CN213455779U - 一种生产线智能称重上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种生产线智能称重上料装置，包括上料仓、称重仓和卸料仓，上料仓卸料口处设有第一闸门，第一闸门上设有上料速率调节装置，称重仓上料口设于上料仓卸料口下方，称重仓上端设有称重传感器，称重仓卸料口处设有第二闸门，第二闸门上设有驱动第二闸门打开或关闭称重仓卸料口的驱动装置，上料速率调节装置和驱动装置均通过控制器与称重传感器线路连接，卸料仓罩设于称重仓外侧，卸料仓卸料口设于称重仓卸料口下方。本实用新型提供的一种生产线智能称重上料装置，利用上料速率调节装置可有效根据控制中心的动态指令来调节上料仓闸口大小，从而实现快、慢两级给料，从而调节物料流速率，从而有效提高动态称重精度。

Description

一种生产线智能称重上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种生产线智能称重上料装置。

背景技术

物料称量是工业生产和贸易流通中的一个重要环节，称重装置或衡量器材则是其中不可或缺的测量工具。随着工农业生产和商品流通的扩大，整个社会对衡器的需求急剧增加，以往使用的老式杠杆式机械称已经远远不能满足现代社会自动化和管理自动化的要求。从20世纪60年代以来，因为传感器技术和电子技术的迅速发展，电子秤技术逐渐趋于成熟，并逐渐取代机械秤。特别是在20世纪70年代早期，微电子处理器的出现使电子称重技术成为可能。快速、准确、操作方便、消除人为误差、功能多样化等方面已经成为现代称重技术的主要特点。称重装置不仅是提供重量数据单体仪表，更是工业控制系统和商业管理系统的一个重要组成部分，推进了工业生产的自动化和管理的现代化，缩短了操作时间，改善了操作条件，降低了能源和材料的消耗，提高了产品质量等。

随着中国制造2025和德国工业4.0口号的明确提出，国内自动衡器和衡器的自动化产品是今后20年国内市场的主流产品。物料输送、配料、搅拌、成型、包装、码垛一体化的数字化生产线已经成为很多大企业工业生产线的必然选择：高精度、环保、节能、自动化。将标准衡器自动化、信息化是未来10--20年的趋势。

称重装置已普遍应用到国民经济各领域，取得了显著的经济效益。但是我国在这方面的产品少且功能单一，动态称重精度较低、称重自动化程度低，所以改善现有称重装置、开发研究功能齐全的现代化智能称重系统是势在必行的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中自动化生产线中称重与上料环节结合困难、动态称重精度较低、称重自动化程度低等问题的不足，本实用新型提供一种生产线智能称重上料装置。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种生产线智能称重上料装置，包括上料仓、称重仓和卸料仓，所述上料仓和称重仓包括上大下小的仓体，所述上料仓卸料口处设有第一闸门，所述上料仓侧壁上设有与闸门配合的第一滑槽，所述第一闸门与第一滑槽滑动连接，所述第一闸门上设有用于调节第一闸门与上料仓卸料口配合面积的上料速率调节装置，所述称重仓上料口设于上料仓卸料口下方，所述称重仓上端设有称重传感器，所述称重仓卸料口处设有第二闸门，所述第二闸门上设有驱动第二闸门打开或关闭称重仓卸料口的驱动装置，所述上料速率调节装置和驱动装置均通过控制器与所述称重传感器线路连接，所述卸料仓罩设于所述称重仓外侧，所述卸料仓卸料口设于称重仓卸料口下方。

第一闸门沿第一滑槽滑进或滑出上料仓卸料口，用于封闭或打开上料仓卸料口，第一闸门关闭上料仓卸料口时阻止物料进入称重仓内，第一闸门打开时物料进入称重仓内；称重传感器用于测量称重仓内的物料；第二闸门用于打开或封闭称重仓卸料口，第二闸门封闭称重仓卸料口时阻止物料进入卸料仓内；卸料仓卸料口设于生产线上方，用于向生产线上进料。

上料速率调节装置通过控制器与称重传感器线路连接用于根据称重仓内物料的多少调节上料仓卸料口开口的大小，称重仓内物料少时，称重传感器向控制器传递信号，控制器再控制上料速率调节装置将第一闸门完全打开，最大速率的向称重仓内进料；当称重仓内物料重量接近称重传感器预设值时，称重传感器向控制器传递信号，控制器再控制上料速率调节装置将第一闸门闸口关小，降低进料速率；当称重仓内物料重量达到称重传感器预设值时，称重传感器向控制器传递信号，控制器再控制上料速率调节装置将第一闸门完全关闭，停止向称重仓内进料，同时控制器控制驱动装置将第二闸门打开，向卸料仓放料，卸料仓再向生产线上卸料。

进一步，所述上料速率调节装置包括第一气缸以及用于控制第一气缸伸出长度的三位五通电磁阀，所述驱动装置包括第二气缸，所述三位五通电磁阀和第二气缸均通过控制器与称重传感器线路连接。

进一步，为了准确测量，所述称重传感器主体设于卸料仓顶壁上，所述称重仓一侧壁与称重传感器输出端连接，相对设置的另一侧壁与卸料仓顶壁铰接。

进一步，所述第一气缸缸体上设有L形安装脚架，所述L形安装脚架与第一气缸缸体底部以及靠近输出端的一端配合，所述L形安装脚架通过安装基座设于卸料仓顶壁上。

第一气缸用一只L型安装脚架配合前端端盖处螺孔使用螺钉进行安装固定，安装脚架上可以承受较大的倾覆力矩，适用于负载运动方向与活塞杆轴线一致的场合。

进一步，所述上料仓卸料口侧壁上设有与第一闸门配合的滑轨，所述称重仓卸料口侧壁上设有与第二闸门配合的滑轨。

采用闸门与滑轨配合，具有导向作用，可以防止漏料，同时可以避免物料重量大导致气缸输出端弯曲变形，延长气缸使用寿命。

进一步，为了上料时可以起到缓冲作用，可以很好的减少上料时对物料的损坏，所述上料仓、称重仓和卸料仓上均设有用于缓冲上料的曲面侧壁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种生产线智能称重上料装置，利用上料速率调节装置可有效根据控制中心的动态指令来调节上料仓闸口大小，从而实现快、慢两级给料，从而调节物料流速率，从而有效提高动态称重精度；利用上料速率调节装置与卸料装置相配合，称重完成后统一将物料下放，再次确保了称重精度，大大提高自动化生产线的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是称重仓空仓时第一气缸与三位五通电磁阀的状态示意图；

图4是称重仓内的物料重量即将靠近称重传感器预设值时第一气缸与三位五通电磁阀的状态示意图；

图5是在称重仓内的物料重量达到称重传感器预设值时第一气缸与三位五通电磁阀的状态示意图；

图6是称重仓内的物料全部卸空后第一气缸与三位五通电磁阀的状态示意图。

图中：1、上料仓，2、称重仓，3、卸料仓，4、第一闸门，5、称重传感器，6、第二闸门，7、第一气缸，8、三位五通电磁阀，9、第二气缸，10、L形安装脚架，11、安装基座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型的一种生产线智能称重上料装置，包括上料仓1、称重仓2和卸料仓3，所述上料仓1和称重仓2包括上大下小的仓体，所述上料仓1、称重仓2和卸料仓3上均设有用于缓冲上料的曲面侧壁，上料仓1、称重仓2和卸料仓3相互配合构成缓冲式仓体，整个装置架设在自动化生产线正上方。

所述上料仓1卸料口处设有第一闸门4，所述上料仓1侧壁上设有与闸门配合的第一滑槽，所述第一闸门4与第一滑槽滑动连接，所述第一闸门4上设有用于调节第一闸门4与上料仓1卸料口配合面积的上料速率调节装置，所述上料速率调节装置包括第一气缸7以及用于控制第一气缸7伸出长度的三位五通电磁阀8。所述第一气缸7缸体上设有L形安装脚架10，所述L形安装脚架10与第一气缸7缸体底部以及靠近输出端的一端配合，所述L形安装脚架10通过安装基座11设于卸料仓3顶壁上。

所述称重仓2上料口设于上料仓1卸料口下方，所述称重仓2上端设有称重传感器5，所述称重传感器5主体设于卸料仓3顶壁上，所述称重仓2一侧壁与称重传感器5输出端连接，相对设置的另一侧壁与卸料仓3顶壁铰接。所述称重仓2卸料口处设有第二闸门6，所述第二闸门6上设有驱动第二闸门6打开或关闭称重仓2卸料口的驱动装置，所述驱动装置包括第二气缸9，所述三位五通电磁阀8和第二气缸9均通过控制器与称重传感器5线路连接。

所述卸料仓3罩设于所述称重仓2外侧，所述卸料仓3卸料口设于称重仓2卸料口下方。

所述上料仓1卸料口侧壁上设有与第一闸门4配合的滑轨，所述称重仓2卸料口侧壁上设有与第二闸门6配合的滑轨。

上料方法：

a)、如图3所示，称重仓2空仓时，称重传感器5向控制器发出信号，控制器控制三位五通电磁阀8左右均不得电，第一气缸7无动作，第一闸门4将上料仓1卸料口全部打开，第二气缸9控制第二闸门6将称重仓2卸料口全部关闭，随后向上料仓1内上料，物料从上料仓1落入称重仓2内；

b)、如图4所示，在称重仓2内的物料重量即将靠近称重传感器5预设值时，称重传感器5向控制器发出信号，控制器控制三位五通电磁阀8左侧先得电，第一气缸7阀芯向右移动，第一闸门4将上料仓1卸料口逐渐关闭，控制第一气缸7活塞推出到设定位置后，三位五通电磁阀8左侧断电，第一气缸7动作停止，以减少上料仓1向称重仓2内落料的速度；

c)、如图5所示，在称重仓2内的物料重量达到称重传感器5预设值时，称重传感器5向控制器发出信号，控制器控制三位五通电磁阀8左侧得电，第一气缸7阀芯向右移动，将第一气缸7活塞推出到最大行程，第一闸门4将上料仓1卸料口完全关闭，随后控制器控制第二气缸9迅速收缩，第二闸门6将称重仓2卸料口打开，向卸料仓3内卸料；

d)、如图6所示，在称重仓2内的物料全部卸空后，称重传感器5向控制器发出信号，控制器控制三位五通电磁阀8右侧得电，第一气缸7阀芯左移，控制第一闸门4将上料仓1卸料口全部打开，同时，控制器控制第二气缸9迅速伸出，第二闸门6将称重仓2卸料口全部关闭，进行下一轮上料。

控制器型号是意法半导体公司生产的STM32F103。

本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种生产线智能称重上料装置，其特征在于：包括上料仓(1)、称重仓(2)和卸料仓(3)，所述上料仓(1)和称重仓(2)包括上大下小的仓体，所述上料仓(1)卸料口处设有第一闸门(4)，所述上料仓(1)侧壁上设有与闸门配合的第一滑槽，所述第一闸门(4)与第一滑槽滑动连接，所述第一闸门(4)上设有用于调节第一闸门(4)与上料仓(1)卸料口配合面积的上料速率调节装置，所述称重仓(2)上料口设于上料仓(1)卸料口下方，所述称重仓(2)上端设有称重传感器(5)，所述称重仓(2)卸料口处设有第二闸门(6)，所述第二闸门(6)上设有驱动第二闸门(6)打开或关闭称重仓(2)卸料口的驱动装置，所述上料速率调节装置和驱动装置均通过控制器与所述称重传感器(5)线路连接，所述卸料仓(3)罩设于所述称重仓(2)外侧，所述卸料仓(3)卸料口设于称重仓(2)卸料口下方。

2.如权利要求1所述的一种生产线智能称重上料装置，其特征在于：所述上料速率调节装置包括第一气缸(7)以及用于控制第一气缸(7)伸出长度的三位五通电磁阀(8)，所述驱动装置包括第二气缸(9)，所述三位五通电磁阀(8)和第二气缸(9)均通过控制器与称重传感器(5)线路连接。

3.如权利要求1或2所述的一种生产线智能称重上料装置，其特征在于：所述称重传感器(5)主体设于卸料仓(3)顶壁上，所述称重仓(2)一侧壁与称重传感器(5)输出端连接，相对设置的另一侧壁与卸料仓(3)顶壁铰接。

4.如权利要求2所述的一种生产线智能称重上料装置，其特征在于：所述第一气缸(7)缸体上设有L形安装脚架(10)，所述L形安装脚架(10)与第一气缸(7)缸体底部以及靠近输出端的一端配合，所述L形安装脚架(10)通过安装基座(11)设于卸料仓(3)顶壁上。

5.如权利要求1所述的一种生产线智能称重上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)卸料口侧壁上设有与第一闸门(4)配合的滑轨，所述称重仓(2)卸料口侧壁上设有与第二闸门(6)配合的滑轨。

6.如权利要求1所述的一种生产线智能称重上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)、称重仓(2)和卸料仓(3)上均设有用于缓冲上料的曲面侧壁。

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