CN213409454U - 一种新型刹车盘全自动测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型刹车盘全自动测量机，包括机架，所述机架上方设有移载桁架，所述机架上依次设有上料装置、清洗装置、跳动测量装置和出料装置，所述移载桁架上设有移载机械手，所述移载机械手与所述移载桁架滑动连接，所述移载机械手包括用于将刹车盘从上料装置转移至清洗装置的第一移载机械手、用于将刹车盘从清洗装置转移至跳动测量装置的第二移载机械手、以及用于将刹车盘从跳动测量装置转移至出料装置的第三移载机械手。本实用新型将上料、清洗、测量和出料整合在一台设备上，实现了测量机的上下料及清洁自动化，减少了作业人员的负荷量，降低了作业风险，提高了刹车盘的整体测量效率。

Description

一种新型刹车盘全自动测量机

技术领域

本实用新型涉及车辆配件测量技术领域，特别是关于一种新型刹车盘全自动测量机。

背景技术

刹车盘在车子行进时也是转动的，通过自动卡钳夹住刹车盘而产生制动力，因此，刹车盘在行车时的安全性能是十分重要的，在刹车盘的生产制造过程中，需要对刹车盘的各项参数进行精确测量，尤其是刹车盘的端面跳动量，其各项参数合格后才能作为成品流入市场。端面跳动量是指示刹车盘摩擦表面平整度的一项关键数据，以目前的零部件加工工艺和车辆使用要求，刹车盘的端面跳动量不应超过0.05mm。如果这项数据超标的话，就会使得制动过程中盘面与摩擦片之间的接触压力分布不均匀，产生制动力矩波动，直观反映给驾驶员及车上成员的感觉就是制动抖动，而现有的汽车刹车盘的跳动测量设备需要人工上料、下料以及上料前的清洁作业，其工艺过程繁琐，并且作业风险较高，也不易对刹车盘进行清洁，效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种新型刹车盘全自动测量机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种新型刹车盘全自动测量机，包括机架，所述机架上方设有移载桁架，所述机架上依次设有上料装置、清洗装置、跳动测量装置和出料装置，所述移载桁架上设有移载机械手，所述移载机械手与所述移载桁架滑动连接，所述移载机械手包括用于将刹车盘从上料装置转移至清洗装置的第一移载机械手、用于将刹车盘从清洗装置转移至跳动测量装置的第二移载机械手、以及用于将刹车盘从跳动测量装置转移至出料装置的第三移载机械手。

进一步的，所述第一移载机械手、第二移载机械手和第三移载机械手的结构相同，均包括夹爪、用于控制所述夹爪的爪盘、以及用于控制所述爪盘的移载气缸，所述爪盘与所述移载桁架滑动连接，所述移载气缸用于驱动所述爪盘在移载桁架上移动。

进一步的，所述上料装置包括上料道、上料电机以及物料感应器，所述物料感应器设于所述上料道的一侧，所述上料电机用于驱动所述上料道的传动。

进一步的，所述物料感应器包括有料感应器和满料感应器，所述有料感应器为两个并分别位于所述上料道的两端，所述满料感应器位于所述上料道的中部位置。

进一步的，所述清洗装置包括清洗箱和盖板，所述盖板位于所述清洗箱的上方并与所述清洗箱滑动连接。

进一步的，所述出料装置包括合格品出料道、不合格品出料道，以及用于驱动所述合格品出料道的第一出料电机，用于驱动所述不合格品出料道的第二出料电机。

进一步的，所述合格品出料道和不合格品出料道相对设置，并且所述合格品出料道和不合格品出料道的传送方向相反。

进一步的，所述机架上还设有刹车盘标准件，所述刹车盘标准件用于对所述跳动测量装置进行对标。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的刹车盘全自动测量机，将上料、清洗、测量和出料整合在一台设备上，在使用时只需要将刹车盘有序地放置在上料装置上，通过移载机械手替代人工作业，即可自动完成对刹车盘的清洗和测量作业，实现了测量机的上下料及清洁自动化，相较于传统的测量机，减少了作业人员的负荷量，降低了作业风险，同时增设了清洗装置以提升清洁效率，从而提高了刹车盘的整体测量效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例测量机的正面结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中去除移载桁架和移载机械手后的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。

一种新型刹车盘全自动测量机，包括机架1，机架1上方设有移载桁架2，机架1上依次设有上料装置3、清洗装置4、跳动测量装置5和出料装置6，移载桁架2上设有移载机械手7，移载机械手7与移载桁架2滑动连接，移载机械手7包括用于将刹车盘从上料装置3转移至清洗装置4的第一移载机械手71、用于将刹车盘从清洗装置4转移至跳动测量装置5的第二移载机械手72、以及用于将刹车盘从跳动测量装置5转移至出料装置6的第三移载机械手73。本实施例将上料、清洗、测量和出料整合在一台设备上，在使用时只需要将刹车盘有序地放置在上料装置3上，通过移载机械手替代人工作业，即可自动完成对刹车盘的清洗和测量作业，实现了测量机的上下料及清洁自动化，相较于传统的测量机，减少了作业人员的负荷量，降低了作业风险，同时增设了清洗装置4以提升清洁效率，从而提高了刹车盘的整体测量效率，在测量刹车盘之前对刹车盘进行清洗可以有效提高测量的精确度，并且可以保护测量设备， 避免刹车盘上有杂质而顺坏测量设备和刹车盘。需要说明的是，本实施例的跳动测量装置5为市面上常用的跳动测量机。

在本实施例中，第一移载机械手71、第二移载机械手72和第三移载机械手73的结构相同，均包括夹爪721、用于控制夹爪721的爪盘722、以及用于控制爪盘722的移载气缸723，爪盘722与移载桁架2滑动连接，移载气缸723用于驱动爪盘722在移载桁架2上移动。具体的，夹爪721为三爪结构，在夹取刹车盘时其三爪分别用于夹取刹车盘边缘的三处以保持平衡和稳定，爪盘722上还设有用于控制夹爪721升降和闭合的气缸或者电机。移载机械手在使用时，通过设置在爪盘722上的气缸或电机驱动夹爪721夹取刹车盘，而后再通过移载气缸723驱动爪盘722在移载桁架2上进行移动转送至下一个工位。

在本实施例中，上料装置3包括上料道31、上料电机32以及物料感应器33，物料感应器33设于上料道31的一侧，上料电机32用于驱动上料道31的传动。在上料时，将刹车盘放置在上料道31上，上料道31侧面设置的物料感应器33用于感应上料道31上是否有刹车盘，当感应到料道上有料时，将信息传递给设备的中控，再由中控将相关信息传递给移载机械手，并给移载机械手发出相应的动作指令。

在本实施例中，物料感应器33包括有料感应器和满料感应器，有料感应器为两个并分别位于上料道31的两端，满料感应器位于上料道31的中部位置。有料感应器设于上料道31的首端和末端，其目的在于，当首端感应到有料时，上料道31开始传动，当末端感应道有料时，上料到则停止传动，从而方便对上料的管控，避免刹车盘从上料道31掉落。满料感应器则用于感应整个上料道31上的刹车盘的数量，便于及时提醒补充或减少刹车盘。具体的，可以通过调整有料感应器的数量和间隔实现其满料监测的功能。

在本实施例中，清洗装置4包括清洗箱41和盖板42，盖板42位于清洗箱41的上方并与清洗箱41滑动连接。清洗箱41内盛放有清洗水和固定座，将刹车盘放置在固定座上，可以通过固定座的振动或者在清洗箱41内设置搅拌电机实现对刹车盘的清洁。盖板42用于封闭清洗箱41避免清洗箱41内的水飞溅出来，影响周围环境。而盖板42与清洗箱41滑动连接则可以有效提高效率。

在本实施例中，出料装置6包括合格品出料道61、不合格品出料道62，以及用于驱动合格品出料道61的第一出料电机611，用于驱动不合格品出料道62的第二出料电机621。本实施例中的合格品出料道61和不合格品出料道62相对设置，并且合格品出料道61和不合格品出料道62的传送方向相反。

在本实施例中，机架1上还设有刹车盘标准件8，刹车盘标准件8用于对跳动测量装置5进行对标。刹车盘标准件8可通过第三移载机械手73放入跳动测量机中进行对标，平均每班次对标三次。

本实施例新型刹车盘全自动测量机的工作原理如下：工件进入上料道31，随着上料电机32驱动上料道31的传动，将工件送至上料道31的末端，此时，第一移载机械手71将位于上料道31上的工件夹取至清洗装置4内进行清洗，第一移载机械手71复位；工件清洗完成后，第二移载机械手72将工件夹取至跳动测量装置5上进行测量，第二移载机械手72复位；工件测量完成后，由第三移载机械手73转移至出料装置6上进行出料，其中，合格品进入合格品料道61，不良品进入不合格品料道62。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，包括机架，所述机架上方设有移载桁架，所述机架上依次设有上料装置、清洗装置、跳动测量装置和出料装置，所述移载桁架上设有移载机械手，所述移载机械手与所述移载桁架滑动连接，所述移载机械手包括用于将刹车盘从上料装置转移至清洗装置的第一移载机械手、用于将刹车盘从清洗装置转移至跳动测量装置的第二移载机械手、以及用于将刹车盘从跳动测量装置转移至出料装置的第三移载机械手。

2.根据权利要求1所述的一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，所述第一移载机械手、第二移载机械手和第三移载机械手的结构相同，均包括夹爪、用于控制所述夹爪的爪盘、以及用于控制所述爪盘的移载气缸，所述爪盘与所述移载桁架滑动连接，所述移载气缸用于驱动所述爪盘在移载桁架上移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，所述上料装置包括上料道、上料电机以及物料感应器，所述物料感应器设于所述上料道的一侧，所述上料电机用于驱动所述上料道的传动。

4.根据权利要求3所述的一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，所述物料感应器包括有料感应器和满料感应器，所述有料感应器为两个并分别位于所述上料道的两端，所述满料感应器位于所述上料道的中部位置。

5.根据权利要求1所述的一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，所述清洗装置包括清洗箱和盖板，所述盖板位于所述清洗箱的上方并与所述清洗箱滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，所述出料装置包括合格品出料道、不合格品出料道，以及用于驱动所述合格品出料道的第一出料电机，用于驱动所述不合格品出料道的第二出料电机。

7.根据权利要求6所述的一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，所述合格品出料道和不合格品出料道相对设置，并且所述合格品出料道和不合格品出料道的传送方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种新型刹车盘全自动测量机，其特征在于，所述机架上还设有刹车盘标准件，所述刹车盘标准件用于对所述跳动测量装置进行对标。

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