CN213473600U - 一种杯子自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯子自动装箱装置，包括墙体、注塑机、杯子传送带、第一机械手、取出治具、第一防护架、第二防护架、转动门、纸箱传送带、第二机械手、堆叠治具、转弯机、无动力滚筒、通孔、纸箱和限位板，所述墙体的一侧设置有注塑机，所述注塑机的一侧设置有杯子传送带；该实用新型结构简单，使用方便，通过杯子传送带、第一机械手、取出治具、纸箱传送带、第二机械手和堆叠治具的配合使用，实现了在杯子生产制造出来后自动装箱的目的；通过转弯机和无动力滚筒的配合使用，实现了在自动装箱结束后自动下料的目的，该杯子自动装箱装置采用全自动化机构，减少了人工，提高了工作效率，便于使用。

Description

一种杯子自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及杯子自动装箱装置技术领域，具体为一种杯子自动装箱装置。

背景技术

杯子作为人们生活中的必需品，市场上对于一些杯子的生产包装装置有了一定的要求；但是，在现有技术中，在杯子生产出来后，大多需要人工从注塑机拿取产品，然后再装在纸箱里，这样增加了人工成本，并且人和机器距离较近，有安全隐患，因此，现阶段亟需一种新型的杯子自动装箱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杯子自动装箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种杯子自动装箱装置，包括墙体、注塑机、杯子传送带、第一机械手、取出治具、第一防护架、第二防护架、转动门、纸箱传送带、第二机械手、堆叠治具、转弯机、无动力滚筒、通孔、纸箱和限位板，所述墙体的一侧设置有注塑机，所述注塑机的一侧设置有杯子传送带，所述杯子传送带的一侧设置有第一机械手，所述第一机械手的一侧外壁上固定连接有取出治具，所述墙体的一侧外壁上贯通开设有通孔，且杯子传送带贯通插接于通孔的内部，所述墙体的一侧外壁上对应杯子传送带的两侧固定连接有第一防护架，所述墙体的一侧外壁上对应杯子传送带的两侧固定连接有第二防护架，所述杯子传送带的一侧设置有纸箱传送带，所述纸箱传送带的一侧外壁上设置有纸箱，所述纸箱传送带的一侧设置有第二机械手，所述第二机械手的一侧外壁上固定连接有堆叠治具，所述纸箱传送带的输出端固定连接有转弯机。

进一步的，所述第二防护架的一侧外壁上转动连接有转动门。

进一步的，所述转弯机的输出端设置有无动力滚筒。

进一步的，所述杯子传送带的顶端外壁上对称固定连接有限位板。

进一步的，所述杯子传送带的底端外壁上分布固定连接有万向轮，所述纸箱传送带的底端外壁上分布固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型结构简单，使用方便，通过杯子传送带、第一机械手、取出治具、纸箱传送带、第二机械手和堆叠治具的配合使用，实现了在杯子生产制造出来后自动装箱的目的；通过转弯机和无动力滚筒的配合使用，实现了在自动装箱结束后自动下料的目的，该杯子自动装箱装置采用全自动化机构，减少了人工，提高了工作效率，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体主视结构示意图；

图3是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图4是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图中：1、墙体；2、注塑机；3、杯子传送带；4、第一机械手；5、取出治具；6、第一防护架；7、第二防护架；8、转动门；9、纸箱传送带；10、第二机械手；11、堆叠治具；12、转弯机；13、无动力滚筒；14、通孔；15、纸箱；16、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种杯子自动装箱装置，包括墙体1、注塑机2、杯子传送带3、第一机械手4、取出治具5、第一防护架6、第二防护架7、转动门8、纸箱传送带9、第二机械手10、堆叠治具11、转弯机12、无动力滚筒13、通孔14、纸箱15和限位板16，墙体1的一侧设置有注塑机2，注塑机2的一侧设置有杯子传送带3，杯子传送带3的一侧设置有第一机械手4，第一机械手4的一侧外壁上固定连接有取出治具5，墙体1的一侧外壁上贯通开设有通孔14，且杯子传送带3贯通插接于通孔14的内部，墙体1的一侧外壁上对应杯子传送带3的两侧固定连接有第一防护架6，墙体1的一侧外壁上对应杯子传送带3的两侧固定连接有第二防护架7，杯子传送带3的一侧设置有纸箱传送带9，纸箱传送带9的一侧外壁上设置有纸箱15，纸箱传送带9的一侧设置有第二机械手10，第二机械手10的一侧外壁上固定连接有堆叠治具11，纸箱传送带9的输出端固定连接有转弯机12；第二防护架7的一侧外壁上转动连接有转动门8，便于进入第二防护架7内对该杯子自动装箱装置进行维护；转弯机12的输出端设置有无动力滚筒13，便于装箱后自动下料；杯子传送带3的顶端外壁上对称固定连接有限位板16，便于导向，使杯子自动排列；杯子传送带3的底端外壁上分布固定连接有万向轮，纸箱传送带9的底端外壁上分布固定连接有万向轮，万向轮的设置，便于快速移动组装杯子传送带3和纸箱传送带9。

在使用该杯子自动装箱装置时，通过注塑机2不断的生产杯子，启动第一机械手4，带动取出治具5将制造好的杯子取出，并将杯子放置在杯子传送带3上，启动杯子传送带3，带动杯子进行移动，启动纸箱传送带9，将纸箱传送带9上的纸箱15移动到合适的位置，启动第二机械手10，带动堆叠治具11将传送来的杯子移动带纸箱15，实现自动堆叠，自动装箱好的纸箱15通过转弯机12、无动力滚筒13的配合，自动下料，实现整个自动装箱装置的装箱工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种杯子自动装箱装置，包括墙体(1)、注塑机(2)、杯子传送带(3)、第一机械手(4)、取出治具(5)、第一防护架(6)、第二防护架(7)、转动门(8)、纸箱传送带(9)、第二机械手(10)、堆叠治具(11)、转弯机(12)、无动力滚筒(13)、通孔(14)、纸箱(15)和限位板(16)，其特征在于：所述墙体(1)的一侧设置有注塑机(2)，所述注塑机(2)的一侧设置有杯子传送带(3)，所述杯子传送带(3)的一侧设置有第一机械手(4)，所述第一机械手(4)的一侧外壁上固定连接有取出治具(5)，所述墙体(1)的一侧外壁上贯通开设有通孔(14)，且杯子传送带(3)贯通插接于通孔(14)的内部，所述墙体(1)的一侧外壁上对应杯子传送带(3)的两侧固定连接有第一防护架(6)，所述墙体(1)的一侧外壁上对应杯子传送带(3)的两侧固定连接有第二防护架(7)，所述杯子传送带(3)的一侧设置有纸箱传送带(9)，所述纸箱传送带(9)的一侧外壁上设置有纸箱(15)，所述纸箱传送带(9)的一侧设置有第二机械手(10)，所述第二机械手(10)的一侧外壁上固定连接有堆叠治具(11)，所述纸箱传送带(9)的输出端固定连接有转弯机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种杯子自动装箱装置，其特征在于：所述第二防护架(7)的一侧外壁上转动连接有转动门(8)。

3.根据权利要求1所述的一种杯子自动装箱装置，其特征在于：所述转弯机(12)的输出端设置有无动力滚筒(13)。

4.根据权利要求1所述的一种杯子自动装箱装置，其特征在于：所述杯子传送带(3)的顶端外壁上对称固定连接有限位板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种杯子自动装箱装置，其特征在于：所述杯子传送带(3)的底端外壁上分布固定连接有万向轮，所述纸箱传送带(9)的底端外壁上分布固定连接有万向轮。

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