CN213471192U - 一种模架生产用自动上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模架生产用自动上下料机械手，包括底座和防滑机构，所述底座的外侧上方设置有固定杆，且固定杆的外侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有驱动电机，且转轴的外侧设置有连接杆，所述连接杆的内侧设置有第一液压缸，且第一液压缸的内侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆的外侧设置有连接板，且连接板的外侧下方均设置有保护外壳。本实用新型，通过设置有防滑机构，当通过夹板对模架的零件进行夹持的时候，通过设置橡胶垫增加夹板与模架的零件的摩擦力从而防止脱落，再当橡胶垫磨损的时候，通过卡槽和卡块将橡胶垫进行拆卸，便于更换橡胶垫，从而有效的提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及模架相关技术领域，具体为一种模架生产用自动上下料机械手。
背景技术
模架即模具的支撑，比如压铸机上将模具各部分按一定规律和位置加以组合和固定，并使模具能安装到压铸机上工作的部分就叫模架，由推出机构、导向机构、预复位机构模脚垫块、座板组成，现时模具的应用涉及每项产品大如汽车、航天、日用品、电器通讯、医疗产品设备等，只要是数量多的产品都会应用模具生产，而模架是模具不可分割的部分。现时对模架精度要求，会按不同层次按产品需求而定，因此，我们需要一种模架生产用自动上下料机械手。
但是目前使用的一种模架生产用自动上下料机械手，不便于进行保护，不便于根据不同的模架零件大小进行调节，不便于在上下料的时候防止脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模架生产用自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的一种模架生产用自动上下料机械手，不便于进行保护，不便于根据不同的模架零件大小进行调节，不便于在上下料的时候防止脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模架生产用自动上下料机械手，包括底座和防滑机构，所述底座的外侧上方设置有固定杆，且固定杆的外侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有驱动电机，且转轴的外侧设置有连接杆，所述连接杆的内侧设置有第一液压缸，且第一液压缸的内侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆的外侧设置有连接板，且连接板的外侧下方均设置有保护外壳，所述保护外壳的内部设置有第二液压缸，且第二液压缸的内侧设置有第二液压杆，同时第二液压杆的外侧设置有夹板，所述防滑机构安装在夹板的内侧，所述连接杆的下侧壁均开设有定位槽，且连接杆的外侧下方设置有保护壳，所述保护壳的两侧均设置有定位杆。
优选的，所述连接板通过第一液压缸与第一液压杆构成升降结构，且第一液压杆与第一液压缸垂直分布。
优选的，所述保护外壳的尺寸大于第二液压缸的尺寸，且保护外壳为矩形结构设置。
优选的，所述夹板通过第二液压缸与第二液压杆构成升降结构，且第二液压杆与第二液压缸垂直分布。
优选的，所述防滑机构包括卡槽、卡块和橡胶垫，且卡槽的内侧设置有卡块，所述卡块的外侧设置有橡胶垫。
优选的，所述保护壳的尺寸大于连接板的尺寸，且保护壳为“C”字形结构设置。
优选的，所述保护壳通过定位槽与连接杆螺纹连接，且定位槽的内侧壁与定位杆的外侧壁均为螺纹状布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该模架生产用自动上下料机械手，通过设置有防滑机构，当通过夹板对模架的零件进行夹持的时候，通过设置橡胶垫增加夹板与模架的零件的摩擦力从而防止脱落，再当橡胶垫磨损的时候，通过卡槽和卡块将橡胶垫进行拆卸，便于更换橡胶垫，从而有效的提高了该装置的实用性；
2、该模架生产用自动上下料机械手，通过设置有第二液压缸，根据不同的模具零件大小，通过连接外部电源，打开第二液压缸的开关，此时第二液压缸开始运转，通过第二液压缸带动第二液压杆，再通过第二液压杆带动夹板，从而根据不同的零件大小通过夹板进行夹持，从而有效的提高了该装置的实用性；
3、该模架生产用自动上下料机械手，通过设置有保护壳，在不使用该装置的时候，通过保护壳对第一液压缸和第二液压缸进行保护，从而防止因为外界因素导致第一液压缸和第二液压缸损坏，从而有效的提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；
图3为本实用新型防滑机构内部零件结构示意图；
图4为本实用新型定位槽和定位杆连接结构示意图。
图中：1、底座；2、固定杆；3、转轴；4、驱动电机；5、连接杆；6、第一液压缸；7、第一液压杆；8、连接板；9、保护外壳；10、第二液压缸；11、第二液压杆；12、夹板；13、防滑机构；1301、卡槽；1302、卡块；1303、橡胶垫；14、定位槽；15、保护壳；16、定位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种模架生产用自动上下料机械手，包括底座1和防滑机构13，底座1的外侧上方设置有固定杆2，且固定杆2的外侧设置有转轴3，转轴3的一侧设置有驱动电机4，且转轴3的外侧设置有连接杆5，连接杆5的内侧设置有第一液压缸6，且第一液压缸6的内侧设置有第一液压杆7，第一液压杆7的外侧设置有连接板8，且连接板8的外侧下方均设置有保护外壳9，保护外壳9的内部设置有第二液压缸10，且第二液压缸10的内侧设置有第二液压杆11，同时第二液压杆11的外侧设置有夹板12，防滑机构13安装在夹板12的内侧，连接杆5的下侧壁均开设有定位槽14，且连接杆5的外侧下方设置有保护壳15，保护壳15的两侧均设置有定位杆16。
进一步的，连接板8通过第一液压缸6与第一液压杆7构成升降结构，且第一液压杆7与第一液压缸6垂直分布，通过第一液压缸6带动第一液压杆7，从而通过第一液压杆7带动连接板8进行升降。
进一步的，保护外壳9的尺寸大于第二液压缸10的尺寸，且保护外壳9为矩形结构设置，通过保护外壳9对第二液压缸10进行保护，从而有效的防止第二液压缸10损坏。
进一步的，夹板12通过第二液压缸10与第二液压杆11构成升降结构，且第二液压杆11与第二液压缸10垂直分布，通过连接外部电源，打开第二液压缸10的开关，此时第二液压缸10开始运转，通过第二液压缸10带动第二液压杆11，再通过第二液压杆11带动夹板12，从而根据使用时的需求通过夹板12进行夹持。
进一步的，防滑机构13包括卡槽1301、卡块1302和橡胶垫1303，且卡槽1301的内侧设置有卡块1302，卡块1302的外侧设置有橡胶垫1303，通过橡胶垫1303增加夹板12与模具零件之间的摩擦力，从而起到防脱落的效果。
进一步的，保护壳15的尺寸大于连接板8的尺寸，且保护壳15为“C”字形结构设置，通过保护壳15对第一液压缸6和第二液压缸10进行保护，从而防止不使用该装置的时候损坏。
进一步的，保护壳15通过定位槽14与连接杆5螺纹连接，且定位槽14的内侧壁与定位杆16的外侧壁均为螺纹状布置，当保护壳15需要进行清洗的时候，通过拧出定位槽14内部的定位杆16，从而将保护壳15进行拆卸，从而便于对保护壳15进行清洗。
工作原理：对于一种模架生产用自动上下料机械手，首先将该装置移动到合适的位置，然后根据不同的模架零件大小，通过连接外部电源，打开第二液压缸10的开关，此时第二液压缸10开始运转，通过第二液压缸10带动第二液压杆11，再通过第二液压杆11带动夹板12，从而根据使用时的需求通过夹板12将模具零件进行夹持，再通过橡胶垫1303防止在升降夹板12的时候模具零件脱落，当橡胶垫1303有磨损的时候，通过卡槽1301和卡块1302将橡胶垫1303进行拆卸更换，其次通过连接外部电源，打开第一液压缸6的开关，此时第一液压缸6开始运转，通过第一液压缸6带动第一液压杆7，再通过第一液压杆7带动连接板8从而进行升高，再连接外部电源，打开驱动电机4的开关，通过驱动电机4带动转轴3进行旋转，再通过转轴3带动连接杆5，从而将夹板12旋转至指定位置，再通过第二液压缸10和第二液压杆11将夹板12夹持的模具零件进行放下，从而进行自动上下料，就这样完成整个一种模架生产用自动上下料机械手的安装使用过程，第一液压缸6的型号为CDM2B25，第二液压缸10的型号为XYDHA24-800，驱动电机4的型号为WL-37RS528。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种模架生产用自动上下料机械手，包括底座(1)和防滑机构(13)，其特征在于：所述底座(1)的外侧上方设置有固定杆(2)，且固定杆(2)的外侧设置有转轴(3)，所述转轴(3)的一侧设置有驱动电机(4)，且转轴(3)的外侧设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的内侧设置有第一液压缸(6)，且第一液压缸(6)的内侧设置有第一液压杆(7)，所述第一液压杆(7)的外侧设置有连接板(8)，且连接板(8)的外侧下方均设置有保护外壳(9)，所述保护外壳(9)的内部设置有第二液压缸(10)，且第二液压缸(10)的内侧设置有第二液压杆(11)，同时第二液压杆(11)的外侧设置有夹板(12)，所述防滑机构(13)安装在夹板(12)的内侧，所述连接杆(5)的下侧壁均开设有定位槽(14)，且连接杆(5)的外侧下方设置有保护壳(15)，所述保护壳(15)的两侧均设置有定位杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种模架生产用自动上下料机械手，其特征在于：所述连接板(8)通过第一液压缸(6)与第一液压杆(7)构成升降结构，且第一液压杆(7)与第一液压缸(6)垂直分布。
3.根据权利要求1所述的一种模架生产用自动上下料机械手，其特征在于：所述保护外壳(9)的尺寸大于第二液压缸(10)的尺寸，且保护外壳(9)为矩形结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种模架生产用自动上下料机械手，其特征在于：所述夹板(12)通过第二液压缸(10)与第二液压杆(11)构成升降结构，且第二液压杆(11)与第二液压缸(10)垂直分布。
5.根据权利要求1所述的一种模架生产用自动上下料机械手，其特征在于：所述防滑机构(13)包括卡槽(1301)、卡块(1302)和橡胶垫(1303)，且卡槽(1301)的内侧设置有卡块(1302)，所述卡块(1302)的外侧设置有橡胶垫(1303)。
6.根据权利要求1所述的一种模架生产用自动上下料机械手，其特征在于：所述保护壳(15)的尺寸大于连接板(8)的尺寸，且保护壳(15)为“C”字形结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种模架生产用自动上下料机械手，其特征在于：所述保护壳(15)通过定位槽(14)与连接杆(5)螺纹连接，且定位槽(14)的内侧壁与定位杆(16)的外侧壁均为螺纹状布置。
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|---|---|---|---|
| CN202022503400.8U CN213471192U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种模架生产用自动上下料机械手 |
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| CN202022503400.8U CN213471192U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种模架生产用自动上下料机械手 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213471192U true CN213471192U (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76353440
Family Applications (1)
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| CN202022503400.8U Active CN213471192U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种模架生产用自动上下料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213471192U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510728A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-19 | 广东工业大学 | 一种防脱机械手 |
-
2020
- 2020-11-03 CN CN202022503400.8U patent/CN213471192U/zh active Active
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