CN213401817U - 一种结构改良的端子铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种结构改良的端子铆合机，包括工作平台、控制装置、旋转定位模块，所述工作平台上围绕所述旋转定位模块依次设置有电阻片上料模块、电阻片检测模块、端子上料模块、端子电性检测模块、第一铆合组件、第二铆合组件、成品检测模块、成品下料模块。本实用新型的端子铆合机，能够同时将多个端子铆合在电阻片上，并且具有端子分距组件，上料前能够将多个端子分好间距，再进行上料铆合，无需人工操作，加工效率高。

Description

一种结构改良的端子铆合机

技术领域

本实用新型涉及铆合机技术领域，具体涉及一种结构改良的端子铆合机。

背景技术

现有技术的多脚端子铆合技术中，加工步骤普遍分为上料工序、铆合工序、出料工序，这些工序基本都是分由不同工位进行单独加工处理，因此，各工序之间的衔接导致效率的低下，从而影响整体的生产效率。为了解决上述问题，部分厂商设计了一种端子铆合机，端子铆合机中具有用于上料的电阻片上料组件、端子上料组件以及用于铆合的铆合组件，但是，通常一个电阻片对应对个端子，因此通常在该端子铆合机中增加多个端子上料组件，虽然能够实现多端子与电阻片的铆合组装，但是效率仍然较低，这一问题亟待解决。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种结构改良的端子铆合机，能够同时将多个端子铆合在电阻片上，并且具有端子分距组件，上料前能够将多个端子分好间距，再进行上料铆合，无需人工操作，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种结构改良的端子铆合机，包括工作平台、控制装置、旋转定位模块，所述工作平台上围绕所述旋转定位模块依次设置有电阻片上料模块、电阻片检测模块、端子上料模块、端子电性检测模块、第一铆合组件、第二铆合组件、成品检测模块、成品下料模块；

所述旋转定位模块包括第一电机、连接在所述第一电机输出轴上的主动轮、位于所述主动轮上侧且通过皮带连接的从动轮、与所述从动轮连接的凸轮分割器、固定在所述凸轮分割器输出端的转盘、固定在所述转盘边缘且呈阵列分布的若干定位座、位于所述转盘上侧的顶板，所述凸轮分割器的输入端与所述从动轮同轴连接，所述定位座上设有电阻片容置槽以及若干端子容置槽；

所述电阻片上料模块包括第一振动盘、连接在所述第一振动盘出料端的第一输料轨道、位于所述第一输料轨道出料端一侧的错位组件、位于所述错位组件上侧的CCD摄像头、第一转移组件；

所述端子上料模块包括第二振动盘、连接在所述第二振动盘出料端的第二输料轨道、位于所述第二输料轨道出料端一侧的翻转组件、位于所述翻转组件一侧的端子分距组件、位于所述翻转组件、端子分距组件上侧的第二转移组件、第三转移组件。

具体的，所述第一输料轨道出料端下侧还设有顶料组件，所述顶料组件包括固定在所述第一输料轨道下端的第一气缸、连接在所述第一气缸输出端的顶针，所述错位组件包括第一立柱、固定在所述第一立柱上的第二气缸、连接在所述第二气缸输出端的垫板，所述垫板上设有缺口槽，所述缺口槽的缺口靠向所述第一输料轨道出料端一侧设置，所述缺口槽位于所述CCD摄像头下方，所述缺口槽下端还设有抽真空通孔，所述抽真空通孔底部连接有导气管，所述缺口槽两侧还设有第一光电传感器。

具体的，所述第一转移组件包括第二立柱、固定在所述第二气缸输出端的Y轴驱动装置、连接在所述Y轴驱动装置输出端的X轴驱动装置、连接在所述X轴驱动装置输出端的Z轴驱动装置、连接在所述Z轴驱动装置输出端的旋转驱动装置、连接在所述旋转驱动装置输出端的第一吸嘴装置，所述电阻片检测模块包括固定在所述顶板上的第一安装板、固定在所述第一安装板上的检测装置。

具体的，所述第二输料轨道上设有第二光电传感器，所述第二输料轨道的出料端一侧设有第一压料组件，所述第一压料组件包括固定在所述第二输料轨道上端的第二安装板、固定在所述第二安装板上的第三气缸、连接在所述第三气缸输出端的第一压板。

具体的，所述翻转组件包括第三立柱、固定在所述第三立柱上的第二电机、连接在所述第一电机输出端的端子容置板，所述端子容置板上设有若干第一端子槽，每两个所述第一端子槽之间的间距为a，所述端子容置板上还设有第二压料组件，所述第二压料组件包括第四气缸、连接在所述第四气缸输出端的推杆、连接在所述推杆上端的第二压板，所述第二压板位于所述第一端子槽上侧，所述第三立柱上还设有辅助安装板，所述辅助安装板上设有U形缺口，所述U形缺口位于所述第一端子槽上侧，所述U形缺口两侧还固定有第三光电传感器。

具体的，所述端子分距组件包括第四立柱、固定在所述第四立柱上的横板、固定在所述横板一端的第五气缸、连接在所述第五气缸输出轴上的驱动板、位于所述驱动板一侧的第一从动板、第二从动板、第三从动板、第四从动板、第五从动板、第六从动板、分别固定在所述第一从动板、第二从动板、第三从动板、第四从动板、第五从动板、第六从动板上端的第一载板、第二载板、第三载板、第四载板、第五载板、第六载板，所述第一载板、第二载板、第三载板、第四载板、第五载板、第六载板一端均连接有条形支承板，六个所述条形支承板平行设置，六个所述条形支承板上均设有第二端子槽，每两个所述第二端子槽之间的间距为b，b≥a，所述垫板上还设有第三压料组件，所述第三压料组件包括第六气缸、连接在所述第六气缸输出轴上的第三压板，所述第三压板位于所述第二端子槽上侧。

具体的，所述工作平台上还设有第五立柱，所述第五立柱上固定有第三安装板，所述第三安装板上固定有导轨、第七气缸，所述第七气缸的输出端连接有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第二转移组件、第三转移组件均固定在所述滑块上，所述第二转移组件包括第八气缸、连接在所述第八气缸输出轴上的第二吸嘴装置，所述第三转移组件包括第九气缸、连接在所述第九气缸输出轴上的第三吸嘴装置。

具体的，所述端子电性检测模块包括固定在所述顶板上的第四安装板、固定在所述第四安装板上的第十气缸、连接在所述第十气缸输出端的安装座、固定在所述安装座上的若干探针。

具体的，所述第一铆合组件、第二铆合组件均包括支座、固定在所述支座上侧的第十一气缸、连接在所述第十一气缸输出端的上压块、位于所述上压块下侧的下压块、用于驱动所述下压块的第十二气缸。

具体的，所述成品下料模块包括固定在所述顶板上的第五安装板、固定在所述第五安装板上的第十三气缸、连接在所述第十三气缸输出端的第六安装板、固定在所述第六安装板上的第十四气缸、连接在所述第十四气缸输出端的第四吸嘴装置、固定在所述工作平台上的第六立柱、固定在所述第六立柱上的第十五气缸、连接在所述第十五气缸输出端的下料轨道，所述下料轨道位于所述第四吸嘴装置下侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的端子铆合机，具有电阻片上料模块、电阻片检测模块、端子上料模块、端子电性检测模块、第一铆合组件、第二铆合组件、成品检测模块、成品下料模块，能够同时将多个端子铆合在电阻片上，并且具有端子分距组件，上料前能够将多个端子分好间距，再进行上料铆合，无需人工操作，加工效率高。

附图说明

图1为电阻片、端子经过铆合制成产品的结构示意图，其中端子铆合前需要经过翻转90°、调整间距操作。

图2为本实用新型的一种结构改良的端子铆合机的立体结构图。

图3为本实用新型的一种结构改良的端子铆合机的俯视图。

图4为旋转定位模块的结构示意图。

图5为第一振动盘、第一输料轨道、错位组件的结构示意图。

图6为第一转移组件的结构示意图。

图7为电阻片检测模块的结构示意图。

图8为端子上料模块的结构示意图。

图9为第二振动盘、第二输料轨道的结构示意图。

图10为第二压料组件、翻转组件的结构示意图。

图11为端子分距组件的结构示意图。

图12为端子分距组件的爆炸图。

图13为第二转移组件、第三转移组件的结构示意图。

图14为端子电性检测模块的结构示意图。

图15为第一铆合组件、第二铆合组件的结构示意图。

图16为成品下料模块的结构示意图。

附图标记为：工作平台1、控制装置11、顶料组件12、第二光电传感器13、第一压料组件14、第二安装板141、第三气缸142、第一压板143、第二压料组件15、第四气缸151、推杆152、第二压板153、辅助安装板16、U形缺口161、第三光电传感器17、第三压料组件18、第六气缸181、第三压板182、第五立柱19、第三安装板191、导轨192、第七气缸193、滑块194、旋转定位模块2、第一电机21、主动轮22、从动轮23、凸轮分割器24、转盘25、定位座26、顶板27、电阻片上料模块3、第一振动盘31、第一输料轨道32、错位组件33、第一立柱331、第二气缸332、垫板333、缺口槽3331、第一光电传感器3332、CCD摄像头34、第一转移组件35、第二立柱351、Y轴驱动装置352、X轴驱动装置353、Z轴驱动装置354、旋转驱动装置355、第一吸嘴装置356、电阻片检测模块4、第一安装板41、检测装置42、端子上料模块5、第二振动盘51、第二输料轨道52、翻转组件53、第三立柱531、第二电机532、端子容置板533、端子分距组件54、第四立柱541、横板542、第五气缸543、驱动板544、第一从动板545、第二从动板546、第三从动板547、第四从动板548、第五从动板549、第六从动板5410、第一载板5411、第二载板5412、第三载板5413、第四载板5414、第五载板5415、第六载板5416、第二转移组件55、第八气缸551、第二吸嘴装置552、第三转移组件56、第九气缸561、第三吸嘴装置562、条形支承板501、端子电性检测模块6、第四安装板61、第十气缸62、安装座63、探针64、第一铆合组件7、支座71、第十一气缸72、上压块73、下压块74、第十二气缸75、第二铆合组件8、成品检测模块9、成品下料模块10、第五安装板101、第十三气缸102、第六安装板103、第十四气缸104、第四吸嘴装置105、第六立柱106、第十五气缸107、下料轨道108、电阻片200、端子300、产品400。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参照图1-16所示：

一种结构改良的端子铆合机，包括工作平台1、控制装置11、旋转定位模块2，工作平台1上围绕旋转定位模块2依次设置有电阻片上料模块3、电阻片检测模块4、端子上料模块5、端子电性检测模块6、第一铆合组件7、第二铆合组件8、成品检测模块9、成品下料模块10。

旋转定位模块2包括第一电机21、连接在第一电机21输出轴上的主动轮22、位于主动轮22上侧且通过皮带连接的从动轮23、与从动轮23连接的凸轮分割器24、固定在凸轮分割器24输出端的转盘25、固定在转盘25边缘且呈阵列分布的若干定位座26、位于转盘25上侧的顶板27，凸轮分割器24的输入端与从动轮23同轴连接，定位座26上设有电阻片容置槽以及若干端子容置槽，第一电机21启动后，通过主动轮22带动从动轮23转动，从而给凸轮分割器24提供动力，而凸轮分割器24上端与转盘25底部连接，使得转盘25能够定向转动，并且能够精准地控制转动角度，从而使定位座26准确的转动至每个模块下方。

电阻片上料模块3包括第一振动盘31、连接在第一振动盘31出料端的第一输料轨道32、位于第一输料轨道32出料端一侧的错位组件33、位于错位组件33上侧的CCD摄像头34、第一转移组件35，电阻片200放置在第一振动盘31内，经过第一振动盘31的振动作用缓慢出料，电阻片200经过第一输料轨道32输送至错位组件33上，错位组件33将电阻片200平移后使该电阻片200与第一输料轨道32内的电阻片200错开位置，然后通过第一转移组件35将电阻片200转移至定位座26的电阻片容置槽中。

端子上料模块5包括第二振动盘51、连接在第二振动盘51出料端的第二输料轨道52、位于第二输料轨道52出料端一侧的翻转组件53、位于翻转组件53一侧的端子分距组件54、位于翻转组件53、端子分距组件54上侧的第二转移组件55、第三转移组件56，端子300放置在第二振动盘51内，经过第二振动盘51的振动作用缓慢出料，出料后端子300转移至第二输料轨道52中，并呈竖状排列在第二输料轨道52内，然后通过翻转组件53将位于第二输料轨道52出料端的多个端子300夹取后翻转90°，利用第二转移组件55将多个端子300转移至端子分距组件54上完成分距操作，完成分距后利用第三转移组件56将多个端子300转移至定位座26的端子容置槽中，并与电阻片200完成组装。

优选的，为了阻挡后续的电阻片200，使电阻片200能够间隔性地出料，第一输料轨道32出料端下侧还设有顶料组件12，顶料组件12包括固定在第一输料轨道32下端的第一气缸、连接在第一气缸输出端的顶针，错位组件33包括第一立柱331、固定在第一立柱331上的第二气缸332、连接在第二气缸332输出端的垫板333，垫板333上设有缺口槽3331，缺口槽3331的缺口靠向第一输料轨道32出料端一侧设置，经过第一输料轨道32输送后电阻片200转移至缺口槽3331上，而缺口槽3331位于CCD摄像头34下方，CCD摄像头34拍摄到缺口槽3331内电阻片200的摆放角度，并将拍摄图片反馈至控制装置11中，另外，为了避免错位组件33启动时电阻片200发生偏位，在缺口槽3331下端还设有抽真空通孔，抽真空通孔底部连接有导气管，导气管的另一端连接在真空泵的抽气口出，通过真空泵的抽真空作用，使电阻片200牢牢地固定在缺口槽3331内，为了能够实现电阻片200的自动检测功能，缺口槽3331两侧还设有第一光电传感器3332，当第一光电传感器3332检测到电阻片200后，可通过控制装置11控制真空泵以及第二气缸332启动，从而实现自动化检测功能。

优选的，第一转移组件35包括第二立柱351、固定在第二气缸332输出端的Y轴驱动装置352、连接在Y轴驱动装置352输出端的X轴驱动装置353、连接在X轴驱动装置353输出端的Z轴驱动装置354、连接在Z轴驱动装置354输出端的旋转驱动装置355、连接在旋转驱动装置355输出端的第一吸嘴装置356，Y轴驱动装置352、X轴驱动装置353、Z轴驱动装置354均可使用常规的气缸装置、丝杆装置等驱动装置，而旋转驱动装置355可使用常规的伺服电机，经过CCD摄像头34拍摄电阻片200的摆放角度后，控制装置11确定电阻片200在缺口槽3331内的位置与姿态，然后通过控制旋转驱动装置355的旋转角度，使电阻片200能够适应于定位座26上的电阻片容置槽，电阻片检测模块4包括固定在顶板27上的第一安装板41、固定在第一安装板41上的检测装置42，检测装置42可为常规的光电感应器，通过光信号感应到电阻片200，即可确认电阻片200完成上料。

优选的，第二输料轨道52上设有第二光电传感器13，通过第二光电传感器13的光感应作用，能够判断第二输料轨道52内是否存在端子300，为了限制端子300的出料，第二输料轨道52的出料端一侧设有第一压料组件14，第一压料组件14包括固定在第二输料轨道52上端的第二安装板141、固定在第二安装板141上的第三气缸142、连接在第三气缸142输出端的第一压板143，通过第一压板143压住端子300，以达到防止端子300继续出料的效果。

优选的，由于第二输料轨道52内的端子300是呈竖状摆放，需要经过翻转90°后才能够被吸附，因此增加了一个翻转组件53，翻转组件53包括第三立柱531、固定在第三立柱531上的第二电机532、连接在第一电机21输出端的端子容置板533，端子容置板533上设有若干第一端子槽，每两个第一端子槽之间的间距为a，由于出料后的多个端子300基本紧密排列，每两个第一端子槽之间的间距a通常小于0.2mm，端子容置板533上还设有第二压料组件15，第二压料组件15包括第四气缸151、连接在第四气缸151输出端的推杆152、连接在推杆152上端的第二压板153，第二压板153位于第一端子槽上侧，第三立柱531上还设有辅助安装板16，辅助安装板16上设有U形缺口161，U形缺口161位于第一端子槽上侧，U形缺口161两侧还固定有第三光电传感器17。

优选的，由于产品400的规格要求，每两个端子300之间具有一定的间距，因此，在上料前需要增加一个端子分距组件54，端子分距组件54包括第四立柱541、固定在第四立柱541上的横板542、固定在横板542一端的第五气缸543、连接在第五气缸543输出轴上的驱动板544、位于驱动板544一侧的第一从动板545、第二从动板546、第三从动板547、第四从动板548、第五从动板549、第六从动板5410、分别固定在第一从动板545、第二从动板546、第三从动板547、第四从动板548、第五从动板549、第六从动板5410上端的第一载板5411、第二载板5412、第三载板5413、第四载板5414、第五载板5415、第六载板5416，为了能够限制各载板的移动间距，在驱动板544与第一从动板545的边缘、第一从动板545与第二从动板546的边缘、第二从动板546与第三从动板547的边缘、第三从动板547与第六从动板5410的边缘、第四从动板548与第五从动板549的边缘、第五从动板549与第六从动板5410的边缘均设置有一个呈凹型结构的限位板，第一载板5411、第二载板5412、第三载板5413、第四载板5414、第五载板5415、第六载板5416一端均连接有条形支承板501，六个条形支承板501平行设置，六个条形支承板501上均设有第二端子槽，每两个第二端子槽之间的间距为b，b≥a，六个条形支承板501拉开间距前，b＝a，六个条形支承板501被拉开间距后，b＞a，垫板333上还设有第三压料组件18，第三压料组件18包括第六气缸181、连接在第六气缸181输出轴上的第三压板182，第三压板182位于第二端子槽上侧。

优选的，工作平台1上还设有第五立柱19，第五立柱19上固定有第三安装板191，第三安装板191上固定有导轨192、第七气缸193，第七气缸193的输出端连接有滑块194，滑块194与导轨192滑动连接，第二转移组件55、第三转移组件56均固定在滑块194上，第二转移组件55包括第八气缸551、连接在第八气缸551输出轴上的第二吸嘴装置552，第三转移组件56包括第九气缸561、连接在第九气缸561输出轴上的第三吸嘴装置562。

优选的，端子电性检测模块6包括固定在顶板27上的第四安装板61、固定在第四安装板61上的第十气缸62、连接在第十气缸62输出端的安装座63、固定在安装座63上的若干探针64。

优选的，第一铆合组件7、第二铆合组件8的结构相同，目的是对电阻片200、端子300进行两侧铆合，第一铆合组件7、第二铆合组件8均包括支座71、固定在支座71上侧的第十一气缸72、连接在第十一气缸72输出端的上压块73、位于上压块73下侧的下压块74、用于驱动下压块74的第十二气缸75。

优选的，成品下料模块10包括固定在顶板27上的第五安装板101、固定在第五安装板101上的第十三气缸102、连接在第十三气缸102输出端的第六安装板103、固定在第六安装板103上的第十四气缸104、连接在第十四气缸104输出端的第四吸嘴装置105、固定在工作平台1上的第六立柱106、固定在第六立柱106上的第十五气缸107、连接在第十五气缸107输出端的下料轨道108，下料轨道108位于第四吸嘴装置105下侧，将下料轨道108设置在一个可伸缩的第十五气缸107输出端，目的是用于筛选成品与次品。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，包括工作平台(1)、控制装置(11)、旋转定位模块(2)，所述工作平台(1)上围绕所述旋转定位模块(2)依次设置有电阻片上料模块(3)、电阻片检测模块(4)、端子上料模块(5)、端子电性检测模块(6)、第一铆合组件(7)、第二铆合组件(8)、成品检测模块(9)、成品下料模块(10)；

所述旋转定位模块(2)包括第一电机(21)、连接在所述第一电机(21)输出轴上的主动轮(22)、位于所述主动轮(22)上侧且通过皮带连接的从动轮(23)、与所述从动轮(23)连接的凸轮分割器(24)、固定在所述凸轮分割器(24)输出端的转盘(25)、固定在所述转盘(25)边缘且呈阵列分布的若干定位座(26)、位于所述转盘(25)上侧的顶板(27)，所述凸轮分割器(24)的输入端与所述从动轮(23)同轴连接，所述定位座(26)上设有电阻片容置槽以及若干端子容置槽；

所述电阻片上料模块(3)包括第一振动盘(31)、连接在所述第一振动盘(31)出料端的第一输料轨道(32)、位于所述第一输料轨道(32)出料端一侧的错位组件(33)、位于所述错位组件(33)上侧的CCD摄像头(34)、第一转移组件(35)；

所述端子上料模块(5)包括第二振动盘(51)、连接在所述第二振动盘(51)出料端的第二输料轨道(52)、位于所述第二输料轨道(52)出料端一侧的翻转组件(53)、位于所述翻转组件(53)一侧的端子分距组件(54)、位于所述翻转组件(53)、端子分距组件(54)上侧的第二转移组件(55)、第三转移组件(56)。

2.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述第一输料轨道(32)出料端下侧还设有顶料组件(12)，所述顶料组件(12)包括固定在所述第一输料轨道(32)下端的第一气缸、连接在所述第一气缸输出端的顶针，所述错位组件(33)包括第一立柱(331)、固定在所述第一立柱(331)上的第二气缸(332)、连接在所述第二气缸(332)输出端的垫板(333)，所述垫板(333)上设有缺口槽(3331)，所述缺口槽(3331)的缺口靠向所述第一输料轨道(32)出料端一侧设置，所述缺口槽(3331)位于所述CCD摄像头(34)下方，所述缺口槽(3331)下端还设有抽真空通孔，所述抽真空通孔底部连接有导气管，所述缺口槽(3331)两侧还设有第一光电传感器(3332)。

3.根据权利要求2所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述第一转移组件(35)包括第二立柱(351)、固定在所述第二气缸(332)输出端的Y轴驱动装置(352)、连接在所述Y轴驱动装置(352)输出端的X轴驱动装置(353)、连接在所述X轴驱动装置(353)输出端的Z轴驱动装置(354)、连接在所述Z轴驱动装置(354)输出端的旋转驱动装置(355)、连接在所述旋转驱动装置(355)输出端的第一吸嘴装置(356)，所述电阻片检测模块(4)包括固定在所述顶板(27)上的第一安装板(41)、固定在所述第一安装板(41)上的检测装置(42)。

4.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述第二输料轨道(52)上设有第二光电传感器(13)，所述第二输料轨道(52)的出料端一侧设有第一压料组件(14)，所述第一压料组件(14)包括固定在所述第二输料轨道(52)上端的第二安装板(141)、固定在所述第二安装板(141)上的第三气缸(142)、连接在所述第三气缸(142)输出端的第一压板(143)。

5.根据权利要求2所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述翻转组件(53)包括第三立柱(531)、固定在所述第三立柱(531)上的第二电机(532)、连接在所述第一电机(21)输出端的端子容置板(533)，所述端子容置板(533)上设有若干第一端子槽，每两个所述第一端子槽之间的间距为a，所述端子容置板(533)上还设有第二压料组件(15)，所述第二压料组件(15)包括第四气缸(151)、连接在所述第四气缸(151)输出端的推杆(152)、连接在所述推杆(152)上端的第二压板(153)，所述第二压板(153)位于所述第一端子槽上侧，所述第三立柱(531)上还设有辅助安装板(16)，所述辅助安装板(16)上设有U形缺口(161)，所述U形缺口(161)位于所述第一端子槽上侧，所述U形缺口(161)两侧还固定有第三光电传感器(17)。

6.根据权利要求5所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述端子分距组件(54)包括第四立柱(541)、固定在所述第四立柱(541)上的横板(542)、固定在所述横板(542)一端的第五气缸(543)、连接在所述第五气缸(543)输出轴上的驱动板(544)、位于所述驱动板(544)一侧的第一从动板(545)、第二从动板(546)、第三从动板(547)、第四从动板(548)、第五从动板(549)、第六从动板(5410)、分别固定在所述第一从动板(545)、第二从动板(546)、第三从动板(547)、第四从动板(548)、第五从动板(549)、第六从动板(5410)上端的第一载板(5411)、第二载板(5412)、第三载板(5413)、第四载板(5414)、第五载板(5415)、第六载板(5416)，所述第一载板(5411)、第二载板(5412)、第三载板(5413)、第四载板(5414)、第五载板(5415)、第六载板(5416)一端均连接有条形支承板(501)，六个所述条形支承板(501)平行设置，六个所述条形支承板(501)上均设有第二端子槽，每两个所述第二端子槽之间的间距为b，b≥a，所述垫板(333)上还设有第三压料组件(18)，所述第三压料组件(18)包括第六气缸(181)、连接在所述第六气缸(181)输出轴上的第三压板(182)，所述第三压板(182)位于所述第二端子槽上侧。

7.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述工作平台(1)上还设有第五立柱(19)，所述第五立柱(19)上固定有第三安装板(191)，所述第三安装板(191)上固定有导轨(192)、第七气缸(193)，所述第七气缸(193)的输出端连接有滑块(194)，所述滑块(194)与所述导轨(192)滑动连接，所述第二转移组件(55)、第三转移组件(56)均固定在所述滑块(194)上，所述第二转移组件(55)包括第八气缸(551)、连接在所述第八气缸(551)输出轴上的第二吸嘴装置(552)，所述第三转移组件(56)包括第九气缸(561)、连接在所述第九气缸(561)输出轴上的第三吸嘴装置(562)。

8.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述端子电性检测模块(6)包括固定在所述顶板(27)上的第四安装板(61)、固定在所述第四安装板(61)上的第十气缸(62)、连接在所述第十气缸(62)输出端的安装座(63)、固定在所述安装座(63)上的若干探针(64)。

9.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述第一铆合组件(7)、第二铆合组件(8)均包括支座(71)、固定在所述支座(71)上侧的第十一气缸(72)、连接在所述第十一气缸(72)输出端的上压块(73)、位于所述上压块(73)下侧的下压块(74)、用于驱动所述下压块(74)的第十二气缸(75)。

10.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述成品下料模块(10)包括固定在所述顶板(27)上的第五安装板(101)、固定在所述第五安装板(101)上的第十三气缸(102)、连接在所述第十三气缸(102)输出端的第六安装板(103)、固定在所述第六安装板(103)上的第十四气缸(104)、连接在所述第十四气缸(104)输出端的第四吸嘴装置(105)、固定在所述工作平台(1)上的第六立柱(106)、固定在所述第六立柱(106)上的第十五气缸(107)、连接在所述第十五气缸(107)输出端的下料轨道(108)，所述下料轨道(108)位于所述第四吸嘴装置(105)下侧。

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