CN213010611U - 一种轮辋体移载搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮辋体移载搬运设备，包括底座、举升组件、左右移动组件和支块，举升组件包括举升伺服电机组件和升降托梁，升降托梁与举升伺服电机组件的输出端连接，左右移动组件包括左右移动伺服电机组件、滚轮组件和伸出托梁，升降托梁的上方间隔设有多对滚轮组件，伸出托梁平行设置于升降托梁的上方并与滚轮组件滑动连接，伸出托梁通过左右移动伺服电机组件的驱动作用相对于升降托梁左右移动；伸出托梁上间隔设有多对支块，每对支块之间设有与轮辋筒体的外径匹配的第一V形托槽。使用本实用新型，工件自动被搬运，降低劳动强度；生产效率高，能适应大批量生产，生产成本减低很大。本实用新型可实现自动化连线生产。

Description

一种轮辋体移载搬运设备

技术领域

本实用新型涉及一种物流输送设备，具体涉及一种轮辋体移载搬运设备。

背景技术

现在工程机械车轮轮辋体滚型生产线一般由一台液压扩口机、3台滚型机和1台扩圆机组成，生产工艺是：用钢板焊接好的筒体送入到扩口机把筒体扩成两端是喇叭口形状，然后送到几台滚型机依次进行滚制成型，滚成需要的轮辋形状，最后送到扩圆机，利用模具对工件进行扩圆，以保证圆度，这样一个轮辋就制作出来了。

目前工件在这5台设备之间的物流是人工把工件从前台设备工作位拖出来，在滑槽里进行手动滚动工件到下一台设备工作位。因此，现有技术存在以下问题：1、每两台设备之间物流均用人工搬移，用人较多(也可以1人操作，需要来回移位，效率低下)；2、加工过程中需要在工作位上摆正工件，并且位置不稳定；3、工人劳动强度大；4、生产效率低，生产成本高，不易实现自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轮辋体移载搬运设备，生产效率高，能适应大批量生产，生产成本减低很大。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下方案：

一种轮辋体移载搬运设备，包括底座、举升组件、左右移动组件和支块，所述举升组件包括举升伺服电机组件和升降托梁，所述举升伺服电机组件固定安装于底座上，所述升降托梁与举升伺服电机组件的输出端连接，所述左右移动组件包括左右移动伺服电机组件、滚轮组件和伸出托梁，所述升降托梁的上方间隔设有多对滚轮组件，所述伸出托梁平行设置于升降托梁的上方并与滚轮组件滑动连接，所述伸出托梁通过左右移动伺服电机组件的驱动作用相对于升降托梁左右移动；

所述伸出托梁上间隔设有多对支块，每对所述支块之间设有与轮辋筒体的外径匹配的第一V形托槽。

其中，所述底座的上方间隔设有多对固定支板，多对所述固定支板与多对支块的位置对应，每对的两块支块左右设置，每对的两块固定支板前后设置且分置于支块的前后侧，所述固定支板的上端设有与轮辋筒体的外径匹配的第二 V形托槽，所述轮辋筒体被第二V形托槽承托后的中心线高于被第一V形托槽承托后的中心线。

进一步，每对所述固定支板的下端通过垫座与底座固定连接。

其中，所述升降托梁的两端下方分别通过导向组件与底座连接，所述导向组件包括导向座和导向柱，所述导向座的下端与底座固定连接，所述导向柱滑设于导向座内侧，所述导向柱的上端与升降托梁的下侧固定连接。

优选的，所述导向柱的横截面为方形，防止转动和偏心。

其中，所述举升伺服电机组件包括伺服电机和伺服换向器，所述伺服换向器具有两个输出轴，每一所述输出轴的端部通过联轴器与传动杆连接，蜗轮丝杠升降机包括啮合传动的蜗轮和丝杆，所述传动杆与蜗轮丝杠升降机的蜗轮连接，所述丝杆于蜗轮的带动下上下往复运动，所述丝杆的上端与升降托梁的下侧固定连接。

其中，所述滚轮组件包括滚轮支架和滚轮轴承，每对所述滚轮组件的两滚轮支架分别邻近升降托梁的前后向的外侧设置，所述滚轮轴承对应地连接于滚轮支架的内侧。

优选的，所述滚轮轴承为由轴向和径向两个滚轮轴承组装而成的复合滚轮轴承。

其中，所述伸出托梁由两条U型槽钢和中间横撑组成，所述U型槽钢的 U形槽与对应侧的多个滚轮组件滑动连接；

所述左右移动伺服电机组件包括左右移动伺服电机、同步带和同步带轮，所述左右移动伺服电机相对于升降托梁的一端固定连接，所述同步带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设于左右移动伺服电机的电机轴上，所述从动带轮安装于升降托梁的另一端上方，所述同步带卷绕于主动带轮和从动带轮上，所述同步带与其中一条U型槽钢的侧面固定连接。

优选的，所述伸出托梁上间隔设有3对支块。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：使用本实用新型，工件自动被搬运，降低劳动强度；生产效率高，能适应大批量生产，生产成本减低很大。本实用新型可实现自动化连线生产。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型中伸出托梁伸出后的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、垫座；3、固定支板；4、升降托梁；5、滚轮组件；6、伸出托梁；7、支块；8、轮辋筒体；9、导向组件；10、左右移动伺服电机组件； 11、蜗轮丝杠升降机；12、举升伺服电机组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种轮辋体移载搬运设备，包括底座1、举升组件、左右移动组件和支块，所述举升组件包括举升伺服电机组件12和升降托梁4，所述举升伺服电机组件12固定安装于底座1上，所述升降托梁4 与举升伺服电机组件12的输出端连接，所述左右移动组件包括左右移动伺服电机组件10、滚轮组件5和伸出托梁6，所述升降托梁4的上方间隔设有多对滚轮组件5，所述伸出托梁6平行设置于升降托梁4的上方并与滚轮组件5滑动连接，所述伸出托梁6通过左右移动伺服电机组件10的驱动作用相对于升降托梁4左右移动，升降托梁4的升降带动伸出托梁6升降。

所述举升伺服电机组件12包括伺服电机和伺服换向器，所述伺服换向器具有两个输出轴，每一所述输出轴的端部通过联轴器与传动杆连接，蜗轮丝杠升降机11包括啮合传动的蜗轮和丝杆，所述传动杆与蜗轮丝杠升降机11的蜗轮连接，所述丝杆于蜗轮的带动下上下往复运动，所述丝杆的上端与升降托梁 4的下侧固定连接，从而使得升降托梁4同步地升降。

所述滚轮组件5包括滚轮支架和滚轮轴承，每对所述滚轮组件5的两滚轮支架分别邻近升降托梁4的前后向的外侧设置，所述滚轮轴承对应地连接于滚轮支架的内侧。所述滚轮轴承为由轴向和径向两个滚轮轴承组装而成的复合滚轮轴承，可承受高径向和轴向载荷。

所述伸出托梁6是框架结构，由两条U型槽钢和中间横撑组成，两条U 型槽钢底面间距等于成组装配的滚轮组件5的间距，所述U型槽钢的U形槽与对应侧的多个滚轮组件5滑动连接。

所述左右移动伺服电机组件10包括左右移动伺服电机、同步带和同步带轮，所述左右移动伺服电机相对于升降托梁4的一端固定连接，所述同步带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设于左右移动伺服电机的电机轴上，所述从动带轮安装于升降托梁4的另一端上方，所述同步带卷绕于主动带轮和从动带轮上。

所述伸出托梁6上间隔设有3对支块7，每对所述支块7对称成槽状，之间设有与轮辋筒体8的外径匹配的第一V形托槽，用于稳定轮辋筒体8。

由上述结构可知：伸出托梁6是一个搬运架，被卡在两排滚轮组件5内，使其左右来回伸出。伸出托梁6的移动动力来自左右移动伺服电机组件10，同步带一条边固定在其中一条伸出托梁6的侧方，拖动伸出托梁6来回移动。滚轮组件5的组数数量必须保证伸出托梁6伸出时最少两组以上卡住、支撑住伸出托梁6。

所述底座1的上方间隔设有3对固定支板3，每对所述固定支板3的下端通过垫座2与底座1固定连接。3对所述固定支板3与3对支块7的位置对应，每对的两块支块7左右设置，每对的两块固定支板3前后设置且分置于支块7 的前后侧，所述固定支板3的上端设有与轮辋筒体8的外径匹配的第二V形托槽，所述轮辋筒体8被第二V形托槽承托后的中心线高于被第一V形托槽承托后的中心线，这样能保证支块7落下后，能将轮辋筒体8正对放置在固定支板3上的第二V形托槽内。轮辋筒体8落下放好后，支块7能在轮辋筒体8 下面移动且触碰不到轮辋筒体8。

所述升降托梁4的两端下方分别通过导向组件9与底座1连接，所述导向组件9包括导向座和导向柱，所述导向柱的横截面为方形，防止转动和偏心。所述导向座的下端与底座1固定连接，所述导向柱滑设于导向座内侧，所述导向柱的上端与升降托梁4的下侧固定连接。

本实用新型的工作原理为：

1、首先要求整个生产线每台设备放置轮辋筒体8的中心线高度不一样，本设备左侧设备(前序设备)高，右侧设备(下序设备)高度一样，依次降低且高差一样。

2、本实用新型的3对固定支板3上没有轮辋筒体8时：

升降托梁4落下→伸出托梁6向左伸出到前面(左边)设备上的轮辋筒体 8下面(使得支块7正对轮辋筒体8，左移距离等于支块7的组件间距，生产线安装时保证尺寸)→升降托梁4升起(升起高度使得放置在设备上固定支板 3上的轮辋筒体8脱离开支架)→伸出托梁6退回、落下，将轮辋筒体8放置在固定支板3上→再次进行循环，直至将轮辋筒体8放满在3对固定支板3 上。

3、本实用新型的3对固定支板3上放满轮辋筒体8时：

伸出托梁6升起，三对支块7将3个轮辋筒体8顶起→伸出托梁6右伸出到正照下台(右边)设备位置→伸出托梁6下降，将轮辋筒体8放下→伸出托梁6缩回→伸出托梁6升起(此时托着两件产品)向左伸出到前面(左边) 设备上的轮辋筒体8下面进行升起搬运→伸出托梁6退回、落下→将轮辋筒体 8放满在固定支板3上→进入下一个循环。

特别说明：由于向左取件时，伸出托梁6已经带件升起，向前面(左边) 设备上的轮辋筒体8下面伸出时，为避免触碰前面(左边)设备上的轮辋筒体 8，所以前面(左边)设备要再高一定量，方可满足伸出托梁6上的支块7伸过去将轮辋筒体8托起。

4、本实用新型的自动控制：

由于采用伺服电机及伺服控制系统，升降托梁4升降由伺服电机系统和丝杠传动，伸出托梁6由同步带传动，故两运动部分速度及位置均能精确控制；本实用新型与装设在前后设备上的传感器进行通信，实现自动化控制。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型中，轮辋筒体从正确放置在第一台设备上后，本设备能完成工件的取件和物流搬运。加工过程中通过稳定的数控系统控制，实现自动物流。伺服电机高精度控制，位置准确，变速运动。生产效率高，能适应大批量生产，生产成本减低很大。本实用新型可以实现自动化连线生产。

2、本实用新型提供的轮辋体移载搬运设备为步进式、升降结构设备；方柱形导向结构，简单使用，刚性好。步进式工件物流，中间停滞时，方便检查工件加工质量。

3、本实用新型中使用双涡轮丝杠升降器，保证升降的同步性。

4、本实用新型利用复合滚轮轴承和型钢相配合的槽型运动结构，强度大，刚性好，可靠性高。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮辋体移载搬运设备，其特征在于，包括底座、举升组件、左右移动组件和支块，所述举升组件包括举升伺服电机组件和升降托梁，所述举升伺服电机组件固定安装于底座上，所述升降托梁与举升伺服电机组件的输出端连接，所述左右移动组件包括左右移动伺服电机组件、滚轮组件和伸出托梁，所述升降托梁的上方间隔设有多对滚轮组件，所述伸出托梁平行设置于升降托梁的上方并与滚轮组件滑动连接，所述伸出托梁通过左右移动伺服电机组件的驱动作用相对于升降托梁左右移动；

所述伸出托梁上间隔设有多对支块，每对所述支块之间设有与轮辋筒体的外径匹配的第一V形托槽。

2.根据权利要求1所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述底座的上方间隔设有多对固定支板，多对所述固定支板与多对支块的位置对应，每对的两块支块左右设置，每对的两块固定支板前后设置且分置于支块的前后侧，所述固定支板的上端设有与轮辋筒体的外径匹配的第二V形托槽，所述轮辋筒体被第二V形托槽承托后的中心线高于被第一V形托槽承托后的中心线。

3.根据权利要求2所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，每对所述固定支板的下端通过垫座与底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述升降托梁的两端下方分别通过导向组件与底座连接，所述导向组件包括导向座和导向柱，所述导向座的下端与底座固定连接，所述导向柱滑设于导向座内侧，所述导向柱的上端与升降托梁的下侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述导向柱的横截面为方形。

6.根据权利要求1所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述举升伺服电机组件包括伺服电机和伺服换向器，所述伺服换向器具有两个输出轴，每一所述输出轴的端部通过联轴器与传动杆连接，蜗轮丝杠升降机包括啮合传动的蜗轮和丝杆，所述传动杆与蜗轮丝杠升降机的蜗轮连接，所述丝杆于蜗轮的带动下上下往复运动，所述丝杆的上端与升降托梁的下侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮支架和滚轮轴承，每对所述滚轮组件的两滚轮支架分别邻近升降托梁的前后向的外侧设置，所述滚轮轴承对应地连接于滚轮支架的内侧。

8.根据权利要求7所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述滚轮轴承为由轴向和径向两个滚轮轴承组装而成的复合滚轮轴承。

9.根据权利要求1所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述伸出托梁由两条U型槽钢和中间横撑组成，所述U型槽钢的U形槽与对应侧的多个滚轮组件滑动连接；

所述左右移动伺服电机组件包括左右移动伺服电机、同步带和同步带轮，所述左右移动伺服电机相对于升降托梁的一端固定连接，所述同步带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设于左右移动伺服电机的电机轴上，所述从动带轮安装于升降托梁的另一端上方，所述同步带卷绕于主动带轮和从动带轮上，所述同步带与其中一条U型槽钢的侧面固定连接。

10.根据权利要求1所述的轮辋体移载搬运设备，其特征在于，所述伸出托梁上间隔设有3对支块。

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