CN213404027U - 一种立式自动插件机过板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式自动插件机过板装置，属于电路板领域，包括固定座、支撑装置、移动装置、伸缩装置、夹紧装置和进料装置，所述固定座竖直放置，所述支撑装置设置在固定座上，所述移动装置设置在支撑装置上且与支撑装置滑动配合，所述伸缩装置设置在移动装置上，所述夹紧装置设置在伸缩装置上，所述进料装置设置在夹紧装置旁侧。本实用新型通过进料装置对夹紧装置进行上料，提高装置的上料效率，通过夹紧装置对电子元器件进行夹紧，防止在插件过程中电子元器件发生脱落。

Description

一种立式自动插件机过板装置

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，尤其是涉及一种立式自动插件机过板装置。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，可以提高劳动效率，降低生产成本。

但现有的插件机依旧采用原始上料的方式，上料速率慢，同时影响装置的插件速率，同时装置在插件的时候没有对电子元器件进行紧密的固定，会出现电子元器件松动的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式自动插件机过板装置，以解决现有技术中插件机上料速率慢和电子元器件出现松动而脱落的技术问题。

本实用新型提供一种立式自动插件机过板装置，包括固定座、支撑装置、移动装置、伸缩装置、夹紧装置和进料装置，所述固定座竖直放置，所述支撑装置设置在固定座上，所述移动装置设置在支撑装置上且与支撑装置滑动配合，所述伸缩装置设置在移动装置上，所述夹紧装置设置在伸缩装置上，所述进料装置设置在夹紧装置旁侧。

进一步，所述支撑装置包括第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，所述第一丝杆滑台固定设置在固定座的侧壁上，所述第二丝杆滑台固定设置在固定座的侧壁上。

进一步，所述移动装置包括移动孔板、伸缩杆、滑动块和承载座，所述移动孔板连接在第一丝杆滑台上的滑台的侧壁上，所述移动孔板设有滑动口，所述伸缩杆的一端设置在第二丝杆滑台的滑台侧壁上，所述滑动块设置在移动孔板的滑动口内且与伸缩杆的另一端相连接，所述滑动块与滑动口滑动配合，所述承载座设置在滑动块上。

进一步，所述伸缩装置包括旋转电机、伸缩螺纹杆、伸缩套杆和限位杆，所述旋转电机的尾端连接在承载座上，所述伸缩螺纹杆的一端连接在旋转电机的主轴上，所述伸缩套杆套设在伸缩螺纹杆上且内部设有与伸缩螺纹杆吻合的螺纹，所述限位杆的一端套设在伸缩套杆上且另一端连接在承载座上

进一步，所述夹紧装置包括夹紧盒、推动电缸、移动板和四个夹紧块，所述夹紧盒设置在伸缩套杆上且内部为中空结构，所述夹紧盒上设有对称设置的连接架，四个所述夹紧块分别两两对称设置在两个连接架上，每两个夹紧块均与其对应的连接架转动连接，每个所述夹紧块上均设有与夹紧盒连接的弹簧，所述推动电缸设置在夹紧盒内，所述移动板的顶部和底部均设有波浪型凹槽，每个所述夹紧块的一端均与波浪型凹槽滑动配合，所述移动板连接在推动电缸的伸缩端且与夹紧盒滑动配合。

进一步，所述进料装置包括输送底座、输送带、承载架、进料架、两个进料板、两个进料轮和两个转动电机，所述输送底座设置在固定座旁侧，所述输送带设置在输送底座的顶部，所述承载架设置在输送底座的顶部且位于输送带的出料端，两个所述转动电机均连接在输送底座的侧壁上，两个所述进料轮分别连接在两个转动电机的主轴上，两个所述进料板的一端分别铰接在两个进料轮上，所述进料架铰接在两个进料板的另一端。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型当需要对移动装置进行调控时，第一丝杆滑台开始运作对承载座的水平位置进行调节，第二丝杆滑台开始运作带动对承载座的竖直位置进行调节，可以对多个位置进行插件，提高装置的实用性。

其二，本实用新型当需要对电子元器件进行夹紧时，推动电缸开始运作，带动移动板开始移动，移动板带动四个夹紧块开始转动对电子元器件进行夹紧。

其三，当需要将电子元器件输送至四个夹紧块内时，输送带带动电子元器件开始移动进入承载架，然后两个转动电机开始进行来回半周运作带动两个进料轮开始转动，两个进料轮转动带动铰接在两个进料轮的两个进料板进行移动，然后两个进料板带动进料架将电子元器件移动进入四个夹紧块内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图4为本实用新型的夹紧装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的进料装置的立体结构示意图。

附图标记：

固定座1，支撑装置2，移动装置3，伸缩装置4，夹紧装置5，进料装置6，第一丝杆滑台21，第二丝杆滑台22，移动孔板31，伸缩杆32，滑动块33，承载座34，旋转电机41，伸缩螺纹杆42，伸缩套杆43，限位杆44，夹紧盒51，推动电缸52，连接架53，弹簧54，移动板55，夹紧块56，输送底座61，输送带62，承载架63，进料架64，进料板65，进料轮66，转动电机67。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种立式自动插件机过板装置，包括固定座1、支撑装置2、移动装置3、伸缩装置4、夹紧装置5和进料装置6，所述固定座1竖直放置，所述支撑装置2设置在固定座1上，所述移动装置3设置在支撑装置2上且与支撑装置2滑动配合，所述伸缩装置4设置在移动装置3上，所述夹紧装置5设置在伸缩装置4上，所述进料装置6设置在夹紧装置5旁侧；当需要对电路板进行插件时，支撑装置2和移动装置3相配合将伸缩装置4和夹紧装置5移动至一定位置，伸缩装置4将夹紧装置5送至进料装置6出料端，然后进料装置6将电子元器件进行输送至夹紧装置5处夹紧装置5将电路板夹紧，伸缩装置4、移动装置3和支撑装置2相配合，对电路板进行插件。

所述支撑装置2包括第一丝杆滑台21和第二丝杆滑台22，所述第一丝杆滑台21固定设置在固定座1的侧壁上，所述第二丝杆滑台22固定设置在固定座1的侧壁上；当需要对移动装置3进行调控时，第一丝杆滑台21开始运作对移动装置3的水平位置进行调节，第二丝杆滑台22开始运作带动对移动装置3的竖直位置进行调节，可以对多个位置进行插件，提高装置的实用性。

所述移动装置3包括移动孔板31、伸缩杆32、滑动块33和承载座34，所述移动孔板31连接在第一丝杆滑台21上的滑台的侧壁上，所述移动孔板31设有滑动口，所述伸缩杆32的一端设置在第二丝杆滑台22的滑台侧壁上，所述滑动块33设置在移动孔板31的滑动口内且与伸缩杆32的另一端相连接，所述滑动块33与滑动口滑动配合，所述承载座34设置在滑动块33上；移动孔板31随第一丝杆滑台21移动，同时伸缩杆32开始伸缩，伸缩杆32随第二丝杆滑台22开始移动，带动承载座34在移动孔板31上移动，对承载座34进行调节，同时对伸缩装置4移动，提高装置的实用性。

所述伸缩装置4包括旋转电机41、伸缩螺纹杆42、伸缩套杆43和限位杆44，所述旋转电机41的尾端连接在承载座34上，所述伸缩螺纹杆42的一端连接在旋转电机41的主轴上，所述伸缩套杆43套设在伸缩螺纹杆42上且内部设有与伸缩螺纹杆42吻合的螺纹，所述限位杆44的一端套设在伸缩套杆43上且另一端连接在承载座34上；当承载座34移动至插件位置时，旋转电机41开始运作带着伸缩螺纹杆42开始运作，伸缩螺纹杆42转动带动伸缩套杆43开始在限位杆44的限位下进行移动，带动夹紧装置5对电路板进行插件。

所述夹紧装置5包括夹紧盒51、推动电缸52、移动板55和四个夹紧块56，所述夹紧盒51设置在伸缩套杆43上且内部为中空结构，所述夹紧盒51上设有对称设置的连接架53，四个所述夹紧块56分别两两对称设置在两个连接架53上，每两个夹紧块56均与其对应的连接架53转动连接，每个所述夹紧块56上均设有与夹紧盒51连接的弹簧54，所述推动电缸52设置在夹紧盒51内，所述移动板55的顶部和底部均设有波浪型凹槽，每个所述夹紧块56的一端均与波浪型凹槽滑动配合，所述移动板55连接在推动电缸52的伸缩端且与夹紧盒51滑动配合；当需要对电子元器件进行夹紧时，推动电缸52开始运作，带动移动板55开始移动，移动板55带动四个夹紧块56开始转动对电子元器件进行夹紧。

所述进料装置6包括输送底座61、输送带62、承载架63、进料架64、两个进料板65、两个进料轮66和两个转动电机67，所述输送底座61设置在固定座1旁侧，所述输送带62设置在输送底座61的顶部，所述承载架63设置在输送底座61的顶部且位于输送带62的出料端，两个所述转动电机67均连接在输送底座61的侧壁上，两个所述进料轮66分别连接在两个转动电机67的主轴上，两个所述进料板65的一端分别铰接在两个进料轮66上，所述进料架64铰接在两个进料板65的另一端；当需要将电子元器件输送至四个夹紧块56内时，输送带62带动电子元器件开始移动进入承载架63，然后两个转动电机67开始进行来回半周运作带动两个进料轮66开始转动，两个进料轮66转动带动铰接在两个进料轮66的两个进料板65进行移动，然后两个进料板65带动进料架64将电子元器件移动进入四个夹紧块56内。

工作原理：当需要对移动装置3进行调控时，第一丝杆滑台21开始运作对移动装置3的水平位置进行调节，第二丝杆滑台22开始运作带动对移动装置3的竖直位置进行调节，可以对多个位置进行插件，提高装置的实用性，移动孔板31随第一丝杆滑台21移动，同时伸缩杆32开始伸缩，伸缩杆32随第二丝杆滑台22开始移动，带动承载座34在移动孔板31上移动，对承载座34进行调节，同时对伸缩装置4移动，提高装置的实用性，当承载座34移动至插件位置时，旋转电机41开始运作带着伸缩螺纹杆42开始运作，伸缩螺纹杆42转动带动伸缩套杆43开始在限位杆44的限位下进行移动，带动夹紧装置5对电路板进行插件，当需要对电子元器件进行夹紧时，推动电缸52开始运作，带动移动板55开始移动，移动板55带动四个夹紧块56开始转动对电子元器件进行夹紧，当需要将电子元器件输送至四个夹紧块56时，输送带62带动电子元器件开始移动进入承载架63，然后两个转动电机67开始进行来回半周运作带动两个进料轮66开始转动，两个进料轮66转动带动铰接在两个进料轮66的两个进料板65进行移动，然后两个进料板65带动进料架64将电子元器件移动进入四个夹紧块56上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种立式自动插件机过板装置，其特征在于：包括固定座(1)、支撑装置(2)、移动装置(3)、伸缩装置(4)、夹紧装置(5)和进料装置(6)，所述固定座(1)竖直放置，所述支撑装置(2)设置在固定座(1)上，所述移动装置(3)设置在支撑装置(2)上且与支撑装置(2)滑动配合，所述伸缩装置(4)设置在移动装置(3)上，所述夹紧装置(5)设置在伸缩装置(4)上，所述进料装置(6)设置在夹紧装置(5)旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动插件机过板装置，其特征在于：所述支撑装置(2)包括第一丝杆滑台(21)和第二丝杆滑台(22)，所述第一丝杆滑台(21)固定设置在固定座(1)的侧壁上，所述第二丝杆滑台(22)固定设置在固定座(1)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种立式自动插件机过板装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括移动孔板(31)、伸缩杆(32)、滑动块(33)和承载座(34)，所述移动孔板(31)连接在第一丝杆滑台(21)上的滑台的侧壁上，所述移动孔板(31)设有滑动口，所述伸缩杆(32)的一端设置在第二丝杆滑台(22)的滑台侧壁上，所述滑动块(33)设置在移动孔板(31)的滑动口内且与伸缩杆(32)的另一端相连接，所述滑动块(33)与滑动口滑动配合，所述承载座(34)设置在滑动块(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种立式自动插件机过板装置，其特征在于：所述伸缩装置(4)包括旋转电机(41)、伸缩螺纹杆(42)、伸缩套杆(43)和限位杆(44)，所述旋转电机(41)的尾端连接在承载座(34)上，所述伸缩螺纹杆(42)的一端连接在旋转电机(41)的主轴上，所述伸缩套杆(43)套设在伸缩螺纹杆(42)上且内部设有与伸缩螺纹杆(42)吻合的螺纹，所述限位杆(44)的一端套设在伸缩套杆(43)上且另一端连接在承载座(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种立式自动插件机过板装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括夹紧盒(51)、推动电缸(52)、移动板(55)和四个夹紧块(56)，所述夹紧盒(51)设置在伸缩套杆(43)上且内部为中空结构，所述夹紧盒(51)上设有对称设置的连接架(53)，四个所述夹紧块(56)分别两两对称设置在两个连接架(53)上，每两个夹紧块(56)均与其对应的连接架(53)转动连接，每个所述夹紧块(56)上均设有与夹紧盒(51)连接的弹簧(54)，所述推动电缸(52)设置在夹紧盒(51)内，所述移动板(55)的顶部和底部均设有波浪型凹槽，每个所述夹紧块(56)的一端均与波浪型凹槽滑动配合，所述移动板(55)连接在推动电缸(52)的伸缩端且与夹紧盒(51)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种立式自动插件机过板装置，其特征在于：所述进料装置(6)包括输送底座(61)、输送带(62)、承载架(63)、进料架(64)、两个进料板(65)、两个进料轮(66)和两个转动电机(67)，所述输送底座(61)设置在固定座(1)旁侧，所述输送带(62)设置在输送底座(61)的顶部，所述承载架(63)设置在输送底座(61)的顶部且位于输送带(62)的出料端，两个所述转动电机(67)均连接在输送底座(61)的侧壁上，两个所述进料轮(66)分别连接在两个转动电机(67)的主轴上，两个所述进料板(65)的一端分别铰接在两个进料轮(66)上，所述进料架(64)铰接在两个进料板(65)的另一端。

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