CN211168797U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置，属于机械加工技术领域。该传送装置包括举升机构和水平传送机构，举升机构包括底座、动力组件、多根第一支撑杆、多根第二支撑杆、第一转轴和安装板，水平传送机构位于安装板上。本传送装置使用中部铰接的多根第一支撑杆和多根第二支撑杆对承载工件的传送机构进行举升，每根第一支撑杆和对应的第二支撑杆为位于安装板上的传送机构提供2个支撑点，实现对传送机构的多点支撑，保证传送装置的举升机构的稳定运行。与相关技术中的传送装置中使用气缸杆对传送机构进行举升相比，能够避免传送装置传送产品的位置精度的降低，保证稳定生产。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

在机械加工领域，许多设备在加工大型工件完成后，需要将工件从工位中取出并传送到下一个工位，以方便下一工序的进行。例如，汽车工业中的冲压设备中或者冲压生产线中，需要设置传送装置传送工件，将工件从一个压机传送到下一个压机。

目前汽车工业中的车身外覆盖件的冲压加工中，将由举升机构和传送机构组成的传送装置设置在冲压模具内，将传送机构通过连接板安装在举升气缸上，通过举升气缸活塞带动传送机构运动，将工件托举到需求的高度，再通过传送机构将工件送离该冲压模具的位置进行下一步加工。

由于举升气缸活塞带动传送机构运动，举升汽缸的气缸杆的运动行程就决定了工件的举升高度，而车身外覆盖件的工件形状复杂，进行冲压加工的冲压模具深度高，导致举升气缸活塞的行程大。在批量生产中，由于传送装置传送的工件质量和体积大，气缸的汽缸杆在反复升降的过程中容易出现受力偏载，造成举升气缸的损坏，使传送装置在举升和传送工件时工件的位置发生偏移，降低传送装置传送产品的位置精度，影响稳定生产。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种传送装置，可以避免批量生产中，传送装置在举升和传送工件时工件的位置发生偏移，保证产品生产的精确度，所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种传送装置，能够避免传送装置传送产品的位置精度的降低，保证稳定生产，所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种传送装置，包括：举升机构和水平传送机构，所述举升机构包括底座、动力组件、多根第一支撑杆、多根第二支撑杆、第一转轴和安装板，所述水平传送机构位于所述安装板上，

所述多根第一支撑杆与所述多根第二支撑杆一一对应，所述第一支撑杆与对应的所述第二支撑杆的中部铰接，

每根所述第一支撑杆的一端与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴可转动地位于所述底座，所述第一支撑杆的另一端具有第一滚动轴，所述安装板上具有第一导向块，所述第一导向块具有第一导向槽，所述第一滚动轴可滑动地位于所述第一导向槽内，所述第一导向槽的延伸方向与所述第一转轴垂直，

每根所述第二支撑杆的一端与所述安装板铰接，所述第二支撑杆的另一端具有第二滚动轴，所述底座上具有第二导向块，所述第二导向块具有第二导向槽，所述第二滚动轴可滑动地位于所述第二导向槽内，所述第二导向槽的延伸方向与所述第一导向槽的延伸方向相同，

所述动力组件位于所述底座上，所述动力组件用于驱动第一转轴转动。

可选地，所述动力组件包括可伸缩部件和连接杆，所述可伸缩部件的一端铰接在所述底座上，所述可伸缩部件的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端固定在所述第一转轴上。

可选地，所述传送装置包括两根所述第一支撑杆和两根所述第二支撑杆，所述动力组件位于两根第一支撑杆之间。

可选地，所述第一转轴的中部为棱柱结构，所述第一支撑杆的一端具有与所述棱柱结构的横截面形状相匹配的安装孔。

可选地，至少一个所述第一支撑杆的一端端部具有限位结构，所述传送装置还包括与所述限位结构一一对应的限位块，所述限位块位于所述底座上，所述限位结构和所述限位块相互配合，以限定所述第一滚动轴在所述第一导向槽中移动的第一端点位置。

可选地，所述限位结构为轴套，所述轴套为棱柱结构，所述第一支撑杆固定在所述轴套的外壁上，所述安装孔位于所述轴套上。

可选地，所述限位块包括支撑柱和限位凸起，所述限位凸起位于所述支撑柱与所述第一支撑杆相对的表面，所述限位凸起和所述轴套相互配合，以限定所述第一滚动轴在所述第一导向槽中移动的第一端点位置。

可选地，所述传送装置还包括至少一个限位杆，所述限位杆的一端与所述底座固定连接，所述限位杆和所述安装板相抵，以限定所述第一滚动轴在所述第一导向槽中移动的第二端点位置。

可选地，所述传送装置包括多个所述限位杆，多个所述限位杆围绕所述举升机构间隔分布。

可选地，所述传送机构包括支架、皮带轮、驱动电机、传送带，所述皮带轮可转动的安装在所述支架上，所述传送带绕接在所述皮带轮上，所述皮带轮的转轴与所述驱动电机连接，所述支架与所述安装板连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

每根第一支撑杆的一端与第一转轴固定连接，第一转轴可转动地位于底座，动力组件驱动第一转轴旋转时，第一转轴的转动带动第一支撑杆以第一转轴为中心旋转，使得第一支撑杆的另一端在竖直方向和水平方向上均产生位移。相应的，在第一导向块内，每根第一支撑杆的另一端通过第一滚动轴由第一导向槽远离第一转轴的一侧向靠近第一转轴的一侧滑动，同时第一支撑杆在竖直方向的位移实现对安装板的举升。

由于第一支撑杆与第二支撑杆的中部铰接，当第一支撑杆绕第一转轴旋转时，第一支撑杆与第二支撑杆的铰接处发生位移，使得第一支撑杆可以带动第二支撑杆旋转。相应的，在第二导向块内，第二支撑杆的另一端通过第二滚动轴由第二导向槽远离第一转轴的一侧向靠近第一转轴的一侧滑动，同时第二支撑杆在竖直方向的位移实现对安装板的举升。

本实用新型实施例提供的传送装置使用中部铰接的多根第一支撑杆和多根第二支撑杆对承载工件的传送机构进行举升，每根第一支撑杆和对应的第二支撑杆为位于安装板上的传送机构提供2个支撑点，实现对传送机构的多点支撑，在工件的升降过程中，不会由于受力偏载而导致举升机构损坏，从而可以实现传送装置的举升机构的稳定运行，保证稳定生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种相关技术中的传送装置的结构及使用场景示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种传送装置的结构及使用场景示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种传送装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种举升机构的结构剖面图；

图5是本实用新型实施例提供的一种传送装置的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是一种相关技术中的传送装置的结构及使用场景示意图。如图1所示，相关技术中的传送装置通过控制气缸n的气缸杆的伸长实现传送机构的举升，气缸杆的行程ST要满足将工件B举升到完全脱离模具A的位置。由于传送机构通过安装板6安装在举升汽缸n的气缸杆上，气缸n的气缸杆和安装板6只有一个支撑点。同时，由于竖直放置的气缸与传送机构的高度较高，传送装置处于未举升状态时回合模具A产生干涉，需要增加模具A的整体高度。在批量生产中，工件B的质量和体积大，且工件B为了承装工件A被设计为具有一定的深度，气缸的汽缸杆在行程ST内反复升降的过程中容易出现受力偏载，损坏气缸n，导致气缸杆倾斜，气缸杆的行程方向发生偏移使传送装置在举升和传送工件时工件的位置也发生偏移，降低了传送装置传送产品的位置精度，影响稳定生产。

图2是本实用新型实施例提供的一种传送装置的结构及使用场景示意图。如图2所示，在本实用新型实施例中，传送装置设置在模具A中。该传送装置包括：举升机构X和水平传送机构Y。工件B在模具A中加工完成后，传送装置通过举升机构将工件B举升到预定高度，再通过水平传送机构将工件B送离进行下一步加工。

图3是本实用新型实施例提供的一种传送装置的结构示意图。如图2和图3所示，举升机构包括：底座1、动力组件2、多根第一支撑杆3、多根第二支撑杆4、第一转轴5和安装板6，水平传送机构位于安装板6上。

多根第一支撑杆3与多根第二支撑杆4一一对应，第一支撑杆3与对应的第二支撑杆4的中部铰接。每根第一支撑杆3的一端与第一转轴5固定连接，第一转轴5可转动地位于底座1，第一支撑杆3的另一端具有第一滚动轴31，安装板6上具有第一导向块61，第一导向块61具有第一导向槽611，第一滚动轴31可滑动地位于第一导向槽611内，第一导向槽611在水平方向上与第一转轴5垂直。每根第二支撑杆4的一端与安装板6铰接，第二支撑杆的另一端具有第二滚动轴41，底座1上具有第二导向块11，第二导向块11具有第二导向槽111，第二滚动轴41可滑动地位于第二导向槽111内，第二导向槽111的方向与第一导向槽611相同。动力组件2与底座1连接，动力组件2用于驱动第一转轴5旋转。

在本实用新型实施例中，每根第一支撑杆的一端与第一转轴固定连接，第一转轴可转动地位于底座，动力组件驱动第一转轴旋转时，第一转轴的转动带动第一支撑杆以第一转轴为中心旋转，使得第一支撑杆的另一端在竖直方向和水平方向上均产生位移。相应的，在第一导向块内，每根第一支撑杆的另一端通过第一滚动轴由第一导向槽远离第一转轴的一侧向靠近第一转轴的一侧滑动，同时第一支撑杆在竖直方向的位移实现对安装板的举升。

由于第一支撑杆与第二支撑杆的中部铰接，当第一支撑杆绕第一转轴旋转时，第一支撑杆与第二支撑杆的铰接处发生位移，使得第一支撑杆可以带动第二支撑杆旋转。相应的，在第二导向块内，第二支撑杆的另一端通过第二滚动轴由第二导向槽远离第一转轴的一侧向靠近第一转轴的一侧滑动，同时第二支撑杆在竖直方向的位移实现对安装板的举升。

本实用新型实施例提供的传送装置使用中部铰接的多根第一支撑杆和多根第二支撑杆对承载工件的传送机构进行举升，每根第一支撑杆和对应的第二支撑杆为位于安装板上的传送机构提供2个支撑点，实现对传送机构的多点支撑，在工件的升降过程中，不会由于受力偏载而导致举升机构损坏，从而可以实现传送装置的举升机构的稳定运行，保证稳定生产。

示例性的，传送装置还包括多个安装座62，多个第二支撑杆4与多个安装座62一一对应铰接，多个安装座62与安装板6可拆卸连接，方便在传送装置不使用时进行检查和清理，进一步保证稳定生产。

示例性的，本实用新型实施例中，第一导向块61和与安装板6、第二导向块11和底座1均可采用可拆卸连接，方便在传送装置不使用时进行检查和清理。

示例性的，底座1上具有多个螺纹孔14，底座1可以通过多个螺纹孔14与模具A螺栓连接，实现传送装置在模具A中的固定。

图4是本实用新型实施例提供的一种举升机构的结构示意图。如图4所示，动力组件2包括可伸缩部件21和连接杆22，可伸缩部件21的一端铰接在底座1上，可伸缩部件21的伸缩端与连接杆22的一端铰接，连接杆22的另一端固定在第一转轴5上。

示例性的，可伸缩部件21可以为气缸或液压缸。本实用新型实施例提供的试验装置使用气缸作为可伸缩部件21，气缸具有控制方便，价格低，能源取得方便等优点。需要说明的是，在其他可能实现的方式中，可伸缩部件21也可以使用液压缸。液压缸，即油缸，相比气缸具有更大的出力，传动的自由度更高，且恒速或者变速运行可调，但是需要控制油温且成本更高。本实用新型对可伸缩部件21的选取不做限定，根据具体情况能够实现传送装置的举升即可。

示例性的，本实用新型实施例中，可伸缩部件21可以铰接在底座1上，使可伸缩部件21可以相对于底座1转动，当传送装置不进行举升时，可伸缩部件21可以通过旋转横卧在安装板6和底座1之间。与相关技术中的传送装置相比，本实用新型实施例提供的传送装置处于未举升状态时，在竖直方向上的整体高度相对较低，传送装置不会与模具产生干涉，故无需增加模具的高度，降低了加工成本。

在本实用新型实施例中，在传送装置进行举升时，通过将可伸缩部件21的伸缩端与连接杆22的一端铰接，伸缩端向外伸出，带动连接杆22与伸缩端进行相对旋转。由于连接杆22的另一端固定在第一转轴5上，连接杆22带动第一转轴5转动，从而带动第一支撑杆3和第二支撑杆4的旋转，实现传送装置的举升。当传送装置需要下降到初始位置时，伸缩端向内收缩，带动连接杆22与伸缩端进行相对旋转，连接杆22带动第一转轴5向与传送装置进行举升时相反的方向转动，从而带动第一支撑杆3和第二支撑杆4的旋转，实现传送装置的下降。

可选地，第一转轴5的中部为棱柱结构，第一支撑杆3的一端具有与棱柱结构的横截面形状相匹配的安装孔32。将第一支撑杆3的中部设置为棱柱结构，第一转轴5旋转时，第一支撑杆3可以随第一转轴5同步进行旋转，不会发生相对旋转。通过这种方式传递动力，结构简单。

可选地，至少一个第一支撑杆3的一端端部具有限位结构，传送装置还包括与限位结构一一对应的限位块12，限位块12位于底座1上，限位结构和限位块12相互配合，以限定第一滚动轴31在第一导向槽611中移动的第一端点位置。传送装置进行举升时，第一支撑杆3随第一转轴5旋转，传送装置的举升机构到达举升的最高位置时，第一支撑杆3的第一滚动轴31滑动到第一导向槽611中最接近第一转轴5的位置，即第一端点位置。此时限位结构与限位块12配合，第一支撑杆3不再旋转，实现对传送装置的最高举升行程的限位。

可选地，限位结构为轴套33，轴套33为棱柱结构，第一支撑杆3固定在轴套33的外壁上，安装孔32位于轴套33上。轴套33与第一转轴5的中部一样为棱柱结构，通过在第一支撑杆3的端部设置固定连接的轴套33，使限位结构与限位块12的配合更稳固，提高传送装置的稳定性。

再次参见图3，限位块12包括支撑柱121和限位凸起122，限位凸起122位于支撑柱121与第一支撑杆3相对的表面，限位凸起122和轴套33相互配合，以限定第一滚动轴31在第一导向槽611中移动的第一端点位置。传送装置进行举升时，第一支撑杆3随第一转轴5旋转，传送装置的举升机构到达举升的最高位置时，第一支撑杆3的第一滚动轴31滑动到第一导向槽611中距离第一转轴5最近的位置，即第一端点位置。此时轴套33与限位凸起122配合，第一支撑杆3不再旋转，实现对传送装置的最高举升行程的限位。

需要说明的是，限位块12的支撑杆121的高度以及限位凸起122的形状根据轴套33的最终状态确定，轴套33的最终状态即举升机构到达举升的最高位置时轴套33的状态。

可选地，限位块12可以通过例如螺栓等紧固件安装在底座1上。

可选地，结合图4，传送装置还包括至少一个限位杆13，限位杆13的一端与底座1固定连接，限位杆13和安装板6相抵，以限定第一滚动轴31在第一导向槽611中移动的第二端点位置。传送装置进行下降时，第一支撑杆3随第一转轴5旋转，传送装置的举升机构到达最低举升位置时，第一滚动轴31滑动到第一导向槽611中距离第一转轴5最远的位置，即第二端点位置。此时限位杆13和安装板6相抵，第一支撑杆3不再旋转，实现对传送装置的最低举升位置的限位。

可选地，传送装置包括多个限位杆13，多个限位杆13围绕举升机构间隔分布。在本实用新型实施例中，传送装置包括4个限位杆13，其中两个限位杆13分别位于动力组件2，即气缸和两组第一支撑杆3和第二支撑杆4的两侧，另外两个限位杆13对称设置在气缸的气缸杆的轴线方向上的两侧。通过围绕举升机构间隔分布的多个限位杆13对传送装置的最低举升位置的限位，增加了限位杆13与安装板6的支撑点位，使限位杆13与安装板6的抵接更稳固，进一步提高了传送装置的稳定性。

可选地，结合图4，传送装置包括两根第一支撑杆3和两根第二支撑杆4，动力组件2位于两根第一支撑杆3之间。在本实用新型实施例中，传送装置通过两组中部铰接的第一支撑杆3和第二支撑杆4对安装板6进行支撑，每组由一根第一支撑杆3和一根第二支撑杆4组成。将动力组件2设置在两组第一支撑杆3和第二支撑杆4之间，可以保证传送装置的举升机构整体结构紧凑，节省占用空间。

可选地，传送机构包括支架7、皮带轮8、驱动电机9、传送带10，皮带轮8可转动的安装在支架7上，传送带10绕接在皮带轮8上，皮带轮8的转轴与驱动电机9连接，支架7与安装板6连接。当传送装置将工件举升到位后，利用驱动电机9驱动皮带轮8旋转，皮带轮8带动传送带10旋转，将承载在传送机构上的工件送离进行下一步加工。

图5是本实用新型实施例提供的一种传送装置的工作状态示意图。下面结合图2～图5简单介绍本实用新型实施例提供的传送装置的工作过程。包括如下步骤：

第一步，启动动力组件2，动力组件2带动第一转轴5旋转，第一转轴5带动多个第一支撑杆3绕第一转轴5旋转，多个第一支撑杆3带动多个第二支撑杆4进行相对旋转，多个第一支撑杆3的另一端通过第一滚动轴31在第一导向块61的第一导向槽611中滑动，多个第二支撑杆4的另一端通过第二滚动轴41在第二导向块11的第二导向槽111中滑动。传送装置在多个第一支撑杆3和多个第二支撑杆4的共同作用下向上运动，最终将工件举升到预定高度。

第二步，启动驱动电机9，驱动电机9驱动皮带轮8旋转，皮带轮8带动传送带10旋转，传送带10将承载在传送装置上的工件送离进行下一步加工。

第三步，动力组件2控制第一转轴5反向旋转，即第一转轴5向与第一步中相反的方向旋转，第一转轴5带动多个第一支撑杆3绕第一转轴5旋转，多个第一支撑杆3带动多个第二支撑杆4进行相对旋转，多个第一支撑杆3的另一端通过第一滚动轴31在第一导向块61的第一导向槽611中滑动，多个第二支撑杆4的另一端通过第二滚动轴41在第二导向块11的第二导向槽111中滑动。传送装置在多个第一支撑杆3和多个第二支撑杆4的共同作用下向下运动，最终将工件下降到初始位置，完成一次工作。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：举升机构和水平传送机构，所述举升机构包括底座（1）、动力组件（2）、多根第一支撑杆（3）、多根第二支撑杆（4）、第一转轴（5）和安装板（6），所述水平传送机构位于所述安装板（6）上；

所述多根第一支撑杆（3）与所述多根第二支撑杆（4）一一对应，所述第一支撑杆（3）与对应的所述第二支撑杆（4）的中部铰接，

每根所述第一支撑杆（3）的一端与所述第一转轴（5）固定连接，所述第一转轴（5）可转动地位于所述底座（1），所述第一支撑杆（3）的另一端具有第一滚动轴（31），所述安装板（6）上具有第一导向块（61），所述第一导向块（61）具有第一导向槽（611），所述第一滚动轴（31）可滑动地位于所述第一导向槽（611）内，所述第一导向槽（611）的延伸方向与所述第一转轴（5）垂直，

每根所述第二支撑杆（4）的一端与所述安装板（6）铰接，所述第二支撑杆的另一端具有第二滚动轴（41），所述底座（1）上具有第二导向块（11），所述第二导向块（11）具有第二导向槽（111），所述第二滚动轴（41）可滑动地位于所述第二导向槽（111）内，所述第二导向槽（111）的延伸方向与所述第一导向槽（611）的延伸方向相同，

所述动力组件（2）位于所述底座（1）上，所述动力组件（2）用于驱动第一转轴（5）转动。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述动力组件（2）包括可伸缩部件（21）和连接杆（22），所述可伸缩部件（21）的一端铰接在所述底座（1）上，所述可伸缩部件（21）的另一端与连接杆（22）的一端铰接，所述连接杆（22）的另一端固定在所述第一转轴（5）上。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括两根所述第一支撑杆（3）和两根所述第二支撑杆（4），所述动力组件（2）位于两根第一支撑杆（3）之间。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一转轴（5）的中部为棱柱结构，所述第一支撑杆（3）的一端具有与所述棱柱结构的横截面形状相匹配的安装孔（32）。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，至少一个所述第一支撑杆（3）的一端端部具有限位结构，所述传送装置还包括与所述限位结构一一对应的限位块（12），所述限位块（12）位于所述底座（1）上，所述限位结构和所述限位块（12）相互配合，以限定所述第一滚动轴（31）在所述第一导向槽（611）中移动的第一端点位置。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述限位结构为轴套（33），所述轴套（33）为棱柱结构，所述第一支撑杆（3）固定在所述轴套（33）的外壁上，所述安装孔（32）位于所述轴套（33）上。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述限位块（12）包括支撑柱（121）和限位凸起（122），所述限位凸起（122）位于所述支撑柱（121）与所述第一支撑杆（3）相对的表面，所述限位凸起（122）和所述轴套（33）相互配合，以限定所述第一滚动轴（31）在所述第一导向槽（611）中移动的第一端点位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括至少一个限位杆（13），所述限位杆（13）的一端与所述底座（1）固定连接，所述限位杆（13）和所述安装板（6）相抵，以限定所述第一滚动轴（31）在所述第一导向槽（611）中移动的第二端点位置。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括多个所述限位杆（13），多个所述限位杆（13）围绕所述举升机构间隔分布。

10.根据权利要求1至7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构包括支架（7）、皮带轮（8）、驱动电机（9）、传送带（10），所述皮带轮（8）可转动的安装在支架（7）上，所述传送带（10）绕接在所述皮带轮（8）上，所述皮带轮（8）的转轴与所述驱动电机（9）连接，所述支架（7）与所述安装板（6）连接。

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