CN213399306U - 一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，包括限位板、半挂车本体、油缸和装置本体，所述装置本体的外部通过螺钉固定安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述装置本体外部靠近控制面板的一侧通过螺钉固定安装有显示屏，所述装置本体外部的一侧设置有斜板，所述装置本体内部的底端焊接有限位板，所述装置本体的内部固定有油缸，本实用新型通过把半挂车本体开入到装置本体中，然后通过启动电机，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆就会带动移动板移动，移动板带动第一滚轮靠近车轮，当半挂车本体向前开动时，车轮与第一滚轮触碰，通过第一滚轮把信号反馈给单片机计算车轮的偏移量，实现了对车轮进行检测的目的。

Description

一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体为一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置。

背景技术

半挂汽车列车横向稳定性是指在汽车抵抗外部侧向干扰并保持直线行驶的性能，其对汽车的操稳性和安全性有较大影响。由于半挂汽车列车的载重量相对普通货运车辆较大，其质心也偏高，势必会影响其横向稳定性，因此，需要对横向稳定性进行测试，但是，现有的带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置存在许多问题或缺陷：

第一，现有的带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置没有对半挂车的车轮进行测试，导致车轮偏移不能及时发现；

第二，现有的带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置对横向稳定性测试不方便，实用性不强；

第三，现有的带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置没有对半挂车的重量进行检测，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置以解决上述背景技术中提出的没有对车轮进行检测、横向稳定性测试不方便和没有对车的重量进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，包括限位板、半挂车本体、油缸和装置本体，所述装置本体的外部通过螺钉固定安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述装置本体外部靠近控制面板的一侧通过螺钉固定安装有显示屏，所述装置本体外部的一侧设置有斜板，所述装置本体内部的底端焊接有限位板，所述装置本体的内部固定有油缸，且油缸上通过螺钉固定有角钢，所述角钢把油缸固定在装置本体的内部。

优选的，所述油缸的一端固定有检测板，检测板的内部通过螺钉固定有第一检测机构，检测板的表面设置有若干个通孔，第一检测机构用来检侧横向稳定性的目的。

优选的，所述第一检测机构的内部依次设置有第一弹簧、第一压力传感器、套筒、第二滚轮和连接杆，套筒安装在检测板内部的侧壁上，套筒内部的一侧通过螺钉固定安装有第一压力传感器，套筒的内部铰接有连接杆，连接杆的表面上铰接有第一弹簧，连接杆的另一端铰接有第二滚轮，第一压力传感器用来反馈信号。

优选的，所述检测板之间设置有半挂车本体，半挂车本体的底部铰接有车轮，半挂车本体用来待检测的。

优选的，所述装置本体通过螺钉固定安装有电机，电机的一端通过连轴器连接有螺纹杆，螺纹杆上铰接有移动板，移动板的表面上铰接有第一滚轮，第一滚轮之间夹持有车轮，车轮的底部放置有第二检测机构，电机起到了提供动力的作用。

优选的，所述第二检测机构的内部依次设置有支撑板、压板、第二弹簧和第二压力传感器，支撑板的底部连接有压板，压板的底部连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与装置本体的底部相互连接，第二压力传感器安装在压板的正下方，第二检测机构用来检测半挂车的重量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置结构合理，具有以下优点：

（1）通过设置有电机、第一滚轮、螺纹杆和移动板实现了对车辆的车轮进行检测的密度，现有的装置没有对车辆的车轮进行检测，导致车轮发生偏移没有检测出来，因此使用时，把半挂车本体开入到装置本体中，然后通过启动电机，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆就会带动移动板移动，移动板带动第一滚轮靠近车轮，当半挂车本体向前开动时，车轮与第一滚轮触碰，通过第一滚轮把信号反馈给单片机计算车轮的偏移量，实现了对车轮进行检测的目的。

（2）通过设置有半挂车本体、第一检测机构和油缸实现了对横向稳定性测试的目的，现有的装置检测横向稳定性不方便，导致检测结果不准确，因此，使用时，通过半挂车本体开到装置本体中时，通过启动油缸，油缸带动检测板进行移动，检测板带动第一检测机构移动，当第二滚轮与半挂车本体接触时，通过开动半挂车本体，第二滚轮就会在半挂车本体的作用下压缩连接杆，连接杆的另一端与第一压力传感器接触时，把信号反馈给单片机进行计算半挂车本体的偏移量，从而得到半挂车本体的稳定性情况。

（3）通过设置有第二检测机构实现了对车的重量进行检测的目的，现有的装置没有对车的重量进行检测，因此，使用时，当半挂车本体开到装置本体中时，车轮就会压缩支撑板，支撑板进而带动压板下移，压板就会压缩第二压力传感器，第二压力传感器把产生的数值反馈给单片机进行计算车的重量，实现了对车重量进行测量的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视外部结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的检测板侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图7为本实用新型的系统框图。

图中：1、限位板；2、检测板；3、半挂车本体；4、第一检测机构；401、第一弹簧；402、第一压力传感器；403、套筒；404、第二滚轮；405、连接杆；5、角钢；6、油缸；7、车轮；8、电机；9、第一滚轮；10、螺纹杆；11、第二检测机构；1101、支撑板；1102、压板；1103、第二弹簧；1104、第二压力传感器；12、移动板；13、装置本体；14、控制面板；15、单片机；16、斜板；17、显示屏；18、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，包括限位板1、半挂车本体3、油缸6和装置本体13，装置本体13的外部通过螺钉固定安装有控制面板14，且控制面板14的内部镶嵌有单片机15，装置本体13外部靠近控制面板14的一侧通过螺钉固定安装有显示屏17，装置本体13外部的一侧设置有斜板16，装置本体13内部的底端焊接有限位板1，装置本体13的内部固定有油缸6，且油缸6上通过螺钉固定有角钢5，角钢5把油缸6固定在装置本体13的内部；

油缸6的一端固定有检测板2，检测板2的内部通过螺钉固定有第一检测机构4，检测板2的表面设置有若干个通孔18；

第一检测机构4的内部依次设置有第一弹簧401、第一压力传感器402、套筒403、第二滚轮404和连接杆405，套筒403安装在检测板2内部的侧壁上，套筒403内部的一侧通过螺钉固定安装有第一压力传感器402，套筒403的内部铰接有连接杆405，连接杆405的表面上铰接有第一弹簧401，连接杆405的另一端铰接有第二滚轮404；

使用时，通过半挂车本体3开到装置本体13中时，通过启动油缸6，油缸6带动检测板2进行移动，检测板2带动第一检测机构4移动，当第二滚轮404与半挂车本体3接触时，通过开动半挂车本体3，第二滚轮404就会在半挂车本体3的作用下压缩连接杆405，连接杆405的另一端与第一压力传感器402接触时，把信号反馈给单片机15进行计算半挂车本体3的偏移量，从而得到半挂车本体3的稳定性情况；

检测板2之间设置有半挂车本体3，半挂车本体3的底部铰接有车轮7；

装置本体13通过螺钉固定安装有电机8，电机8的一端通过连轴器连接有螺纹杆10，螺纹杆10上铰接有移动板12，移动板12的表面上铰接有第一滚轮9，第一滚轮9之间夹持有车轮7，车轮7的底部放置有第二检测机构11；

使用时，把半挂车本体3开入到装置本体13中，然后通过启动电机8，电机8带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10就会带动移动板12移动，移动板12带动第一滚轮9靠近车轮7，当半挂车本体3向前开动时，车轮7与第一滚轮9触碰，通过第一滚轮9把信号反馈给单片机15计算车轮7的偏移量，实现了对车轮7进行检测的目的；

第二检测机构11的内部依次设置有支撑板1101、压板1102、第二弹簧1103和第二压力传感器1104，支撑板1101的底部连接有压板1102，压板1102的底部连接有第二弹簧1103，第二弹簧1103的另一端与装置本体13的底部相互连接，第二压力传感器1104安装在压板1102的正下方；

使用时，当半挂车本体3开到装置本体13中时，车轮7就会压缩支撑板1101，支撑板1101进而带动压板1102下移，压板1102就会压缩第二压力传感器1104，第二压力传感器1104把产生的数值反馈给单片机15进行计算车的重量，实现了对车重量进行测量的目的。

控制面板14的输出端通过导线与单片机15的输入端电性连接，单片机15的输出端通过导线与电机8、第一压力传感器402、第二压力传感器1104、显示屏17和油缸6的输入端电性连接，单片机15的型号可为HT66F018，电机8的型号可为Y90S-2，第一压力传感器402的型号可为CYYZ11，第二压力传感器1104的型号可为CYYZ13，显示屏17的型号可为P10，油缸6的型号可为J64RT2UNIVER。

工作原理：使用时，把半挂车本体3开入到装置本体13中，然后通过启动电机8，电机8带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10就会带动移动板12移动，移动板12带动第一滚轮9靠近车轮7，当半挂车本体3向前开动时，车轮7与第一滚轮9触碰，通过第一滚轮9把信号反馈给单片机15计算车轮7的偏移量，实现了对车轮7进行检测的目的，通过启动油缸6，油缸6带动检测板2进行移动，检测板2带动第一检测机构4移动，当第二滚轮404与半挂车本体3接触时，通过开动半挂车本体3，第二滚轮404就会在半挂车本体3的作用下压缩连接杆405，连接杆405的另一端与第一压力传感器402接触时，把信号反馈给单片机15进行计算半挂车本体3的偏移量，从而得到半挂车本体3的稳定性情况，当半挂车本体3开到装置本体13中时，车轮7就会压缩支撑板1101，支撑板1101进而带动压板1102下移，压板1102就会压缩第二压力传感器1104，第二压力传感器1104把产生的数值反馈给单片机15进行计算车的重量，实现了对车重量进行测量的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，包括限位板（1）、半挂车本体（3）、油缸（6）和装置本体（13），其特征在于：所述装置本体（13）的外部通过螺钉固定安装有控制面板（14），且控制面板（14）的内部镶嵌有单片机（15），所述装置本体（13）外部靠近控制面板（14）的一侧通过螺钉固定安装有显示屏（17），所述装置本体（13）外部的一侧设置有斜板（16），所述装置本体（13）内部的底端焊接有限位板（1），所述装置本体（13）的内部固定有油缸（6），且油缸（6）上通过螺钉固定有角钢（5），所述角钢（5）把油缸（6）固定在装置本体（13）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，其特征在于：所述油缸（6）的一端固定有检测板（2），检测板（2）的内部通过螺钉固定有第一检测机构（4），检测板（2）的表面设置有若干个通孔（18）。

3.根据权利要求2所述的一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，其特征在于：所述第一检测机构（4）的内部依次设置有第一弹簧（401）、第一压力传感器（402）、套筒（403）、第二滚轮（404）和连接杆（405），套筒（403）安装在检测板（2）内部的侧壁上，套筒（403）内部的一侧通过螺钉固定安装有第一压力传感器（402），套筒（403）的内部铰接有连接杆（405），连接杆（405）的表面上铰接有第一弹簧（401），连接杆（405）的另一端铰接有第二滚轮（404）。

4.根据权利要求2所述的一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，其特征在于：所述检测板（2）之间设置有半挂车本体（3），半挂车本体（3）的底部铰接有车轮（7）。

5.根据权利要求1所述的一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，其特征在于：所述装置本体（13）通过螺钉固定安装有电机（8），电机（8）的一端通过连轴器连接有螺纹杆（10），螺纹杆（10）上铰接有移动板（12），移动板（12）的表面上铰接有第一滚轮（9），第一滚轮（9）之间夹持有车轮（7），车轮（7）的底部放置有第二检测机构（11）。

6.根据权利要求5所述的一种带有控制器的半挂车横向稳定性测试装置，其特征在于：所述第二检测机构（11）的内部依次设置有支撑板（1101）、压板（1102）、第二弹簧（1103）和第二压力传感器（1104），支撑板（1101）的底部连接有压板（1102），压板（1102）的底部连接有第二弹簧（1103），第二弹簧（1103）的另一端与装置本体（13）的底部相互连接，第二压力传感器（1104）安装在压板（1102）的正下方。

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