CN213423249U - 一种老化车测试用柔性对接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种老化车测试用柔性对接机构，包括横纵坐标调整部、角度调整部、感应控制部，所述横纵坐标调整部下方设置有所述角度调整部，所述感应控制部用于控制通电测试的启停。所述柔性对接机构能自动调整对接，能在老化车测试时，实现与老化车部件的通电对接工作，且具有高柔性，能够自动修正与老化车部件对接时的位置及角度偏差。
Description
技术领域
本申请属于传统老化车测试装置领域，尤其涉及一种老化车测试用柔性对接机构。
背景技术
现有的生产中，传统老化车测试是采用人工插拔航空接头方式以达到老化车通电目的，操作繁琐，因此需一种老化车测试用柔性对接机构来实现自动对接调整。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题传统老化车测试是采用人工插拔航空接头方式实现与老化车通电对接，操作繁琐，从而提出一种老化车测试用柔性对接机构。
为解决上述技术问题，本申请提供一种老化车测试用柔性对接机构。具体包括横纵坐标调整部、角度调整部、感应控制部，所述横纵坐标调整部下方设置有所述角度调整部，所述感应控制部用于控制通电测试的启停，所述横纵坐标调整部设有定位销。
进一步地，所述横纵坐标调整部包括横向移动导轨支撑座、横向移动底座、纵向移动底座、横向移动底座弹簧挡边、纵向移动底座弹簧挡边、横向线性滑轨、纵向线性滑轨、所述横向移动导轨支撑座顶部连接于所述横向移动底座，所述横向移动底座底部设置有所述横向线性滑轨，所述横向线性滑轨两端设有所述横向移动底座弹簧挡边，所述横向线性滑轨底部连接于所述横向移动导轨支撑座，所述纵向移动底座顶部设置有所述纵向线性滑轨，所述纵向线性滑轨两端设有所述纵向移动底座弹簧挡边。
进一步地，所述横纵坐标调整部还包括支撑板、探针固定板、探针防撞保护座、定位销、支撑座，所述支撑座顶部安装有所述支撑板，所述支撑板上安装有所述探针固定板，所述探针防撞保护座，所述支撑板上设置有所述定位销，所述定位销顶端呈锥形，所述支撑座底部连接所述横向移动底座。
进一步地，所述角度调整部包括轴承，轴承端盖、支撑底座，所述轴承端盖与所述纵向移动底座连接，所述轴承端盖底部通过所述轴承与所述支撑底座连接。
进一步地，所述横纵坐标调整部还包括探针、针套，所述针套套设于所述探针外部，所述探针和针套安装于所述探针固定板。
进一步地，所述支撑板底板底部还设有探针防撞压板和探测试板。
本申请与现有技术相比，有益效果在于：
本申请所述的一种老化车测试用柔性对接机构，包括横纵坐标调整部、角度调整部、感应控制部，所述横纵坐标调整部下方设置有所述角度调整部，所述感应控制部用于控制通电测试的启停，所述角度调整部设有定位销。所述柔性对接机构能自动调整对接，能在老化车测试时，实现与老化车的通电对接工作，且具有高柔性，能够自动修正与老化车对接时的位置及角度偏差。
附图说明
图1是实用新型实施例的一种老化车测试用柔性对接机构分解示意图；
图2是实用新型实施例的一种老化车测试用柔性对接机构组装示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
实施例
本申请提供一种老化车测试用柔性对接机构。图1、2给出了本实用新型实施例的一种老化车测试用柔性对接机构示意图。
所述老化车测试用柔性对接机构具体包括横纵坐标调整部3、角度调整部4、感应控制部，所述横纵坐标调整部3下方设置有所述角度调整部4，所述感应控制部用于感应待接老化车部件的接近并控制启动通电测试，所述横纵坐标调整部3包括用于与待接老化车部件1适配的定位销2，具体地，老化车部件1上大致对应于所述定位销2的位置开设有导向孔，所述导向孔的孔径与所述定位销2的外径适配。
所述柔性对接机构能自动调整对接，能在老化车测试时，实现与老化车部件的通电对接工作，所述横纵坐标调整部3包括有定位销2，在老化车部件接近且与所述定位销适配连接时，通过导向孔与定位销的接触、挤压，驱动横纵坐标调整部3和角度调整部4在水平方向微调以及作角度的微调，从而对接时自动修正对接位置，实现了一种柔性对接，能够自动修正与老化车对接时的位置及角度偏差。
具体地，所述横纵坐标调整部包括横向移动导轨支撑座6、横向移动底座5、纵向移动底座7、横向移动底座弹簧挡边8、纵向移动底座弹簧挡边9、横向线性滑轨10、纵向线性滑轨11，所述横向移动导轨支撑座6顶部连接于所述横向移动底座5，所述横向移动底座5底部设置有所述横向线性滑轨10，所述横向线性滑轨10两端设有所述横向移动底座弹簧挡边8，所述横向线性滑轨10底部连接于所述移动导轨支撑座6，所述纵向移动底座7顶部设置有所述纵向线性滑轨11，所述纵向线性滑轨11顶部连接所述横向移动导轨支撑座6，所述纵向线性滑轨11两端设有所述纵向移动底座弹簧挡边9，所述横向移动底座弹簧挡边8与所述纵向线性滑轨11还设有回位弹簧连接使得及时回位，使得当老化车部件测试完成后横向移动底座5回位，便于下一次测试时能快速对接老化车部件。
当老化车部件的导向孔接近且与所述定位销适配连接时，向下挤压，从而驱动横向移动底座5，使得横向移动导轨支撑座6、横向移动底座5在横向滑动，而横向移动底座弹簧挡边8限制了横向活动幅度，纵向线性滑轨11使得纵向移动底座7在纵向滑动，而纵向移动底座弹簧挡边9限制了纵向活动幅度。
进一步地，所述横纵坐标调整部还包括支撑板13、探针固定板14、探针防撞保护座15、定位销2、支撑座12，所述支撑座12顶部安装有所述支撑板13，所述支撑板13上安装有所述探针固定板14，所述探针防撞保护座13。
所述定位销2设置于所述支撑板13上，所述定位销2顶端呈锥形，所述支撑座12底部连接所述横向移动底座5，老化车部件会对接、承载在支撑板13上，所述定位销2顶端呈锥形使得老化车部件的导向孔在不完全对接准确的情况下，导向孔随着定位销2锥形面挤入自动对接准确，所述定位销2会将不完全对接准确的情况下的修正幅度机械传达给支撑板13，所述支撑座12底部连接所述横向移动底座5，从而实现所述横纵坐标调整部的横纵向调整。所述支撑板底板13上一侧设置有支撑链轮，测电流治具防护罩，支撑链轮用来手动调整，测电流治具防护罩用来保护通电安全。
进一步地，所述横纵坐标调整部还包括探针19、针套20，所述探针固定板14设有所述探针19、针套20，探针19由针套20保护，负责感应老化车部件接近时通知所述感应控制部控制通电测试。
进一步地，所述支撑板13底部还设有探针防撞压板21和探测试板22，探针防撞压板21，探测试板22用于保护探针防撞压，探测试板22用于通电测试。
进一步地，本实施例中，所述角度调整部包括轴承16，轴承端盖17、支撑底座18，所述轴承端盖17与所述纵向移动底座7连接，所述轴承端盖17底部通过所述轴承16与与所述支撑底座18的支撑板连接，所述角度调整部在轴承16旋转将机械传达下来修正幅度进行角度调整，从而实现定位销2与老化车部件的导向孔角度对接准确。
本申请与现有技术相比，有益效果在于：包括横纵坐标调整部、角度调整部、感应控制部，所述横纵坐标调整部下方设置有所述角度调整部，所述感应控制部用于控制通电测试，所述横纵坐标调整部设有定位销。所述柔性对接机构能自动调整对接，能在老化车测试时，实现与老化车的通电对接工作，且具有高柔性，能够自动修正与老化车对接时的位置及角度偏差。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种老化车测试用柔性对接机构，包括横纵坐标调整部、角度调整部、感应控制部，所述横纵坐标调整部下方设置有所述角度调整部，所述感应控制部用于控制通电测试的启停，所述横纵坐标调整部设有定位销。
2.根据权利要求1所述的柔性对接机构，其特征在于，所述横纵坐标调整部包括横向移动导轨支撑座、横向移动底座、纵向移动底座、横向移动底座弹簧挡边、纵向移动底座弹簧挡边、横向线性滑轨、纵向线性滑轨，所述横向移动导轨支撑座顶部连接于所述横向移动底座，所述横向移动底座底部设置有所述横向线性滑轨，所述横向线性滑轨两端设有所述横向移动底座弹簧挡边，所述横向线性滑轨底部连接于所述横向移动导轨支撑座，所述纵向移动底座顶部设置有所述纵向线性滑轨，所述纵向线性滑轨顶部连接所述横向移动导轨支撑座，所述纵向线性滑轨两端设有所述纵向移动底座弹簧挡边。
3.根据权利要求2所述的柔性对接机构，其特征在于，所述横纵坐标调整部还包括支撑板、探针固定板、探针防撞保护座、定位销、支撑座，所述支撑座顶部安装有所述支撑板，所述支撑板上安装有所述探针固定板、所述探针防撞保护座，所述支撑板上设置有所述定位销，所述定位销顶端呈锥形，所述支撑座底部连接所述横向移动底座。
4.根据权利要求2所述的柔性对接机构，其特征在于，所述角度调整部包括轴承、轴承端盖、支撑底座，所述轴承端盖与所述纵向移动底座连接，所述轴承端盖底部通过所述轴承与所述支撑底座连接。
5.根据权利要求3所述的柔性对接机构，其特征在于，所述横纵坐标调整部还包括探针、针套，所述针套套设于所述探针外部，所述探针和针套安装于所述探针固定板。
6.根据权利要求3所述的柔性对接机构，其特征在于，所述支撑板底部还设有探针防撞压板和探测试板。
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| CN202022190464.7U CN213423249U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种老化车测试用柔性对接机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117733873A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 | 一种三维自动校准系统 |
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- 2020-09-29 CN CN202022190464.7U patent/CN213423249U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117733873A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 | 一种三维自动校准系统 |
| CN117733873B (zh) * | 2024-02-19 | 2024-04-19 | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 | 一种三维自动校准系统 |
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