CN213474945U - 气动式电磁放料装置及印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动式电磁放料装置及印刷机，其中，气动式电磁放料装置包括出料机构、电磁式放料机构、气动机构以及辅助下料机构，所述辅助下料机构设置于所述出料机构的出料侧，所述电磁式放料机构的进料端与所述出料机构的出料端连接，且，所述电磁式放料机构设置于所述出料机构的上方。通过气动机构来实现对电磁式放料机构的辅助出料，金属薄板在电磁式放料机构上运输至预设位置时，电磁式发放料机构的电磁吸附块断电，此时控制气动机构对金属薄板进行喷射，防止金属薄板被电磁式放料机构磁化后吸附在电磁式放料机构上。

Description

气动式电磁放料装置及印刷机

技术领域

本实用新型涉及金属薄板印刷领域，具体涉及一种气动式电磁放料装置及印刷机。

背景技术

金属薄板作为工业制造中重要的一种生产原料，通过切割机将开卷后的卷料进行切割后得到，并用于下一道的生产工具当中。在印刷领域，印刷机将金属薄板印刷后通过放料装置进行放料。

传统技术中的放料装置通过传送带或者传送辊道将印刷好的金属薄板运送带出口端，金属薄板从出口端一抛物线的运动轨迹下落到收料车上，一方面，在下落时，当前下落的金属薄板会在收料车上最上层的金属薄板的板面上滑动一端距离，此时，可能会产生划痕，另一方面，收料车的远离出料端设置有挡板，防止金属薄板滑过，此时下落的金属薄板需要与挡板进行碰撞，碰撞时，可能会造成金属薄板的弯曲。上述两个方面，均会导致印刷后的金属薄板的良率大幅度下降。如果仅仅采用电磁铁磁吸的方式，将抛物线的下路方式改变为自有落体式下落，会出现以下问题，由于金属薄板为导磁材质，采用磁吸下料时会讲金属薄板磁化，有时会出现金属薄板吸附在传送辊上，从而导致无法实现金属薄板的放料。

上述问题是目前亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气动式电磁放料装置及印刷机，以实现辅助电磁放料机构放料的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种气动式电磁放料装置包括出料机构、电磁式放料机构、气动机构以及辅助下料机构，所述辅助下料机构设置于所述出料机构的出料侧，所述电磁式放料机构的进料端与所述出料机构的出料端连接，且，所述电磁式放料机构设置于所述出料机构的上方，所述气动机构包括支撑板、气动管以及两个支撑侧板，所述支撑侧板设置于所述电磁式放料机构的上方，所述支撑侧板在正对所述电磁式放料机构的辊道的对应处开设有气动口，两个支撑侧板设置于所述气动口的两侧边，两个支撑侧板开设有两个水平的滑槽，所述气动管的侧壁沿直径的两个反向延长线上固定设置有两个滑杆，所述两个所述滑杆分别插入对应的两个滑槽中，且所述气动管通过所述滑杆在两个支撑侧板之间滑动。

进一步的，所述气动机构还包括固定设置于所述支撑侧板上的第一推杆电机，所述气动管的侧壁沿垂直于两个滑杆的方向设置有连接块，所述第一推杆电机的推杆于连接块固定连接。

进一步的，所述电磁式放料机构设置于所述出料机构的上方，所述电磁式放料机构包括两个相对设置的导板、多个第一传送辊、第一传送带、设置于传送辊之间的多个电磁吸附块以及第一距离传感器，多个所述第一传送辊并行设置于两个相对设置的所述导板之间，且适于形成将金属薄板传输的辊道，多个所述电磁吸附块间隔分布在多个第一传送辊中相邻两个第一传送辊形成的间隔区域中，多个所述第一传送辊穿过所述第一传送带，所述第一距离传感器设置于所述电磁式放料机构进料端。

进一步的，所述电磁式放料机构还包括第一导杆、第二导杆、第一连杆以及两个第二连杆，所述第一导杆以及所述第二导杆分别设置于多个所述第一传送辊形成的辊道的上端所述第一连杆的两端分别套设在所述第一导杆以及所述第二导杆上，且固定在第一连杆以及第二连杆的中部，两个所述第二连杆的两端分别套设在所述第一导杆以及第二导杆上，且所述两个所述第二连杆分别设置于所述第一连杆的两侧，两个所述第二连杆与所述第一导杆以及所述第二导杆滑动连接，多个所述电磁吸附块设置于所述第一连杆以及两个第二连杆与多个第一传送辊中相邻两个第一传送辊形成的间隔区域的对应处。

进一步的，两个所述导板的上部均固定设置有第二推杆电机，两个所述第二连杆与第二推杆电机的推杆位置对应处设置有推板，所述第二推杆电机的推杆与所述推板固定连接。

进一步的，所述第一连杆上设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器设置于相邻两个第一传送辊形成的间隔区域的上端。

进一步的，所述第一连杆上还设置固定设置有有移动组件，所述第二距离传感器设置于所述移动组件上。

进一步的，所述移动组件包括移动电机、第一固定块、第二固定块、第一转轴、第二转轴、传动齿、转动齿、第一带轮、第二带轮以及第二传送带，所述第一固定块以及所述第二固定块分别设置于所述第一连杆的两端，所述第一转轴穿过所述第一固定块且与所述第一固定块转动连接，所述传动齿以及所述第一带轮分别设置于所述第一固定块的相对的两侧面且分别与所述第一转轴露出的两端固定连接，所述第二转轴穿过所述第二固定块且与所述第二固定块转动连接，所述第二带轮设置于所述第二固定块的第二转轴上，所述第一带轮以及所述第二带轮设置于所述第一固定块的同侧，所述第一带轮以及所述第二带轮通过所述第二传送带传动连接，所述第二距离传感器固定设置于所述第二传送带上。

进一步的，所述移动组件还包括支撑件，所述支撑件包括辅助块、第三转轴以及辅助轮，所述辅助块固定设置于所述第一固定块以及所述第二固定块之间，所述第三转轴穿过所述辅助块且与所述辅助块转动连接，所述辅助轮设置于所述辅助块的第三转轴上，所述辅助轮以及所述第一带轮设置于所述第一固定块的同侧。

本实用新型还提供了一种印刷机，包括如上述的气动式电磁放料装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种气动式电磁放料装置及印刷机，其中，气动式电磁放料装置包括出料机构、电磁式放料机构、气动机构以及辅助下料机构，所述辅助下料机构设置于所述出料机构的出料侧，所述电磁式放料机构的进料端与所述出料机构的出料端连接，且，所述电磁式放料机构设置于所述出料机构的上方，所述气动机构包括支撑板、气动管以及两个支撑侧板，所述支撑侧板设置于所述电磁式放料机构的上方，所述支撑侧板在正对所述电磁式放料机构的辊道的对应处开设有气动口，两个支撑侧板设置于所述气动口的两侧边，两个支撑侧板开设有两个水平的滑槽，所述气动管的侧壁沿直径的两个反向延长线上固定设置有两个滑杆，所述两个所述滑杆分别插入对应的两个滑槽中，且所述气动管通过所述滑杆在两个支撑侧板之间滑动。通过气动机构来实现对电磁式放料机构的辅助出料，金属薄板在电磁式放料机构上运输至预设位置时，电磁式发放料机构的电磁吸附块断电，此时控制气动机构对金属薄板进行喷射，防止金属薄板被电磁式放料机构磁化后吸附在电磁式放料机构上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型所提供的气动式电磁放料装置中不带气动机构的结构示意图。

图2是本实用新型随提供的气动式电磁放料装置中不带气动机构另一结构示意图。

图3是本实用新型所提供的气动式电磁放料装置的结构示意图。

图中：110-出料机构；111-底板；112-侧板；113-第二传送辊；114-支撑柱；120-电磁式放料机构；121-导板；122-第一传送辊；123-第一传送带；124- 电磁吸附块；125-第一导杆；126-第二导杆；127-第一连杆；1271-移动组件；1271a-第一固定块；1271b-第二固定块；1271c-第一转轴；1271d-第二转轴； 1271e-移动电机；1272a-传动齿；1272b-转动齿；1272c-第一带轮；1272d-第二带轮；1272e-第二传送带；1272f-第三传送带；128-第二连杆；129-第二推杆电机；1273-辅助块；1274-第三转轴；1275-辅助轮；1291-推板；1292-第二距离传感器；130-辅助下料机构；131-下料架；132-导向侧板；133-第一导向杆；134-第二导向杆；135-转动杆；140-气动机构；141-气动管；142-支撑板； 143-气动口；144-第一推杆电机；145-支撑侧板；146-滑杆；147-滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例提供了一种气动式电磁放料装置，包括出料机构、电磁式放料机构、气动机构140以及辅助下料机构，所述辅助下料机构设置于所述出料机构的出料侧，所述电磁式放料机构的进料端与所述出料机构的出料端连接，且，所述电磁式放料机构设置于所述出料机构的上方。

在本实施例中，出料机构110包括：底板111、支撑底板111的四个支撑柱 114以及设置于底板111上的多个第二传送辊113。所述底板111的两侧边均固定有侧板112，多个第二传送辊113并行设置于两个侧板112之间，且形成适于金属薄板传出的传输辊道，金属薄板在传送辊道的上部进行传输。

在本实施例中，所述电磁式放料机构120包括两个相对设置的导板121、多个第一传送辊122、第一传送带123、设置于第一传送辊122之间的多个电磁吸附块124以及第一距离传感器，多个所述第一传送辊122并行设置于两个相对设置的所述导板121之间，且适于形成将金属薄板传输的辊道，多个所述电磁吸附块124间隔分布在多个第一传送辊122中相邻两个第一传送辊122形成的间隔区域中，多个所述第一传送辊122穿过所述第一传送带123，所述第一距离传感器设置于所述电磁式放料机构120进料端。第一距离传感器检测到金属薄板经过，控制多个所述电磁吸附块124通电，开始对金属薄板进行吸附，从而将金属薄板吸附到多个第一传送辊122形成的辊道的下面，并通过多个第一传送辊122将金属薄板进行运输，直至第一传感器检测不到金属薄板时，控制电磁吸附块124断电，将金属薄板放下，使金属薄板在下落时呈竖直下路，防止金属薄板将前一金属薄板的板面划伤。

其中，所述第一传送带123的数量为2个，两个所述第一传送带123分别设置于所述第一连杆127的两侧。通过设置第一传送带123，防止金属薄板在吸附时卡入相邻第一传送辊122之间，从而防止电磁式放料装置的卡死。

在本实施例中，所述电磁式放料机构120还包括第一导杆125、第二导杆 126、第一连杆127以及两个第二连杆128，所述第一导杆125以及所述第二导杆126分别设置于多个所述第一传送辊122形成的辊道的上端所述第一连杆127 的两端分别套设在所述第一导杆125以及所述第二导杆126上，且固定在第一连杆127以及第二连杆128的中部，两个所述第二连杆128的两端分别套设在所述第一导杆125以及第二导杆126上，且所述两个所述第二连杆128分别设置于所述第一连杆127的两侧，两个所述第二连杆128与所述第一导杆125以及所述第二导杆126滑动连接，多个所述电磁吸附块124设置于所述第一连杆 127以及两个第二连杆128与多个第一传送辊122中相邻两个第一传送辊122形成的间隔区域的对应处。第二连杆128在第一导杆125以及第二导杆126上的位置可调，便于满足不同宽度的金属薄板的吸附需求。

在本实施例中，两个所述导板121的上部均固定设置有第二推杆电机129，两个所述第二连杆128与第二推杆电机129的推杆位置对应处设置有推板1291，所述第二推杆电机129的推杆与所述推板1291固定连接。通过第二推杆电机129 来精确调整两个第二连杆128之间的距离，便于对不同尺寸的金属薄板吸附时的调节。

在本实施例中，所述第一连杆127上设置有第二距离传感器1292，所述第二距离传感器1292设置于相邻两个第一传送辊122形成的间隔区域的上端。在第二距离传感器1292检测到金属薄板时，控制传送辊停止运动，然后控制多个电磁吸附块124断电，将金属薄板放下。

在本实施例中，所述第一连杆127上设置固定设置有移动组件1271，所述第二距离传感器1292设置于所述移动组件1271上。通过移动组件1271来调节第二距离传感器1292的检测点的位置，满足不同长度的金属薄板的放料需求。在其他实施例中，可以通过调节第二距离传感器1292来实现多个串联的收料车的收料，仅需要通过控制移动组件1271来对第二距离传感器1292的位置进行调节。

其中，所述移动组件1271包括移动电机1271e、第一固定块1271a、第二固定块1271b、第一转轴1271c、第二转轴1271d、传动齿1272a、转动齿1272b、第一带轮1272c、第二带轮1272d、第二传送带1272e以及第三传送带1272f，所述第一固定块1271a以及所述第二固定块1271b分别设置于所述第一连杆127 的两端，所述第一转轴1271c穿过所述第一固定块1271a且与所述第一固定块 1271a转动连接，所述传动齿1272a以及所述第一带轮1272c分别设置于所述第一固定块1271a的相对的两侧面且分别与所述第一转轴1271c露出的两端固定连接，所述第二转轴1271d穿过所述第二固定块1271b且与所述第二固定块 1271b转动连接，所述第二带轮1272d设置于所述第二固定块1271b的第二转轴 1271d上，所述第一带轮1272c以及所述第二带轮1272d设置于所述第一固定块 1271a的同侧，所述第一带轮1272c以及所述第二带轮1272d通过所述第二传送带1272e传动连接，所述第二距离传感器1292固定设置于所述第二传送带1272e 上，所述转动齿1272b套设在所述移动电机1271e的转子上，所述转动齿1272b 以及所述传动齿1272a通过第三带轮传动连接。

具体地，所述移动组件1271还包括支撑件，所述支撑件包括辅助块1273、第三转轴1274以及辅助轮1275，所述辅助块1273固定设置于所述第一固定块 1271a以及所述第二固定块1271b之间，所述第三转轴1274穿过所述辅助块1273 且与所述辅助块转动连接，所述辅助轮1275设置于所述辅助块1273的第三转轴1274上，所述辅助轮1275以及所述第一带轮1272c设置于所述第一固定块 1271a的同侧。通过设置辅助轮1275，使传送带的长度延长，便于多个收料车的收料时的摆放。

在本实施例中，所述支撑件的数量为多个，且等间隔分布在所述第一连杆 127上。

在本实施例中，辅助下料机构130包括导向侧板132、下料架131、第一导向杆133、第二导向杆134、转动杆135以及驱动电机，所述第一导向杆133以及所述第二导向杆134一端与所述导向侧板132固定连接，另一端穿过所述下料架131，所述转动杆135一端与所述导向侧板132转动连接，另一端穿过所述下料架131，所述转动杆135穿过所述导向侧板132的一端为涡杆状，所述驱动电机的转子通过涡轮与所述转动杆135啮合，且在转子转动时，带动所述转动杆135推动导向侧板132左右移动。在使用时，通过控制驱动电机的转动，来调节两个导向侧板132的距离，从而满足不同尺寸的金属薄板的使用。在其他实施例中，导向侧板132的距离可以通过手动调节。

在本实施例中，所述气动机构140包括支撑板142、气动管141以及两个支撑侧板145，所述支撑侧板145设置于所述电磁式放料机构的上方，所述支撑板在正对所述电磁式放料机构的辊道的对应处开设有气动口143，两个支撑侧板 145设置于所述气动口143的两侧边，两个支撑侧板开设有两个水平的滑槽，所述气动管141的侧壁沿直径的两个反向延长线上固定设置有两个滑杆146，所述两个所述滑杆146分别插入对应的两个滑槽147中，且所述气动管141通过所述滑杆146在两个支撑侧板之间滑动。将气动管141与空气泵连通，通过空气泵施加喷射力，避免金属薄板吸附在电磁式放料机构上。

在本实施例中，所述气动机构140还包括固定设置于所述支撑侧板145上的第一推杆电机，所述气动管141的侧壁沿垂直于两个滑杆的方向设置有连接块，所述第一推杆电机的推杆于连接块固定连接。通过第一推杆电机来调节气动管141在工作时，对准金属薄板，此时控制空气泵给气动口供气。

本实施例还提供了一种印刷机，包括如上述的气动式电磁放料装置。

综上所述，本实用新型提供了一种气动式电磁放料装置包括出料机构、电磁式放料机构、气动机构以及辅助下料机构，所述辅助下料机构设置于所述出料机构的出料侧，所述电磁式放料机构的进料端与所述出料机构的出料端连接，且，所述电磁式放料机构设置于所述出料机构的上方，所述气动机构包括支撑板、气动管以及两个支撑侧板，所述支撑侧板设置于所述电磁式放料机构的上方，所述支撑板在正对所述电磁式放料机构的辊道的对应处开设有气动口，两个支撑侧板设置于所述气动口的两侧边，两个支撑侧板开设有两个水平的滑槽，所述气动管的侧壁沿直径的两个反向延长线上固定设置有两个滑杆，所述两个所述滑杆分别插入对应的两个滑槽中，且所述气动管通过所述滑杆在两个支撑侧板之间滑动。通过气动机构来实现对电磁式放料机构的辅助出料，金属薄板在电磁式放料机构上运输至预设位置时，电磁式发放料机构的电磁吸附块断电，此时控制气动机构对金属薄板进行喷射，防止金属薄板被电磁式放料机构磁化后吸附在电磁式放料机构上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种气动式电磁放料装置，其特征在于，包括出料机构、电磁式放料机构、气动机构以及辅助下料机构，所述辅助下料机构设置于所述出料机构的出料侧，所述电磁式放料机构的进料端与所述出料机构的出料端连接，且，所述电磁式放料机构设置于所述出料机构的上方，所述气动机构包括支撑板、气动管以及两个支撑侧板，所述支撑侧板设置于所述电磁式放料机构的上方，所述支撑侧板在正对所述电磁式放料机构的辊道的对应处开设有气动口，两个支撑侧板设置于所述气动口的两侧边，两个支撑侧板开设有两个水平的滑槽，所述气动管的侧壁沿直径的两个反向延长线上固定设置有两个滑杆，所述两个所述滑杆分别插入对应的两个滑槽中，且所述气动管通过所述滑杆在两个支撑侧板之间滑动。

2.如权利要求1所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，所述气动机构还包括固定设置于所述支撑侧板上的第一推杆电机，所述气动管的侧壁沿垂直于两个滑杆的方向设置有连接块，所述第一推杆电机的推杆于连接块固定连接。

3.如权利要求1所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，所述电磁式放料机构包括两个相对设置的导板、多个第一传送辊、第一传送带、设置于传送辊之间的多个电磁吸附块以及第一距离传感器，多个所述第一传送辊并行设置于两个相对设置的所述导板之间，且适于形成将金属薄板传输的辊道，多个所述电磁吸附块间隔分布在多个第一传送辊中相邻两个第一传送辊形成的间隔区域中，多个所述第一传送辊穿过所述第一传送带，所述第一距离传感器设置于所述电磁式放料机构进料端。

4.如权利要求3所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，所述电磁式放料机构还包括第一导杆、第二导杆、第一连杆以及两个第二连杆，所述第一导杆以及所述第二导杆分别设置于多个所述第一传送辊形成的辊道的上端所述第一连杆的两端分别套设在所述第一导杆以及所述第二导杆上，且固定在第一连杆以及第二连杆的中部，两个所述第二连杆的两端分别套设在所述第一导杆以及第二导杆上，且所述两个所述第二连杆分别设置于所述第一连杆的两侧，两个所述第二连杆与所述第一导杆以及所述第二导杆滑动连接，多个所述电磁吸附块设置于所述第一连杆以及两个第二连杆与多个第一传送辊中相邻两个第一传送辊形成的间隔区域的对应处。

5.如权利要求4所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，两个所述导板的上部均固定设置有第二推杆电机，两个所述第二连杆与第二推杆电机的推杆位置对应处设置有推板，所述第二推杆电机的推杆与所述推板固定连接。

6.如权利要求4所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，所述第一连杆上设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器设置于相邻两个第一传送辊形成的间隔区域的上端。

7.如权利要求6所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，所述第一连杆上还设置固定设置有有移动组件，所述第二距离传感器设置于所述移动组件上。

8.如权利要求7所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，所述移动组件包括移动电机、第一固定块、第二固定块、第一转轴、第二转轴、传动齿、转动齿、第一带轮、第二带轮以及第二传送带，所述第一固定块以及所述第二固定块分别设置于所述第一连杆的两端，所述第一转轴穿过所述第一固定块且与所述第一固定块转动连接，所述传动齿以及所述第一带轮分别设置于所述第一固定块的相对的两侧面且分别与所述第一转轴露出的两端固定连接，所述第二转轴穿过所述第二固定块且与所述第二固定块转动连接，所述第二带轮设置于所述第二固定块的第二转轴上，所述第一带轮以及所述第二带轮设置于所述第一固定块的同侧，所述第一带轮以及所述第二带轮通过所述第二传送带传动连接，所述第二距离传感器固定设置于所述第二传送带上。

9.如权利要求8所述的气动式电磁放料装置，其特征在于，所述移动组件还包括支撑件，所述支撑件包括辅助块、第三转轴以及辅助轮，所述辅助块固定设置于所述第一固定块以及所述第二固定块之间，所述第三转轴穿过所述辅助块且与所述辅助块转动连接，所述辅助轮设置于所述辅助块的第三转轴上，所述辅助轮以及所述第一带轮设置于所述第一固定块的同侧。

10.一种印刷机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的气动式电磁放料装置。

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