CN213470253U - 一种机器手用数控机床增减材复合制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及增减材复合制造装置技术领域，尤其为一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，包括数控机床主体和3D打印机主体，所述数控机床主体底端固定连接有安装座，所述安装座右侧顶端设置有3D打印机主体，所述安装座顶端固定连接有防护罩，所述防护罩右端设置有控制器，所述防护罩前端内侧滑动连接有推拉门，所述推拉门顶端右侧内侧开设有卡孔，本实用新型通过设置的防护罩和推拉门，可以避免切屑飞出，保护操作人员的安全，并且可以在开机后自动锁定推拉门，可以避免推拉门被意外打开，造成安全事故，同时可以根据操作人员的需要，调节数控机床主体的高度，便于操作人员安装和拆卸工件，提高了工作效率。

Description

一种机器手用数控机床增减材复合制造装置

技术领域

本实用新型涉及增减材复合制造装置技术领域，具体为一种机器手用数控机床增减材复合制造装置。

背景技术

在制造领域，3D打印属于一种增材制造方法，车削、铣削和钻削等则属于一种减材制造方法，而增减材复合加制造装置是一种能将增材制造和减材制造两种制造方法有机结合的制造加工装置，增减材复合制造设备的微型化、多功能化以及大众化己经成为该制造加工设备发展的一个必要趋势，机器手的形状结构复杂，适合使用增减材复合制造设备进行生产。

现有的增减材复合制造装置其外侧没有防护装置，在进行加工时，由于数控刀具进行加工时，其切屑会飞出，容易打到操作人员身体上，存在安全隐患，同时现有的增减材复合制造装置无法根据操作人员的身高调节高度，会使操作人员不方便安装或取下工件，使工作效率降低，因此，针对上述问题提出一种机器手用数控机床增减材复合制造装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，包括数控机床主体和3D打印机主体，所述数控机床主体底端固定连接有安装座，所述安装座右侧顶端设置有3D打印机主体，所述安装座顶端固定连接有防护罩，所述防护罩右端设置有控制器，所述防护罩前端内侧滑动连接有推拉门，所述推拉门顶端右侧内侧开设有卡孔，所述防护罩顶端固定连接有滑筒，所述滑筒内侧滑动连接有卡杆，并且卡杆与防护罩滑动连接，所述卡杆上侧底端固定连接有弹簧，并且弹簧另一端与防护罩固定连接，所述卡杆顶端固定连接有连接杆，所述连接杆右侧底端固定连接有硅钢块，所述硅钢块下侧设置有电磁铁，并且电磁铁与防护罩固定连接，所述安装座底端固定连接有滑动框，所述滑动框外侧滑动连接有安装框，所述安装框底端固定连接有底座，所述安装框内侧转动连接有丝杠，所述安装框左端固定连接有电机，并且电机主轴末端与丝杠固定连接，所述丝杠左右两侧外侧均螺纹转动连接有滑动杆，所述滑动杆顶端前后两侧均固定连接有第一连接座，所述第一连接座内侧通过转轴转动连接有支撑杆，所述安装座底端左右两侧均固定连接有第二连接座，并且第二连接座通过转轴与支撑杆转动连接。

优选的，所述底座底端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒底端内侧螺纹转动连接有连接螺杆，所述连接螺杆底端外侧转动连接有支撑脚，并且支撑脚的个数共有四个。

优选的，所述丝杠左右两侧的螺纹旋向相反。

优选的，所述滑动杆前后两侧内侧均滑动连接有导杆，所述导杆与安装框固定连接。

优选的，所述推拉门前端右侧固定连接有把手，所述推拉门由有机玻璃制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的防护罩、控制器、推拉门、连接杆、硅钢块、电磁铁、弹簧、滑筒和卡孔，将工件夹持在数控机床主体的夹具上后，通过拉动推拉门，使推拉门向右运动到最右端，当启动数控机床主体或3D打印机主体时，控制器会控制电磁铁通电，电磁铁的磁力吸引下，硅钢块向下运动，硅钢块带动连接杆，连接杆带动卡杆，使卡杆底端部分卡入卡孔中，保证在机器启动时，推拉门无法移动，通过防护罩和推拉门，可以防止加工产生的切削飞出，保证操作人员的安全。

2、本实用新型中，通过设置的电机、丝杠、第一连接座、第二连接座、支撑杆、滑动框和安装框，通过控制器启动电机，电机带动丝杠转动，丝杠带动位于左右两侧的滑动杆相向或相背运动，可以使滑动杆通过支撑杆带动安装座升高或降低，从而可以根据需要调整数控机床主体的夹具高度，通过滑动框和安装框的滑动连接，可以使升降更加平稳，便于操作人员将待加工的工件夹持在夹具上，也便于将加工完的工件从夹具上取下，可以提高操作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型丝杠的俯视安装结构示意图；

图4为本实用新型推拉门的主视安装结构示意图；

图5为本实用新型图4的B处结构示意图；

图6为本实用新型推拉门的俯视安装结构示意图。

图中：1-底座、2-滑动杆、3-支撑杆、4-丝杠、5-第一连接座、6-电机、7-安装框、8-滑动框、9-数控机床主体、10-防护罩、113-D打印机主体、12-安装座、13-控制器、14-第二连接座、15-螺纹筒、16-连接螺杆、17-支撑脚、18-导杆、19-推拉门、20-卡孔、21-弹簧、22-滑筒、23-卡杆、24-连接杆、25-硅钢块、26-电磁铁、27-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，包括数控机床主体9和3D打印机主体11，数控机床主体9底端固定连接有安装座12，数控机床主体9用于减材加工，安装座12右侧顶端设置有3D打印机主体11，用于增材加工，安装座12顶端固定连接有防护罩10，防护罩10右端设置有控制器13，防护罩10前端内侧滑动连接有推拉门19，通过设置的推拉门19和防护罩10，可以保护操作人员，推拉门19顶端右侧内侧开设有卡孔20，防护罩10顶端固定连接有滑筒22，滑筒22内侧滑动连接有卡杆23，并且卡杆23与防护罩10滑动连接，卡杆23上侧底端固定连接有弹簧21，并且弹簧21另一端与防护罩10固定连接，卡杆23顶端固定连接有连接杆24，连接杆24右侧底端固定连接有硅钢块25，硅钢块25下侧设置有电磁铁26，并且电磁铁26与防护罩10固定连接，当电磁铁26通电时，在磁力的吸引下，硅钢块25向下运动，硅钢块25通过连接杆24带动卡杆23向下运动，使卡杆23卡入卡孔20中，可以对推拉门19进行固定，安装座12底端固定连接有滑动框8，滑动框8外侧滑动连接有安装框7，安装框7底端固定连接有底座1，安装框7内侧转动连接有丝杠4，安装框7左端固定连接有电机6，并且电机6主轴末端与丝杠4固定连接，丝杠4左右两侧外侧均螺纹转动连接有滑动杆2，滑动杆2顶端前后两侧均固定连接有第一连接座5，第一连接座5内侧通过转轴转动连接有支撑杆3，安装座12底端左右两侧均固定连接有第二连接座14，并且第二连接座14通过转轴与支撑杆3转动连接，这样设置便于通过启动电机6，来使安装座12的高度发生改变，从而使机台高度适应不同操作人员。

底座1底端固定连接有螺纹筒15，螺纹筒15底端内侧螺纹转动连接有连接螺杆16，连接螺杆16底端外侧转动连接有支撑脚17，并且支撑脚17的个数共有四个，便于通过调节四个连接螺杆16，使本实用新型水平且稳定地放置在地面上，丝杠4左右两侧的螺纹旋向相反，可以保证位于左右两侧的滑动杆2同时相向或相背运动，滑动杆2前后两侧内侧均滑动连接有导杆18，导杆18与安装框7固定连接，可以保证滑动杆2运动的稳定性，推拉门19前端右侧固定连接有把手27，推拉门19由有机玻璃制成，便于通过把手27移动推拉门19，并且便于通过推拉门19观察防护罩10内部的加工情况。

工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，通过控制器13启动电机6，电机6带动丝杠4转动，丝杠4带动位于左右两侧的滑动杆2相向或相背运动，可以使滑动杆2通过支撑杆3带动安装座12升高或降低，从而可以根据需要调整数控机床主体9上的夹具的高度，将待加工的工件装夹在数控机床主体9上的夹具上，拉动推拉门19，使推拉门19向右运动到最右端，启动数控机床主体9或3D打印机主体11对工件进行减材加工或增材加工，同时控制器13会控制电磁铁26通电，在电磁铁26的磁力吸引下，硅钢块25向下运动，硅钢块25带动连接杆24，连接杆24带动卡杆23，使卡杆23底端部分卡入卡孔20中，保证在机器启动时，推拉门19无法移动；当加工完成后，数控机床主体9或3D打印机主体11停机，同时通过控制器13控制电磁铁26断电，在弹簧21的弹力下，弹簧21推动卡杆23向上运动，使卡杆23末端脱离卡孔20内侧，通过拉动把手27，将推拉门19向左拉开，将加工完成的工件从夹具上取下，完成一次增减材的复合加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，包括数控机床主体(9)和3D打印机主体(11)，其特征在于：所述数控机床主体(9)底端固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)右侧顶端设置有3D打印机主体(11)，所述安装座(12)顶端固定连接有防护罩(10)，所述防护罩(10)右端设置有控制器(13)，所述防护罩(10)前端内侧滑动连接有推拉门(19)，所述推拉门(19)顶端右侧内侧开设有卡孔(20)，所述防护罩(10)顶端固定连接有滑筒(22)，所述滑筒(22)内侧滑动连接有卡杆(23)，并且卡杆(23)与防护罩(10)滑动连接，所述卡杆(23)上侧底端固定连接有弹簧(21)，并且弹簧(21)另一端与防护罩(10)固定连接，所述卡杆(23)顶端固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)右侧底端固定连接有硅钢块(25)，所述硅钢块(25)下侧设置有电磁铁(26)，并且电磁铁(26)与防护罩(10)固定连接，所述安装座(12)底端固定连接有滑动框(8)，所述滑动框(8)外侧滑动连接有安装框(7)，所述安装框(7)底端固定连接有底座(1)，所述安装框(7)内侧转动连接有丝杠(4)，所述安装框(7)左端固定连接有电机(6)，并且电机(6)主轴末端与丝杠(4)固定连接，所述丝杠(4)左右两侧外侧均螺纹转动连接有滑动杆(2)，所述滑动杆(2)顶端前后两侧均固定连接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)内侧通过转轴转动连接有支撑杆(3)，所述安装座(12)底端左右两侧均固定连接有第二连接座(14)，并且第二连接座(14)通过转轴与支撑杆(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，其特征在于：所述底座(1)底端固定连接有螺纹筒(15)，所述螺纹筒(15)底端内侧螺纹转动连接有连接螺杆(16)，所述连接螺杆(16)底端外侧转动连接有支撑脚(17)，并且支撑脚(17)的个数共有四个。

3.根据权利要求1所述的一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，其特征在于：所述丝杠(4)左右两侧的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，其特征在于：所述滑动杆(2)前后两侧内侧均滑动连接有导杆(18)，所述导杆(18)与安装框(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器手用数控机床增减材复合制造装置，其特征在于：所述推拉门(19)前端右侧固定连接有把手(27)，所述推拉门(19)由有机玻璃制成。

Images