CN213437936U - 一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置 - Google Patents

Abstract

一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，属于间距调节技术领域；该装置包括机身，所述机身的底部表面与支撑架的顶部固定连接，所述机身的顶部与一号焊接头的底部表明滑动连接，所述机身的右侧固定连接有电机，所述电机通过电机转轴与传动柱传动连接，所述传动柱的右侧与螺纹杆的左侧固定连接，该装置通过一号齿条通过齿轮与二号齿条啮合，可达到电机控制控制一号齿条进行左右移动，通过齿轮带动二号齿条，从而达到一号焊接头可以进行左右移动，如此便达到了在没有认为操作的情况下自动进行一号焊接头位置的效果，操作简单且省时省力，减少工作人员的工序从而有效增加工作效率。

Description

一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置

技术领域

本实用新型属于间距调节技术领域，具体是涉及幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置。

背景技术

一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

市场上大部分幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置的焊接头间距不能自动调节，在生产中需要员工去手动调节，手动调节容易使工人夹到手造成安全问题，且在工作过程中操作繁琐，影响工作效率。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，解决了间距自动调节的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，包括机身，所述机身的底部表面与支撑架的顶部固定连接，所述机身的顶部与一号焊接头的底部表明滑动连接，所述机身的右侧固定连接有电机，所述电机通过电机转轴与传动柱传动连接，所述传动柱的右侧与螺纹杆的左侧固定连接，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述螺纹块的右侧表面与一号固定杆的左侧表面固定连接，所述一号固定杆的右侧与一号齿条的左侧表面固定连接，所述一号齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过传动轴与二号固定杆固定连接，所述二号固定杆的顶部与机身的顶部内壁固定连接，所述齿轮与二号齿条啮合，所述二号齿条的顶部表面通过三号固定杆的底部表面与一号焊接头的底部表面固定连接，所述二号齿条的右侧表面与一号液压杆的左侧表面固定连接，所述一号液压杆的右侧表面固定连接有一号液压活塞，所述一号液压活塞通过液压仓与二号液压活塞密封活塞连接，所述二号液压活塞上固定连接有二号液压杆，所述二号液压杆的右侧表面固定连接有滑块，所述滑块的顶部表面与二号焊接头的底部表面固定连接，所述二号焊接头的底部与机身的顶部表面滑动连接。

作为优选，所述液压仓的内壁固定连接有弹簧。

作为优选，所述液压仓右侧开设的凹槽上固定连接有密封圈。

作为优选，所述二号齿条的数量为三个。

作为优选，所述液压仓的顶部表面通过四号固定杆与机身的顶部内壁固定连接。

作为优选，所述二号焊接头与滑块的数量为三个。

本实用新型具有的有益效果：

该装置通过一号齿条通过齿轮与二号齿条啮合，可达到电机控制控制一号齿条进行左右移动，通过齿轮带动二号齿条，从而达到一号焊接头可以进行左右移动，如此便达到了在没有认为操作的情况下自动进行一号焊接头位置的效果，操作简单且省时省力，减少工作人员的工序从而有效增加工作效率；通过二号齿条的右侧与一号液压杆固定连接可达到，一号液压杆进行左右移动时，一号液压杆通过液压仓使二号液压杆进行左右移动，使一号焊接头与二号焊接头能够反向移动，从而达到控制该装置焊接头间距的效果，使整个装置无需人工操作，即可达到调整间距效果，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1中A部放大的一种结构示意图；

图3为图1中B部放大的一种结构示意图；

图4为图1中C部放大的一种结构示意图。

图中：1、机身；2、一号焊接头；3、支撑架；4、电机；5、传动柱；6、螺纹杆；7、螺纹块；8、一号固定杆；9、齿轮；10、二号齿条；11、二号固定杆；12、三号固定杆；13、一号液压杆；14、传动轴；15、液压仓；16、一号液压活塞；17、二号液压活塞；18、二号液压杆；19、一号齿条；20、密封圈；21、四号固定杆；22、弹簧；23、滑块；24、二号焊接头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-图4所示，一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，包括机身，机身的底部表面与支撑架的顶部固定连接，机身的顶部与一号焊接头的底部表明滑动连接，机身的右侧固定连接有电机，电机通过电机转轴与传动柱传动连接，传动柱的右侧与螺纹杆的左侧固定连接，螺纹杆与螺纹块螺纹连接，螺纹块的右侧表面与一号固定杆的左侧表面固定连接，一号固定杆的右侧与一号齿条的左侧表面固定连接，一号齿条与齿轮啮合，齿轮通过传动轴与二号固定杆固定连接，二号固定杆的顶部与机身的顶部内壁固定连接，齿轮与二号齿条啮合，二号齿条的数量为三个，二号齿条的顶部表面通过三号固定杆的底部表面与一号焊接头的底部表面固定连接，二号齿条的右侧表面与一号液压杆的左侧表面固定连接，一号液压杆的右侧表面固定连接有一号液压活塞，一号液压活塞通过液压仓与二号液压活塞密封活塞连接，液压仓的顶部表面通过四号固定杆与机身的顶部内壁固定连接，液压仓的内壁固定连接有弹簧，二号液压活塞上固定连接有二号液压杆，二号液压杆穿过液压仓右侧开设的凹槽，液压仓右侧开设的凹槽上固定连接有密封圈，二号液压杆的右侧表面固定连接有滑块，滑块的顶部表面与二号焊接头的底部表面固定连接，二号焊接头的底部与机身的顶部表面滑动连接，二号焊接头与滑块的数量为三个，该装置通过一号齿条通过齿轮与二号齿条啮合，可达到电机控制控制一号齿条进行左右移动，通过齿轮带动二号齿条，从而达到一号焊接头可以进行左右移动，如此便达到了在没有认为操作的情况下自动进行一号焊接头位置的效果，操作简单且省时省力，减少工作人员的工序从而有效增加工作效率。

本实用新型的原理：当需要调整一号焊接头与二号焊接头之间的间距时，启动电机，电机通过电机转轴与传动柱传动连接，传动柱与螺纹杆固定连接，螺纹块与螺纹杆螺纹连接，因此当电机启动时，螺纹块在螺纹杆上进行左右移动，螺纹块通过一号固定杆与一号齿条固定连接，一号齿条通过齿轮与二号齿条啮合，螺纹块在进行左右移动时，会带动二号齿条进行左右移动，二号齿条的顶部表面与一号焊接头固定连接，一号焊接头与机身的表面滑动连接，二号齿条在进行左右移动的同时会带动一号焊接头进行左右移动，二号齿条的右侧固定连接有一号液压杆，一号液压杆上固定连接有一号液压活塞，一号液压活塞通过液压仓与二号液压活塞密封活塞连接，二号液压活塞上固定连接有二号液压杆，二号液压杆的右侧固定连接有滑块，滑块与二号焊接头固定连接，二号焊接头与机身的表面滑动连接，当二号齿条在进行左右移动时，通过上述液压结构，会使滑块的移动方向与二号齿条的移动方向同步并且移动方向相反，如此便达到了自动控制该装置的焊接头的间距效果。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，包括机身，其特征在于所述机身的底部表面与支撑架的顶部固定连接，所述机身的顶部与一号焊接头的底部表明滑动连接，所述机身的右侧固定连接有电机，所述电机通过电机转轴与传动柱传动连接，所述传动柱的右侧与螺纹杆的左侧固定连接，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述螺纹块的右侧表面与一号固定杆的左侧表面固定连接，所述一号固定杆的右侧与一号齿条的左侧表面固定连接，所述一号齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过传动轴与二号固定杆固定连接，所述二号固定杆的顶部与机身的顶部内壁固定连接，所述齿轮与二号齿条啮合，所述二号齿条的顶部表面通过三号固定杆的底部表面与一号焊接头的底部表面固定连接，所述二号齿条的右侧表面与一号液压杆的左侧表面固定连接，所述一号液压杆的右侧表面固定连接有一号液压活塞，所述一号液压活塞通过液压仓与二号液压活塞密封活塞连接，所述二号液压活塞上固定连接有二号液压杆，所述二号液压杆的右侧表面固定连接有滑块，所述滑块的顶部表面与二号焊接头的底部表面固定连接，所述二号焊接头的底部与机身的顶部表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，其特征在于所述液压仓的内壁固定连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，其特征在于所述二号液压杆穿过液压仓右侧开设的凹槽，所述液压仓右侧开设的凹槽上固定连接有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，其特征在于所述二号齿条的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，其特征在于所述液压仓的顶部表面通过四号固定杆与机身的顶部内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种幕墙铝板和几字形材料的机器人焊接送料装置，其特征在于所述二号焊接头与滑块的数量为三个。

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