CN213474457U - 一种导轨输送导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导轨输送导向机构，其包括：输送架和同步带，所述输送架上间隔设置有输送辊，导轨水平放置在输送辊上进行输送，所述同步带设置在输送架中并沿输送架的宽度方向延伸，所述同步带的顶面设置有向两侧延伸的第一驱动杆，所述同步带的底面设置有向两侧延伸的第二驱动杆，所述输送架上设置有位于导轨两侧的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与第一驱动杆直接或者间接相连接，所述第二导向轮与第二驱动杆直接或者间接相连接。本实用新型所述的导轨输送导向机构，特别设计了同步带进行第一驱动杆和第二驱动杆的反向运动，使得第一导向轮和第二导向轮可以间歇性相对运动，主动进行导轨的夹持性导向，确保了输送精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种导轨输送导向机构。
背景技术
在电梯井中，通常安装多根电梯导轨，与轿厢外侧的滚轮配合，提升电梯运行的稳定性和安全性，因此加工精度要求高，安装的过程中也需要确保一定的精度。
电梯导轨在生产过程中需要进行工序间的输送，比如清洗过后需要送入烘干设备进行加热烘干，为了减少热量的损失，烘干设备的进出口设计的都比较小，不利于导轨的进入，需要确保输送精度，而现有的输送架，并不能进行导轨输送过程中的主动导向，还需要人工进行干预，影响了生产的效率，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种导轨输送导向机构，进行导轨的输送及主动导向，提升定向输送精度。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种导轨输送导向机构，包括：输送架和同步带，所述输送架上间隔设置有输送辊，导轨水平放置在输送辊上进行输送，所述同步带设置在输送架中并沿输送架的宽度方向延伸，所述同步带的顶面设置有向两侧延伸的第一驱动杆，所述同步带的底面设置有向两侧延伸的第二驱动杆，所述输送架上设置有位于导轨两侧的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与第一驱动杆直接或者间接相连接，所述第二导向轮与第二驱动杆直接或者间接相连接。
其中，所述第一导向轮和第二导向轮的底部分别设置有滑座，所述输送架上设置有位于滑座底部的滑轨，所述第一驱动杆上设置有与对应第一导向轮底部的滑座相连接的第一连杆，所述第二驱动杆上设置有与对应第二导向轮底部的滑座相连接的第二连杆。
其中，所述滑轨沿输送架的宽度方向延伸。
其中，所述输送辊一端设置有第一电机进行驱动，相邻两个输送辊之间设置有链条进行联动。
其中，所述同步带包括驱动其旋转的第二电机。
其中，所述输送架上设置有位于导轨两侧的光电开关。
本实用新型的有益效果：一种导轨输送导向机构，特别设计了同步带进行第一驱动杆和第二驱动杆的反向运动，使得第一导向轮和第二导向轮可以间歇性相对运动，主动进行导轨的夹持性导向，确保了输送精度，有利于准确送入后续的设备，提升导轨生产的自动化水平和加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示的导轨输送导向机构，包括：输送架1和同步带2，所述输送架1上间隔设置有输送辊9，导轨6水平放置在输送辊9上进行输送，在本实施例中，所述输送辊9一端设置有第一电机进行驱动，相邻两个输送辊9之间设置有链条进行联动，输送辊9一端分别设置有对应的链轮，确保旋转的同步性。
所述同步带2设置在输送架1中并沿输送架1的宽度方向延伸，所述同步带2的顶面设置有向两侧延伸的第一驱动杆3，所述同步带2的底面设置有向两侧延伸的第二驱动杆4，在本实施例中，同步带2旋转时，可以进行第一驱动杆3和第二驱动杆4的反向运动。
所述输送架1上设置有位于导轨6两侧的第一导向轮8和第二导向轮7，在本实施例中，第一导向轮8和第二导向轮7的数量分别至少为2个，避免导向时导轨6的偏斜，提升导向精度。
所述第一导向轮8与第一驱动杆3直接或者间接相连接，所述第二导向轮7与第二驱动杆4直接或者间接相连接。同步带2旋转时，进行第一驱动杆3和第二驱动杆4的反向运动，使得第一导向轮8和第二导向轮7可以间歇性相对运动，主动进行导轨6的夹持性导向，确保了输送精度。所述同步带2包括驱动其旋转的第二电机，在本实施例中，第二电机采用伺服电机，通过PLC 控制器进行高精度旋转控制，使得第一导向轮8和第二导向轮7相对运动时，最小间隙为导轨6的宽度，避免卡死问题。
在本实施例中，所述输送架1上设置有位于导轨6两侧的光电开关13，光电开关13位于输送架1末端，对即将输出的导轨6进行监测，光电开关13与PLC 控制器线性连接，使得PLC 控制器可以主动控制同步带2旋转，提升自动化水平，导轨6输出后，PLC 控制器控制同步带2反向旋转，使得第一导向轮8和第二导向轮7反向移动而复位，保持较大的间隙，方便后续导轨的输入。
在本实施例中，所述第一导向轮8和第二导向轮7的底部分别设置有滑座10，所述输送架1上设置有位于滑座10底部的滑轨11，在本实施例中，所述滑轨11沿输送架1的宽度方向延伸，进行滑座10的导向，提升第一导向轮8和第二导向轮7的移动平稳性。所述第一驱动杆3上设置有与对应第一导向轮8底部的滑座相连接的第一连杆12，所述第二驱动杆4上设置有与对应第二导向轮7底部的滑座相连接的第二连杆5，进行第一导向轮8和第二导向轮7的间接驱动。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种导轨输送导向机构，进行导轨的输送及导向，其特征在于，包括：输送架和同步带，所述输送架上间隔设置有输送辊，导轨水平放置在输送辊上进行输送，所述同步带设置在输送架中并沿输送架的宽度方向延伸，所述同步带的顶面设置有向两侧延伸的第一驱动杆，所述同步带的底面设置有向两侧延伸的第二驱动杆，所述输送架上设置有位于导轨两侧的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与第一驱动杆直接或者间接相连接，所述第二导向轮与第二驱动杆直接或者间接相连接。
2.根据权利要求1所述的导轨输送导向机构，其特征在于，所述第一导向轮和第二导向轮的底部分别设置有滑座，所述输送架上设置有位于滑座底部的滑轨，所述第一驱动杆上设置有与对应第一导向轮底部的滑座相连接的第一连杆，所述第二驱动杆上设置有与对应第二导向轮底部的滑座相连接的第二连杆。
3.根据权利要求2所述的导轨输送导向机构，其特征在于，所述滑轨沿输送架的宽度方向延伸。
4.根据权利要求1所述的导轨输送导向机构，其特征在于，所述输送辊一端设置有第一电机进行驱动，相邻两个输送辊之间设置有链条进行联动。
5.根据权利要求1所述的导轨输送导向机构，其特征在于，所述同步带包括驱动其旋转的第二电机。
6.根据权利要求1所述的导轨输送导向机构，其特征在于，所述输送架上设置有位于导轨两侧的光电开关。
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2020
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