CN213474681U - 一种管材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种管材上料装置。其技术方案为：包括夹持组件，夹持组件有至少两组，每组夹持组件包括底板，底板上设置有水平滚轮，水平滚轮两侧设置一对倾斜滚轮，该对倾斜滚轮的位置相对布置，且沿着待上料管材的轴向错开，成对的倾斜滚轮可以相向或相背移动，水平滚轮一侧设置定位挡板，定位挡板能够对待上料管材在轴向上定位。此夹持组件能够通过调整倾斜滚轮的位置，使管材处于水平滚轮中心，可以适应不同规格大小的管材。

Description

一种管材上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，具体涉及一种管材上料装置。

背景技术

切管机在进行工作时，管材的上料方式对于切管机的工作效率起着至关重要的作用。现有的管材上料装置，管材在上料时采用的夹持组件一般为两个呈V型布置的皮带输送机构，如专利公告号为CN210392819U，公告日期为2020.04.24的“管材上料机”和专利公告号为CN 210762878 U，公告日期为2020.06.16的“一种管材上料装置”均采用了这种技术方案。但是这种夹持组件结构固定，不能很好地适应各种规格大小的管材，还需要定期检查更换皮带；而且这类管材上料装置一般采用皮带沿管材轴向上料的方式，使用时机床和上料装置连接在一起，对工作场地的空间面积也有较大要求。

发明内容

针对上述现有管材上料装置不能适应各种规格管材，需要定期检查更换皮带，对场地要求面积大的问题，本实用新型提供一种能适应各种规格的管材，不需要使用皮带，从机床正面上料的管材上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种管材上料装置，包括夹持组件，夹持组件有至少两组，每组夹持组件包括底板，底板上设置有水平滚轮，水平滚轮两侧设置一对倾斜滚轮，该对倾斜滚轮的位置相对布置，且沿着待上料管材的轴向错开，成对的倾斜滚轮可以相向或相背移动，水平滚轮一侧设置定位挡板，定位挡板能够对待上料管材在轴向上定位。将管材放置在水平滚轮上，通过调整倾斜滚轮的位置使管材处于水平滚轮中央，以适应不同的规格的管材，定位挡板可以对管材进行轴向定位。

优选地，还包括横向输送组件和升降输送组件，所述升降输送组件固定连接在所述横向输送组件底部，所述横向输送组件顶部安装所述夹持组件。横向输送组件和升降输送组件相互配合从而实现从机床正面上料。

优选地，升降输送组件包括伺服电机，伺服电机连接升降机一，升降机一连接升降机二，升降机一和升降机二均安装在竖直导轨上，升降机一和升降机二顶部连接所述升降架。伺服电机带动升降机一和升降机二，并带动两者连接的升降架实现升降运动，完成竖直方向的输料过程。

优选地，横向输送组件包括布置在升降架顶面的直线导轨，直线导轨两侧设置辅助支架，升降架中心位置设置送料气缸，送料气缸和直线导轨顶部安装送料架，送料架顶部安装夹持组件。送料气缸带动送料架沿直线导轨运动，完成横向送料过程，辅助支架可以帮助直线导轨分担压力。

优选地，还包括底座，底座与竖直导轨下端固定连接。底座用于支撑管材上料装置。

优选地，升降架为镂空结构。减小升降架的重量，减轻管材上料装置纵向送料时的负担。

优选地，升降架侧面设置限位板，限位板底端固定在底座上，限位板的侧面设置带有凹槽的固定块，升降架侧面有与固定块凹槽配合的导轨。限制竖直方向的升降行程，防止升降机脱离竖直导轨。

本实用新型的有益效果在于，夹持组件包括水平滚轮和能调节位置的倾斜滚轮，使夹持组件可以适应各种规格大小的管材，定位挡板可以帮助定位，横向输送组件和升降输送组件相互配合，完成机床上料的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的主视图。

图2是本实用新型具体实施方式的左视图。

图3是本实用新型具体实施方式的俯视图。

图中：1、倾斜滚轮，2、水平滚轮，3、送料架，4、直线导轨，5、送料气缸，6、升降架，7、升降机二，8、竖直导轨，9、连接轴，10、联轴器，11、升降机一，12、伺服电机，13、定位挡板，14、管材，15、支架，16、底板。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图所示，本实用新型提供以下技术方案，一种管材上料装置，包括夹持组件、横向输送组件和升降输送组件。升降输送组件固定连接在所述横向输送组件一侧底部，所述横向输送组件顶部安装定位组件。管材上料装置底部为底座，起到支撑作用，底座顶面连接两根竖直导轨8，竖直导轨8确定升降输送方向，两根竖直导轨8上分别安装升降机一11和升降机二7，升降机一11和升降机二7通过连接轴9和联轴器10连接，升降机一11侧面安装伺服电机12，伺服电机12带动升降机一11和通过连接轴9、联轴器10相连接的升降机二7完成升降动作，升降机一11和升降机二7顶部安装升降架6，升降架6为镂空结构，升降架6侧面安装限位板，限位板底端固定在底座上，限位板侧面设置带有凹槽的固定块，升降架6的侧面有与固定块凹槽配合的导轨，限位板用于防止升降机脱离竖直导轨8，升降架6顶面安装两根直线导轨4，确定横向输送方向，每根直线导轨4两侧设置两根辅助支架，帮助直线导轨4分担管材14的压力，升降架6中央安装送料气缸5，为横向输送提供动力，送料气缸5和直线导轨4上方安装送料架3，送料架3顶部设置三组夹持组件，每组夹持组件包括底板16，底板16上安装水平滚轮2，水平滚轮2两侧设置一对倾斜滚轮1，该对倾斜滚轮1的位置相对布置，且沿着待上料管材14的轴向错开，成对的倾斜滚轮1可以相向或相背的移动，倾斜滚轮1安装在底部有滑块的支架15上，底板16上有与支架底部的滑块配合的凹槽，使支架可以垂直待上料管材14的轴向移动，水平滚轮2一侧有定位挡板13，定位挡板13能够对待上料管材14在轴向上定位，倾斜滚轮1根据管材14的规格大小调整位置，使管材14正好处于水平滚轮2的中心，水平滚轮2将管材14推动至定位挡板13，完成定位。

本发明的工作过程为，通过行吊装置将管材14放置到送料架3顶部的水平滚轮2上，根据管材14的规格大小不同，两侧的倾斜滚轮1调整位置，使管材14正好处于水平滚轮1中心，然后推动管材14，使管材14顶住定位挡板13，完成定位。此时伺服电机12启动，带动升降机一11和通过连接轴9和联轴器10连接的升降机二7同步工作，沿竖直导轨8推动升降架6，调整升降架6的高度，使管材14中心与激光切管机卡盘中心的高度一致，随后送料气缸5开始工作，沿直线导轨4带动送料架3运动，将管材送至激光切管机卡盘中心位置。激光切管机后卡盘移动，到达管材14端部，夹持管材14并继续推动管材14移动，直至管材14通过前卡盘，此时前卡盘夹持住管材14另一端，完成上料。随后升降机一11和升降机二7带动升降架6向下移动脱离管材14，送料气缸5收缩带动送料架3返回，直至回到初始位置，开始下一次工作循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种管材上料装置，包括夹持组件，其特征在于，所述夹持组件有至少两组，每组所述夹持组件包括底板(16)，所述底板(16)上设置有水平滚轮(2)，所述水平滚轮(2)两侧设置一对倾斜滚轮(1)，该对所述倾斜滚轮(1)的位置相对布置，且沿着待上料管材(14)的轴向错开，成对的倾斜滚轮(1)可以相向或相背移动，所述水平滚轮(2)一侧设置定位挡板(13)，所述定位挡板(13)能够对待上料管材(14)在轴向上定位。

2.如权利要求1所述管材上料装置，其特征在于，还包括横向输送组件和升降输送组件，所述升降输送组件固定连接在所述横向输送组件底部，所述横向输送组件顶部安装所述夹持组件。

3.如权利要求2所述管材上料装置，其特征在于，所述升降输送组件包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)连接升降机一(11)，所述升降机一(11)连接升降机二(7)，所述升降机一(11)和所述升降机二(7)均安装在竖直导轨(8)上，所述升降机一(11)和所述升降机二(7)顶部连接升降架(6)。

4.如权利要求3所述管材上料装置，其特征在于，所述横向输送组件包括布置在所述升降架(6)顶面的直线导轨(4)，所述直线导轨(4)两侧设置辅助支架，所述升降架(6)中心位置设置送料气缸(5)，所述送料气缸(5)和所述直线导轨(4)顶部安装送料架(3)，所述送料架(3)顶部安装所述夹持组件。

5.如权利要求3所述管材上料装置，其特征在于，还包括底座，所述底座与所述竖直导轨(8)下端固定连接。

6.如权利要求3所述管材上料装置，其特征在于，所述升降架(6)为镂空结构。

7.如权利要求5所述管材上料装置，其特征在于，所述升降架(6)侧面设置限位板，所述限位板底端固定在所述底座上，所述限位板的侧面设置带有凹槽的固定块，所述升降架(6)侧面有与所述固定块凹槽配合的导轨。

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