱连接位即可扭断，帽体可脱离针尖，针尖露出塑料壳外，进行采血。

采血针的加工过程主要包括摆针、冲弯和注塑的步骤，其中，摆针过程是为了将钢针有序摆放，冲弯过程是为了让有序分好的钢针冲出弯曲部，现有技术中往往需要分别设置摆针机构、冲弯机构和注塑机构，每一加工步骤完成后需要转移机构将钢针转移送入下一机构，生产机构间的转移工序耗费了大量时间，而且转移过程存在一定的损耗率，生产周期长，生产效率低。存在的问题主要包括以下几个方面：

1、转移机构在吸走钢针时，容易有钢针发生掉落的情况，造成漏针，生产效率低下；

2、转移机构容易在同一位置一次吸起多根钢针，造成双针的现象，提高次品率；

3、钢针需要先由摆针机构转移到冲弯机构，再由冲弯机构转移到注塑机构，转移工序多，转移周期长，不利于生产效率的提高；

如果可以将摆针和冲弯步骤集成在同一机构上，省去两个机构间的转移过程，可以大大提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的摆针冲弯一体机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

摆针冲弯一体机构，包括摆针机构、弯折机构和码针模具，所述码针模具上开设有多个码针槽，所述码针槽平行设置，且码针槽的槽口朝上设置，所述弯折机构设置在码针模具上方。

所述弯折机构可以采用不同的技术方案来实现采血针的弯折，包括以下技术方案：

作为优选方案一，所述弯折机构为辊压机构，所述辊压机构呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凸起，所述码针模具上开设有与所述环状凸起对应的凹槽。

所述辊压机构通过辊压，使其上的环状凸起在码针模具上开设的凹槽内向前运动，将采血针辊压出一个向下弯折的弯折部。

作为优选方案二，所述弯折机构为辊压机构，所述辊压机构呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凹槽，所述码针模具上开设有与所述环状凹槽对应的凸起。

所述辊压机构通过辊压，使其上的环状凹槽沿在码针模具上开设的凸起向前运动，将采血针辊压出一个向上弯折的弯折部。

作为优选方案三，所述弯折机构为冲压机构，所述冲压机构下表面设置有与码针模具平行设置的冲压凸起，所述冲压凸起下表面或相邻位置还设置有吸针凹槽，所述码针模具上开设有与所述冲压凸起对应的凹槽。

所述冲压机构由上而下地进行冲压，所述冲压凸起压入码针模具上开设的凹槽内，将采血针冲压出一个向下弯折的弯折部。

优选地，所述摆针机构包括针仓和出针口，所述针仓下部为锥形，所述出针口设置在针仓下部锥形的顶点。所述针仓内由人工一次放入足量未加工的采血针，所述出针口按照固定的频率出针，使采血针逐个落入码针槽内。

优选地，所述每个码针槽的底部均开设有气孔，所述码针模具内部对应于气孔位置处设置有气道，每个气孔与所述气道连通。

所述码针模具上每个码针槽底部的气孔所对应的气道均与两条气路连接，一条为吸气气路，所述吸气气路与气泵相连，当摆针机构将未加工的采血针放置在码针槽内，所述每个码针槽底部的气孔所对应的气道与吸气气路连接，将采血针吸附在码针槽内；另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连，当冲压机构需要将弯折后的采血针转移至下一工序时，所述每个码针槽底部的气孔所对应的气道与吹气气路连接，帮助冲压机构稳固的吸附采血针，将采血针转移。

优选地，所述摆针机构与伺服系统固定连接，所述伺服系统包括伺服电机、传动齿轮和导轨，所述伺服电机设置在码针模具一侧，所述传动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述导轨上设置有与传动齿轮相配合的齿轮槽，所述传动齿轮与导轨齿轮连接。

所述摆针机构通过固定支架与伺服电机固定连接，所述伺服电机正向运转时，伺服电机带动传动齿轮向前转动，所述传动齿轮与导轨上的齿轮槽相互配合，带动摆针机构向前运动。

优选地，所述辊压机构也与伺服系统固定连接，连接方式与摆针机构相同，不再赘述，当伺服电机正向运转时，带动辊压机构向前运动。

优选地，当伺服电机反向运转时，带动摆针机构和辊压机构向后运动，直至退回起点位置处。

优选地，所述冲压机构与机床连接，所述冲压机构与机床之间设置有伸缩杆。当码针模具的所有码针槽内摆满采血针时，机床通过伸缩杆带动冲压机构向下冲压。

优选地，所述码针模具设置在工作台上，所述冲压机构下表面设置有定位块，所述定位块设置在四角位置，所述码针模具两侧设置有与定位块位置相对应的定位装置，在冲压机构向下冲压时，可以准确定位冲压机构和码针模具的相对位置，防止位置偏差导致的次品率上升。

优选地，所述工作台一侧设置有缓冲装置，当伺服电机带动摆针机构和/或辊压机构向前运动时，便于摆针机构和/或辊压机构到达码针模具的边界位置就停止，防止过度运行导致的采血针浪费和设备损坏。

所述缓冲装置呈圆柱形，其一端固定在工作台侧面，另一端套设有橡胶头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、将摆针和弯折工序集成在同一机构上，消除了转移机构在转移过程中容易产生的漏针和双针现象，降低了次品率，提高了生产效率；

2、减少了采血针的加工工序，缩短了转移周期，有利于生产效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的工作台俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的摆针机构机构示意图；

图4为本实用新型实施例1的A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的B处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例2的主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例3的主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例3的冲压机构结构示意图；

图9为本实用新型实施例3的工作台俯视结构示意图；

图10为本实用新型实施例4的冲压机构结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

实施例1

请参见图1，摆针冲弯一体机构，包括摆针机构1、弯折机构和码针模具2，所述码针模具2上开设有多个码针槽3，所述码针槽3平行设置，且码针槽3的槽口朝上设置，所述弯折机构设置在码针模具2上方。

具体的，请进一步参见图1，所述弯折机构为辊压机构4，所述辊压机构4呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凸起401，请参见图2，所述码针模具2上开设有与所述环状凸起401对应的凹槽202。

具体的，所述辊压机构4通过辊压，使其上的环状凸起401在码针模具2上开设的凹槽202内向前运动，将采血针辊压出一个向下弯折的弯折部。

请参见图3，所述摆针机构1包括针仓101和出针口102，所述针仓101下部为锥形，所述出针口102设置在针仓101下部锥形的顶点。所述针仓101内由人工一次放入足量未加工的采血针，所述出针口102按照固定的频率出针，使采血针逐个落入码针槽3内。

请参见图4和图5，所述每个码针槽3的底部均开设有气孔301，所述码针模具2内部对应于气孔301位置处设置有气道302，每个气孔301与所述气道302连通。

具体的，所述码针模具2上每个码针槽3底部的气孔301所对应的气道302均与两条气路（图中未示）连接，一条为吸气气路，所述吸气气路与气泵相连，当摆针机构1将未加工的采血针放置在码针槽3内，所述每个码针槽3底部的气孔301所对应的气道302与吸气气路连接，将采血针吸附在码针槽3内；另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。

具体的，请进一步参见图1和图2，所述摆针机构1与伺服系统5固定连接，所述伺服系统5包括伺服电机501、传动齿轮502和导轨503，所述伺服电机501设置在码针模具2一侧，所述传动齿轮502与伺服电机501的输出轴传动连接，所述导轨503上设置有与传动齿轮502相配合的齿轮槽504，所述传动齿轮502与导轨齿轮503连接。

具体的，所述摆针机构1通过固定支架6与伺服电机501固定连接，所述伺服电机501正向运转时，伺服电机501带动传动齿轮502向前转动，所述传动齿轮502与导轨503上的齿轮槽504相互配合，带动摆针机构1向前运动。

具体的，请进一步参见图1，所述辊压机构4也与伺服系统5固定连接，连接方式与摆针机构4相同，不再赘述，当伺服电机501正向运转时，带动辊压机构4向前运动。

进一步的，当伺服电机501反向运转时，带动摆针机构1和辊压机构4向后运动，直至退回起点位置处。

具体的，请进一步参见图1和图2，所述码针模具2设置在工作台7上，所述工作台7一侧设置有缓冲装置701，当伺服电机501带动摆针机构1和/或辊压机构4向前运动时，便于摆针机构1和/或辊压机构4到达码针模具2的边界位置就停止，防止过度运行导致的采血针浪费和设备损坏。所述缓冲装置701呈圆柱形，其一端固定在工作台侧面，另一端套设有橡胶头702。

实施例2

请参见图6，摆针冲弯一体机构，包括摆针机构1、弯折机构和码针模具2，所述码针模具2上开设有多个码针槽3，所述码针槽3平行设置，且码针槽3的槽口朝上设置，所述弯折机构设置在码针模具2上方。

具体的，请进一步参见图6，所述弯折机构为辊压机构4，所述辊压机构4呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凹槽402，所述码针模具2上开设有与所述环状凹槽402对应的凸起201。

所述辊压机构4通过辊压，使其上的环状凹槽402沿在码针模具2上开设的凸起201向前运动，将采血针辊压出一个向上弯折的弯折部。

实施例3

请参见图7，摆针冲弯一体机构，包括摆针机构1、弯折机构和码针模具2，所述码针模具2上开设有多个码针槽3，所述码针槽3平行设置，且码针槽3的槽口朝上设置，所述弯折机构设置在码针模具上方。

具体的，请参见图8，所述弯折机构为冲压机构8，所述冲压机构8下表面设置有与码针模具2平行设置的冲压凸起801，所述冲压凸起801下表面还设置有吸针凹槽802，在冲压完成后将采血针吸附到吸针凹槽802内，便于采血针的后续转移，请参见图9，所述码针模具上开设有与所述冲压凸起801对应的凹槽202。

所述冲压机构8由上而下地进行冲压，所述冲压凸起801压入码针模具2上开设的凹槽202内，将采血针冲压出一个向下弯折的弯折部。

具体的，当冲压机构8需要将弯折后的采血针转移至下一工序时，所述每个码针槽3底部的气孔301所对应的气道302与吹气气路连接，帮助冲压机构8稳固的吸附采血针，将采血针转移。

具体的，请进一步参见图7，所述冲压机构8与机床9连接，所述冲压机构8与机床9之间设置有伸缩杆901。当码针模具2的所有码针槽3内摆满采血针时，机床9通过伸缩杆901带动冲压机构8向下冲压。

具体的，请进一步参见图8和图9，所述码针模具2设置在工作台7上，所述冲压机构8下表面设置有定位块803，所述定位块803设置在四角位置，所述码针模具2两侧设置有与定位块803位置相对应的定位装置203，在冲压机构8向下冲压时，可以准确定位冲压机构8和码针模具2的相对位置，防止位置偏差导致的次品率上升。

具体的，请进一步参见图9，所述工作台7一侧设置有缓冲装置701，当伺服电机501带动摆针机构1向前运动时，便于摆针机构1到达码针模具2的边界位置就停止，防止过度运行导致的采血针浪费和设备损坏。

实施例4

请参见图10，所述冲压凸起801两侧相邻位置还设置有吸针凹槽802，所述冲压凸起801实现对采血针的冲压，两侧的吸针凹槽吸附冲压完成后的采血针，进行采血针的后续转移。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.摆针冲弯一体机构，包括摆针机构、弯折机构和码针模具，所述码针模具上开设有多个码针槽，所述码针槽平行设置，且码针槽的槽口朝上设置，其特征在于：所述弯折机构设置在码针模具上方。

2.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述弯折机构为辊压机构，所述辊压机构呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凸起，所述码针模具上开设有与所述环状凸起对应的凹槽。

3.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述弯折机构为辊压机构，所述辊压机构呈圆柱形，其上绕圆周方向设置有一环状凹槽，所述码针模具上开设有与所述环状凹槽对应的凸起。

4.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述弯折机构为冲压机构，所述冲压机构下表面设置有与码针模具平行设置的冲压凸起，所述冲压凸起下表面或相邻位置还设置有吸针凹槽，所述码针模具上开设有与所述冲压凸起对应的凹槽。

5.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述摆针机构包括针仓和出针口，所述针仓下部为锥形，所述出针口设置在针仓下部锥形的顶点。

6.如权利要求1所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述每个码针槽的底部均开设有气孔，所述码针模具内部对应于气孔位置处设置有气道，每个气孔与所述气道连通。

7.如权利要求6所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述码针模具上每个码针槽底部的气孔所对应的气道均与两条气路连接，一条为吸气气路，所述吸气气路与气泵相连，另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。

8.如权利要求2所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述摆针机构与伺服系统固定连接，所述伺服系统包括伺服电机、传动齿轮和导轨，所述伺服电机设置在码针模具一侧，所述传动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述导轨上设置有与传动齿轮相配合的齿轮槽，所述传动齿轮与导轨齿轮连接；所述辊压机构也与伺服系统固定连接。

9.如权利要求4所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述冲压机构与机床连接，所述冲压机构与机床之间设置有伸缩杆。

10.如权利要求4所述的摆针冲弯一体机构，其特征在于：所述码针模具设置在工作台上，所述冲压机构下表面设置有定位块，所述定位块设置在四角位置，所述码针模具两侧设置有与定位块位置相对应的定位装置，所述工作台一侧设置有缓冲装置。

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