CN213397989U - 一种弧形金属检测设备 - Google Patents

Abstract

一种弧形金属检测设备，包括工作台，工作台上设有直线送料段、等距送料机构、上料机械手和顶压机构，直线送料段包括直振送料电机和安装在直振送料电机输出端的直振送料板，等距送料机构包括两个相互平行的等距送料板，等距送料板安装在工作台上，等距送料板上设有等距放料槽，还包括第一转动电机和安装在第一转动电机输出端的浮块。本实用新型通过顶升气缸和检测挡件对弧形五金件进行挤压，模拟弧形五金件受压的状态，保证每次给予弧形五金件的压力是一致的，进而防止弧形五金件因为人为原因受损，提高成品率。

Description

一种弧形金属检测设备

技术领域

本实用新型涉及五金检测技术领域，尤其是一种弧形金属检测设备。

背景技术

弧形五金件成批生产后需要对五金件的抗压能力和抗形变能力进行检测，为了节省成本，同侧人工进行检测，检测时需要对弧形五金件进行锤压，工作人员无法掌控力度的稳定性，无法准确进行检测，而且容易损伤弧形五金件，所以，根据此状况，需设计一种弧形金属检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弧形金属检测设备。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种弧形金属检测设备，包括工作台，所述工作台上设有直线送料段、等距送料机构、上料机械手和顶压机构；

所述直线送料段包括直振送料电机和安装在直振送料电机输出端的直振送料板；

所述等距送料机构包括两个相互平行的等距送料板，所述等距送料板安装在所述工作台上，所述等距送料板上设有等距放料槽，还包括第一转动电机和安装在所述第一转动电机输出端的浮块，所述转动电机带动所述浮块做圆周运动，所述浮块上安装有推杆，所述推杆包括位于两个所述送料板之间的抬板；

所述上料机械手包括第二转动电机，所述第二转动电机的输出端连接有第一真空吸盘，所述第二转动电机带动所述第一真空吸盘在所述直线送料段和等距送料板之间做圆弧运动；

所述顶压机构包括安装在工作台上的检测挡件，所述检测挡件位于所述等距送料板的入料端，所述检测挡件位于所述等距送料板的上侧，还包括安装在所述工作台上的顶升气缸，所述顶升气缸位于所述检测挡件的正下方。

优选的，还包括与所述直线送料段入料端连通的振动盘，所述振动盘安装在振动机架上，所述振动机架内安装有振动电机，所述振动电机的输出端与所述振动盘连接。

优选的，所述工作台上还设有第一出料板和第二出料板，所述第一出料板与所述等距送料板的出料端连通，所述第二出料板的入料口位于所述等距送料板的一侧。

优选的，所述工作台上还设有下料机械手，所述下料机械手包括第三转动电机，所述第三转动电机的输出端连接有第二真空吸盘，所述第三转动电机带动所述第二真空吸盘在所述等距送料板的输出端和第二出料板的入料端做圆弧运动。

优选的，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台上设有与所述浮块上下滑动连接的若干跟支撑轴。

优选的，所述推杆包括安装在所述浮块上的若干根竖杆，所述竖杆与所述抬板连接。

优选的，所述上料机械手还包括安装在工作台上的第一支台，所述第二转动电机输出端连接有安装在所述第一支台上的第一主动轮，所述第一支台上还设有与所述第一主动轮带轮连接的第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮各自铰接有1个第一平行板，两个所述第一平行板的另一端铰接有1 个第一夹块，所述第一夹块用于安装所述第一真空吸盘。

优选的，所述下料机械手还包括安装在工作台上的第二支台，所述第三转动电机输出端连接有安装在所述第二支台上的第二主动轮，所述第二支台上还设有与所述第二主动轮带轮连接的第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮各自铰接有1个第二平行板，两个所述第二平行板的另二端铰接有1 个第二夹块，所述第二夹块用于安装所述第二真空吸盘。

优选的，所述工作台包括基台和保护架，所述等距送料机构、上料机械手和顶压机构均位于保护架内，所述保护架相互平行的两侧均铰接有门板。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型通过顶升气缸和检测挡件对弧形五金件进行挤压，模拟弧形五金件受压的状态，保证每次给予弧形五金件的压力是一致的，进而防止弧形五金件因为人为原因受损，提高成品率，本实用新型结构简单、成本较低，便于对弧形五金件的品质进行分拣，进而大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角部分轴侧结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角部分轴侧结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的第三视角部分轴侧结构示意图；

图6是本实用新型的第四视角部分轴侧结构示意图；

图7是本实用新型上料机械手的轴侧结构示意图。

图中：1、基台；2、保护架；3、门板；21、等距送料板；22、第一转动电机；23、浮块；24、竖杆；25、抬板；31、第二转动电机；32、第一真空吸盘；33、第一主动轮；34、第一从动轮；35、第一平行板；36、第一夹块；41、检测挡件；42、顶升气缸；51、振动盘；52、振动机架；61、第一出料板；62、第二出料板；71、第三转动电机；72、第二真空吸盘；73、第二主动轮；74、第二从动轮；75、第二平行板；76、第二夹块；81、滑轨；82、滑台；83、支撑轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1-7所示，本实用新型的一种弧形金属检测设备，包括工作台，工作台上设有直线送料段、等距送料机构、上料机械手和顶压机构；直线送料段包括直振送料电机和安装在直振送料电机输出端的直振送料板；

等距送料机构包括两个相互平行的等距送料板21，每个等距送料板远离彼此的一侧均设有防护板，两个防护板相互平行，两个防护板之间的距离大于弧形五金件的距离1-3cm，工作台上还设有第一出料板61和第二出料板62，第一出料板61与等距送料板21的出料端连通，第一出料板61的入口位于等距送料板21的下侧，第二出料板62的入料口位于等距送料板21的一侧，第二出料板62与第一出料板61所在的平面相互垂直，第一出料板61用于出料合格产品，第二出料板62用于出料废弃品，对不同品质的产品进行划分，便于后续收纳，等距送料板21通过安装架安装在工作台上，等距送料板21上设有等距放料槽，进而便于放置弧形五金件，还包括第一转动电机22和安装在第一转动电机22输出端的浮块23，第一转动电机22的输出端交接有短杆，短杆与浮块23铰接，进而第一转动电机22带动浮块23做圆周运动，浮块23 上安装有推杆，推杆包括位于两个送料板之间的抬板25，工作台上设有滑轨 81，滑轨81位于等距送料板21的下侧，滑轨81上设有滑台82，滑台82上设有与浮块23上下滑动连接的若干跟支撑轴83；

上料机械手还包括安装在工作台上的第一支台，第二转动电机31输出端连接有安装在第一支台上的第一主动轮33，第一支台上还设有与第一主动轮 33带轮连接的第一从动轮34，第一主动轮33和第一从动轮34各自铰接有1 个第一平行板35，两个第一平行板35的另一端铰接有1个第一夹块36，第一夹块36用于安装第一真空吸盘32，第二转动电机31带动第一真空吸盘32 在直线送料段和等距送料板21之间做圆弧运动，进而将直线送料段上的待测五金件放置在等距送料板21上；

顶压机构包括安装在工作台上的检测挡件41，检测挡件41位于等距送料板21的入料端，检测挡件41位于等距送料板21的上侧，还包括安装在工作台上的顶升气缸42，顶升气缸42的输出端有顶板，顶升气缸42位于检测挡件41的正下方，顶升气缸42顶起五金件，在检测挡件41和顶升气缸42的作用下给予五金件一个挤压力，进而促使不合格产品发生形变。

另外，在另一个实施例中，如图1所示，还包括与直线送料段入料端连通的振动盘51，振动盘51的中心设有承载盘，承载盘的出口设有连通直线送料段的轨道，振动盘51安装在振动机架52上，振动机架52内安装有振动电机，振动电机的输出端与振动盘51连接，进而工作人员可以直接将成批待测五金件丢在振动盘51中，减少工作人员的工作时间。

另外，在另一个实施例中，如图1所示，工作台上还设有下料机械手，下料机械手包括第三转动电机71，下料机械手还包括安装在工作台上的第二支台，第三转动电机71输出端连接有安装在第二支台上的第二主动轮73，第二支台上还设有与第二主动轮73带轮连接的第二从动轮74，第二主动轮73 和第二从动轮74各自铰接有1个第二平行板75，两个第二平行板75的另二端铰接有1个第二夹块76，第二夹块76用于安装第二真空吸盘72，第三转动电机71带动第二真空吸盘72在等距送料板21的输出端和第二出料板62 的入料端做圆弧运动。

另外，在另一个实施例中，如图3所示，工作台包括基台1和保护架2，等距送料机构、上料机械手和顶压机构均位于保护架2内，保护架2相互平行的两侧均铰接有门板3。

具体实施时，将需要检测的弧形五金件放在振动盘51中，振动电机带动振动盘51振动，将振动盘51中的弧形五金件输送到直线送料段，直振送料点击带动直振送料板将弧形五金件向右输送，接着第二转动电机31带动第一主动轮33和第一从动轮34转动，通过第一主动轮33的转轴和第一从动轮34 的转轴带动第一平行板35转动，进而通过第一夹块36带动第一真空吸盘32 做圆弧运动，进而将直线送料段上的弧形五金件抓起放置在等距送料板21的等距放料槽上，此时顶升气缸42向上顶起，通过检测挡件41和顶压气缸输出端的顶板给予弧形五金件一个挤压力，促使不合格的弧形五金件发生形变，接着第一转动电机22带动浮块23做圆周运动，浮块23带动抬板25将等距送料板21上的弧形五金件向出料口的一侧移动一个等距离放料槽，如果弧形五金件合格，则直接通过抬板25将弧形五金件输送到第一出料板61中，如果产品不合格，则第三转动电机71带动第二主动轮73和第二从动轮74转动，通过第二主动轮73的转轴和第二从动轮74的转轴带动第二平行板75转动，进而通过第二夹块76带动第二真空吸盘72做圆弧运动，将不合格的产品从等距放料板上输送到第二出料板62中。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种弧形金属检测设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有直线送料段、等距送料机构、上料机械手和顶压机构；

所述直线送料段包括直振送料电机和安装在直振送料电机输出端的直振送料板；

所述等距送料机构包括两个相互平行的等距送料板(21)，所述等距送料板(21)安装在所述工作台上，所述等距送料板(21)上设有等距放料槽，还包括第一转动电机(22)和安装在所述第一转动电机(22)输出端的浮块(23)，所述第一转动电机(22)带动所述浮块(23)做圆周运动，所述浮块(23)上安装有推杆，所述推杆包括位于两个所述送料板之间的抬板(25)；

所述上料机械手包括第二转动电机(31)，所述第二转动电机(31)的输出端连接有第一真空吸盘(32)，所述第二转动电机(31)带动所述第一真空吸盘(32)在所述直线送料段和等距送料板(21)之间做圆弧运动；

所述顶压机构包括安装在工作台上的检测挡件(41)，所述检测挡件(41)位于所述等距送料板(21)的入料端，所述检测挡件(41)位于所述等距送料板(21)的上侧，还包括安装在所述工作台上的顶升气缸(42)，所述顶升气缸(42)位于所述检测挡件(41)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：还包括与所述直线送料段入料端连通的振动盘(51)，所述振动盘(51)安装在振动机架(52)上，所述振动机架(52)内安装有振动电机，所述振动电机的输出端与所述振动盘(51)连接。

3.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台上还设有第一出料板(61)和第二出料板(62)，所述第一出料板(61)与所述等距送料板(21)的出料端连通，所述第二出料板(62)的入料口位于所述等距送料板(21)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台上还设有下料机械手，所述下料机械手包括第三转动电机(71)，所述第三转动电机(71)的输出端连接有第二真空吸盘(72)，所述第三转动电机(71)带动所述第二真空吸盘(72)在所述等距送料板(21)的输出端和第二出料板(62)的入料端做圆弧运动。

5.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台上设有滑轨(81)，所述滑轨(81)上设有滑台(82)，所述滑台(82)上设有与所述浮块(23)上下滑动连接的若干跟支撑轴(83)。

6.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述推杆包括安装在所述浮块(23)上的若干根竖杆(24)，所述竖杆(24)与所述抬板(25)连接。

7.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述上料机械手还包括安装在工作台上的第一支台，所述第二转动电机(31)输出端连接有安装在所述第一支台上的第一主动轮(33)，所述第一支台上还设有与所述第一主动轮(33)带轮连接的第一从动轮(34)，所述第一主动轮(33)和第一从动轮(34)各自铰接有1个第一平行板(35)，两个所述第一平行板(35)的另一端铰接有1个第一夹块(36)，所述第一夹块(36)用于安装所述第一真空吸盘(32)。

8.根据权利要求4所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述下料机械手还包括安装在工作台上的第二支台，所述第三转动电机(71)输出端连接有安装在所述第二支台上的第二主动轮(73)，所述第二支台上还设有与所述第二主动轮(73)带轮连接的第二从动轮(74)，所述第二主动轮(73)和第二从动轮(74)各自铰接有1个第二平行板(75)，两个所述第二平行板(75)的另二端铰接有1个第二夹块(76)，所述第二夹块(76)用于安装所述第二真空吸盘(72)。

9.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台包括基台(1)和保护架(2)，所述等距送料机构、上料机械手和顶压机构均位于保护架(2)内，所述保护架(2)相互平行的两侧均铰接有门板(3)。

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