CN213393371U - 一种手动变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动变速器，包括输入轴、中间轴，安装有同步器的输入轴或/和中间轴上设有花键槽段以及沿轴向延伸的润滑油道，安装有同步器的输入轴或/和中间轴的花键槽段上设有径向油孔，用于连通润滑油道与花键槽段的键槽。本变速器的空转挡位齿轮与轴之间无滚针轴承支撑，空转齿轮直接安装在轴上，布置空转齿轮的轴是花键结构，花键结构可以使润滑油导入到轴和空转齿轮之间，提高轴和齿轮之间润滑，防止空转齿轮在轴上旋转时，轴和空转齿轮之间发生干摩擦，减小齿轮和轴的模式，提高可靠性。由于轴上不需要布置滚针轴承，因此轴径相对可以加工较大，承载能力更高，减少了滚针轴承的使用，降低了变速器的成本。

Description

一种手动变速器

技术领域

本实用新型属于变速器领域，特别是涉及一种手动变速器。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，市场上的手动汽车匹配的手动变速器逐渐从五挡手动变速器改为六挡手动变速器，六挡手动变速器能够更好的与发动机进行匹配，能够为整车提供更好的经济性和燃油经济性，而且消费者对汽车的品质和性能的要求更高，六挡手动变速器成为手动变速器发展的趋势。

目前传统的六挡手动变速器大部分是通过六个齿轮副实现变速，空转齿轮与轴之间布置滚针轴承，这种结构的变速器由于需要较多滚针轴承作为齿轮与轴之间的支撑，由于空间有限，轴设计的比较细，承载能力大大减弱；由于滚针轴承的成本较高，使得整个变速器的成本变高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种承载能力较大、成本较低的手动变速器。

本实用新型是这样实现的：本实用新型公开了一种手动变速器，包括输入轴、中间轴和差速器，所述输入轴上布置有多个档位主动齿轮，所述中间轴上布置有多个档位从动齿轮，所述输入轴上的多个档位主动齿轮分别一一对应与中间轴上的多个档位从动齿轮啮合，所述中间轴上周向固定有常啮合齿轮，所述常啮合齿轮与差速器的主减速齿轮相啮合，所述输入轴或/和中间轴上安装有同步器，安装有同步器的输入轴或/和中间轴上设有花键槽段以及沿轴向延伸的润滑油道，安装有同步器的输入轴或/和中间轴的花键槽段上设有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与花键槽段的键槽，若输入轴上安装有同步器，则与同步器配合的档位主动齿轮空套在输入轴的花键槽段上，若中间轴上安装有同步器，则与同步器配合的档位从动齿轮空套在中间轴的档位花键槽段上。

进一步地，安装有同步器的输入轴或/和中间轴的花键槽段上设有环形槽，环形槽底设有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与环形槽。

进一步地，所述输入轴上布置有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、三四挡同步器、四挡主动齿轮、五挡主动齿轮、五六挡同步器、六挡主动齿轮，所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮周向固定在输入轴上，所述三挡主动齿轮、四挡主动齿轮、五挡主动齿轮、六挡主动齿轮分别空套在输入轴上，所述三四挡同步器与输入轴周向固定连接，所述三四挡同步器位于三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间，用于分别与三挡主动齿轮、四挡主动齿轮接合或分离，所述五六挡同步器与输入轴周向固定连接，所述五六挡同步器位于五挡主动齿轮与六挡主动齿轮之间，用于分别与五挡主动齿轮、六挡主动齿轮接合或分离，所述中间轴上布置有中间轴常啮合齿轮、一挡从动齿轮、一二挡同步器、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿轮、六挡从动齿轮，所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮分别空套在中间轴上，所述一二挡同步器与中间轴周向固定连接，所述一二挡同步器位于一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间，用于分别与一挡从动齿轮、二挡从动齿轮接合或分离，所述三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿轮、六挡从动齿轮周向固定在中间轴上，所述一挡从动齿轮与一挡主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合，所述三挡从动齿轮与三挡主动齿轮啮合，所述四挡从动齿轮与四挡主动齿轮啮合，所述五挡从动齿轮与五挡主动齿轮啮合，所述六挡从动齿轮与六挡主动齿轮啮合。

进一步地，所述输入轴上设有三挡输入轴花键槽段、三四挡同步器花键槽段、四挡输入轴花键槽段、五挡输入轴花键槽段、五六挡同步器花键槽段、六挡输入轴花键槽段，所述三挡主动齿轮空套在输入轴的三挡输入轴花键槽段上，使三挡主动齿轮在输入轴上空转，所述三四挡同步器的齿座花键配合在输入轴的三四挡同步器花键槽段上，与输入轴一起转动，所述四挡主动齿轮空套在输入轴的四挡输入轴花键槽段上，使四挡主动齿轮在输入轴上空转，所述五挡主动齿轮空套在输入轴的五挡输入轴花键槽段上，使五挡主动齿轮在输入轴上空转，所述五六挡同步器的齿座花键配合在输入轴的五六挡同步器花键槽段上，与输入轴一起转动，所述六挡主动齿轮空套在输入轴的六挡输入轴花键槽段上，使六挡主动齿轮在输入轴上空转。

进一步地，所述输入轴设有沿轴向延伸的润滑油道，所述三挡输入轴花键槽段上布置环形槽，三挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与三挡输入轴花键槽段的环形槽；所述四挡输入轴花键槽段上布置环形槽，四挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与四挡输入轴花键槽段的环形槽；所述五挡输入轴花键槽段上布置环形槽，五挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与五挡输入轴花键槽段的环形槽；所述六挡输入轴花键槽段上布置环形槽，六挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与六挡输入轴花键槽段的环形槽。

进一步地，中间轴上设有一挡中间轴光轴段、一二挡同步器花键槽段、二挡中间轴花键槽段、三挡中间轴花键槽段、四挡中间轴花键槽段、五挡中间轴花键槽段、六挡中间轴花键槽段，所述一挡从动齿轮空套在中间轴的一挡中间轴光轴段上，使一挡从动齿轮在中间轴上空转，一挡从动齿轮与中间轴之间设有滚针轴承；所述低速同步器组件的齿座花键配合在中间轴的一二挡同步器花键槽段上，与中间轴一起转动，所述二挡从动齿轮直接空套在中间轴的二挡中间轴花键槽段上，使二挡从动齿轮在中间轴上空转，三挡从动齿轮花键配合在中间轴的三挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动，四挡从动齿轮花键配合在中间轴的四挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动，五挡从动齿轮花键配合在中间轴的五挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动，六挡从动齿轮花键配合在中间轴的六挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动。

进一步地，所述中间轴设有沿轴向延伸的润滑油道，所述二挡中间轴花键槽段上布置环形槽，二挡中间轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与二挡中间轴花键槽段的环形槽；所述一挡中间轴光轴段上布置环形槽，一挡中间轴光轴段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与一挡中间轴光轴段的环形槽。

进一步地，手动变速器还包括倒挡轴，所述倒挡轴上布置有倒挡常啮合齿轮、倒挡齿轮、倒挡同步器，所述倒挡齿轮空套在倒挡轴上，并与中间轴上的一个档位从动齿轮啮合，所述倒挡同步器与倒挡轴周向固定连接，用于与倒挡齿轮接合或分离，所述倒挡常啮合齿轮周向固定在倒挡轴上，并与差速器的主减速齿轮啮合。

进一步地，倒挡齿轮与倒挡轴之间布置有滚针轴承，倒挡齿轮在倒挡轴上空转；所述倒挡齿轮空套在倒挡轴上，并与中间轴上的一挡从动齿轮啮合。

进一步地，所述输入轴通过离合器与发动机相连。

输入轴的两端分别通过输入轴轴承支撑在变速器箱体内。

中间轴的两端分别通过中间轴轴承支撑在变速器箱体内。

倒挡轴的两端分别通过倒挡轴轴承支撑在变速器箱体内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的变速器的空转挡位齿轮与轴之间不需要使用滚针轴承支撑，空转齿轮直接安装在轴上，轴上与空转齿轮配合位置处为花键结构，花键结构可以使润滑油导入到轴和空转齿轮之间，提高轴和齿轮之间润滑，防止空转齿轮在轴上旋转时，轴和空转齿轮之间发生干摩擦，减小齿轮和轴的模式，提高可靠性。且因为空转挡位齿轮与轴之间不需要使用滚针轴承支撑，轴的直径可以设计的很大，增加了轴的强度，提高了变速器的承载能力，且取消了滚针轴承，减少了滚针轴承的使用，降低了变速器的成本。

附图说明

图1为本实用新型的手动变速器的结构示意图；

图2为本实用新型的输入轴的结构示意图；

图3为本实用新型的输入轴的剖视图；

图4为本实用新型的中间轴的结构示意图；

图5为本实用新型的中间轴的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，以六挡手动变速器为例，对本实用新型实施的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至图5，本实施例提供了一种六挡手动变速器，包括输入轴组件3、中间轴组件4、倒挡轴组件5、差速器6；所述输入轴组件3包括输入轴3-1、一挡主动齿轮3-2、二挡主动齿轮3-3、三挡主动齿轮3-4、三四挡同步器3-5、四挡主动齿轮3-6、五挡主动齿轮3-7、五六挡同步器3-8、六挡主动齿轮3-9、输入轴轴承3-10；输入轴3-1的左端通过输入轴左轴承3-10支撑在左箱体的轴承座上。输入轴3-1的右端通过输入轴右轴承支撑在右箱体的轴承座上。所述输入轴3-1通过离合器与发动机相连，本实施例的输入轴3-1的右端设有花键用于与离合器相连。一挡主动齿轮3-2、二挡主动齿轮3-3固联在输入轴3-1上。本实施例的一挡主动齿轮3-2、二挡主动齿轮3-3与输入轴3-1可以铸成一体。

所述三挡主动齿轮3-4、四挡主动齿轮3-6、五挡主动齿轮3-7、六挡主动齿轮3-9空套在输入轴3-1上。所述三四挡同步器3-5位于三挡主动齿轮3-4、四挡主动齿轮3-6之间，且通过花键与输入轴3-1周向固定连接；所述五六挡同步器3-8位于五挡主动齿轮3-7、六挡主动齿轮3-9之间，且通过花键与输入轴3-1周向固定连接。

本实施例的输入轴3-1上设有三挡输入轴花键槽段3-1-1、三四挡同步器花键槽段3-1-2、四挡输入轴花键槽段3-1-3、五挡输入轴花键槽段3-1-4、五六挡同步器花键槽段3-1-5、六挡输入轴花键槽段3-1-6，所述三挡主动齿轮3-4空套在输入轴3-1的三挡输入轴花键槽段3-1-1上，使三挡主动齿轮3-4在输入轴3-1上空转，三挡主动齿轮3-4与输入轴3-1之间无滚针轴承。所述三四挡同步器3-5的齿座花键配合在输入轴3-1的三四挡同步器花键槽段3-1-2上，与输入轴3-1一起转动。所述四挡主动齿轮3-6空套在输入轴3-1的四挡输入轴花键槽段3-1-3上，使四挡主动齿轮3-6在输入轴3-1上空转，四挡主动齿轮3-6与输入轴3-1之间无滚针轴承。所述五挡主动齿轮3-7空套在输入轴3-1的五挡输入轴花键槽段3-1-4上，使五挡主动齿轮3-7在输入轴3-1上空转，五挡主动齿轮3-7与输入轴3-1之间无滚针轴承。所述五六挡同步器3-8的齿座花键配合在输入轴3-1的五六挡同步器花键槽段3-1-5上，与输入轴3-1一起转动。所述六挡主动齿轮3-9空套在输入轴3-1的六挡输入轴花键槽段3-1-6上，使六挡主动齿轮3-9在输入轴3-1上空转，六挡主动齿轮3-9与输入轴3-1之间无滚针轴承。

所述输入轴3-1设有沿轴向延伸的润滑油道3-1-11。润滑油道3-1-11至少一端贯穿输入轴3-1的轴端面。

所述三挡输入轴花键槽段3-1-1上布置环形槽3-1-10，环形槽3-1-10上面布置有至少一个径向油孔3-1-14，用于连通润滑油道3-1-11与环形槽3-1-10；所述四挡输入轴花键槽段3-1-3上布置环形槽3-1-9，环形槽3-1-9上面布置有至少一个径向油孔3-1-13，用于连通润滑油道3-1-11与环形槽3-1-13；所述五挡输入轴花键槽段3-1-4上布置环形槽3-1-8，环形槽上面布置有至少一个径向油孔3-1-12，用于连通润滑油道3-1-11与环形槽3-1-12；所述六挡输入轴花键槽段3-1-6上布置环形槽3-1-7，环形槽3-1-7上面布置有至少一个径向油孔3-1-15，用于连通润滑油道3-1-11与环形槽3-1-15。本实施例的每个环形槽上面布置有1-4个径向油孔。

采用上述结构使得进入润滑油道3-1-11的润滑油能够通过径向油孔流入到输入轴3-1的外花键上，润滑空转齿轮和花键，防止磨损。

所述中间轴组件4包括中间轴4-1、一挡从动齿轮4-2、低速同步器组件4-3、二挡从动齿轮4-4、三挡从动齿轮4-5、四挡从动齿轮4-6、五挡从动齿轮4-7、六挡从动齿轮4-8。中间轴4-1的左端通过中间轴左轴承4-9支撑在左箱体的轴承座上。中间轴4-1的右端通过中间轴右轴承4-12支撑在右箱体的轴承座上。

所述一挡从动齿轮4-2空套在中间轴4-1上，与一挡主动齿轮3-2啮合；所述二挡从动齿轮4-4空套在中间轴4-1上，与二挡主动齿轮3-3啮合。一二挡同步器4-3位于一挡从动齿轮4-2、二挡从动齿轮4-4之间，且通过花键与中间轴4-1周向固定连接。三挡从动齿轮4-5通过花键周向固定在中间轴4-1上，与三挡主动齿轮3-4啮合。四挡从动齿轮4-6通过花键周向固定在中间轴4-1上，与四挡主动齿轮3-6啮合。五挡从动齿轮4-7通过花键周向固定在中间轴4-1上，与五挡主动齿轮3-7啮合。六挡从动齿轮4-8通过花键周向固定在中间轴4-1上，与六挡主动齿轮3-9啮合。

本实施例的中间轴4-1上设有一挡中间轴光轴段4-1-2、一二挡同步器花键槽段4-1-3、二挡中间轴花键槽段4-1-3、三挡中间轴花键槽段4-1-4、四挡中间轴花键槽段4-1-5、五挡中间轴花键槽段4-1-6、六挡中间轴花键槽段4-1-7，所述一挡从动齿轮4-2空套在中间轴4-1的一挡中间轴光轴段4-1-2上，使一挡从动齿轮4-2在中间轴4-1上空转，一挡从动齿轮4-2与中间轴4-1之间设有滚针轴承；所述低速同步器组件4-3的齿座花键配合在中间轴4-1的一二挡同步器花键槽段4-1-3上，与中间轴4-11一起转动。二挡从动齿轮4-4与中间轴4-11之间无滚针轴承，所述二挡从动齿轮4-4直接空套在中间轴4-1的二挡中间轴花键槽段4-1-3上，使二挡从动齿轮4-4在中间轴4-1上空转。三挡从动齿轮4-5花键配合在中间轴4-1的三挡中间轴花键槽段4-1-4上，与中间轴4-11一起转动。四挡从动齿轮4-6花键配合在中间轴4-1的四挡中间轴花键槽段4-1-5上，与中间轴4-11一起转动。五挡从动齿轮4-7花键配合在中间轴4-1的五挡中间轴花键槽段4-1-6上，与中间轴4-11一起转动。六挡从动齿轮4-8花键配合在中间轴4-1的六挡中间轴花键槽段4-1-7上，与中间轴4-11一起转动。

所述中间轴设有沿轴向延伸的润滑油道4-1-11。润滑油道4-1-11至少一端贯穿中间轴的轴端面。

所述二挡中间轴花键槽段4-1-3上布置环形槽4-1-9，环形槽4-1-9上面布置有至少一个径向油孔4-1-12，用于连通润滑油道4-1-11与环形槽4-1-9；所述一挡中间轴光轴段4-1-2上布置环形槽4-1-8，环形槽4-1-8上面布置有至少一个径向油孔4-1-10，用于连通润滑油道4-1-11与环形槽4-1-8。

采用上述结构使得进入润滑油道4-1-11的润滑油能够通过径向油孔流入到中间轴的外花键上，润滑空转齿轮和花键，防止磨损。

所述中间轴4-1上固联有中间轴常啮合齿轮4-1-1，中间轴常啮合齿轮4-1-1与差速器6的主减速齿轮6-2相啮合。中间轴常啮合齿轮4-1-1与中间轴4-1可以铸成一体。

所述倒挡轴组件5包括倒挡轴5-1、倒挡齿轮5-2、倒挡常啮合齿轮5-3、倒挡同步器5-4、倒挡轴承5-5；倒挡齿轮5-2与倒挡轴5-1之间布置有滚针轴承，倒挡齿轮5-2在倒挡轴5-5上空转。所述倒挡齿轮5-2与一挡从动齿轮4-2啮合。

倒挡同步器5-4通过花键与倒挡轴5-5周向固定连接，用于与倒挡齿轮5-2接合或分离。

所述倒挡常啮合齿轮5-3周向固定在倒挡轴5-1上，所述倒挡常啮合齿轮5-3与差速器6上的主减速齿轮6-1啮合。倒挡轴5-5两端布置有倒挡轴轴承5-4。

倒挡常啮合齿轮5-3与倒挡轴5-5可以铸成一体。

如图1所示，各挡位运动原理如下：

挂一挡时，传递路线为：输入轴-一挡主动齿轮-一挡从动齿轮-一二挡同步器-中间轴常啮合齿轮-主减速齿轮-差速器输出。

二挡: 传递路线为：输入轴-二挡主动齿轮-二挡从动齿轮-一二挡同步器-中间轴常啮合齿轮-主减速齿轮-差速器输出。

三挡：传递路线为：输入轴-三四挡同步器-三挡主动齿轮-三挡从动齿轮-中间轴-中间轴常啮合齿轮-主减速齿轮-差速器输出。

四挡：传递路线为：输入轴-三四挡同步器-四挡主动齿轮-四挡从动齿轮-中间轴-中间轴常啮合齿轮-主减速齿轮-差速器输出。

五挡：传递路线为：输入轴-五六挡同步器-五挡主动齿轮-五挡从动齿轮-中间轴-中间轴常啮合齿轮-主减速齿轮-差速器输出。

六挡：传递路线为：输入轴-五六挡同步器-六挡主动齿轮-六挡从动齿轮-中间轴-中间轴常啮合齿轮-主减速齿轮-差速器输出。

倒挡：传递路线为：输入轴-一挡主动齿轮-一挡从动齿轮-倒挡齿轮-倒挡同步器-倒挡轴-倒挡常啮合齿轮-主减速齿轮-差速器输出。

本变速器的空转挡位齿轮与轴之间不需要使用滚针轴承支撑，空转齿轮直接安装在轴上，布置空转齿轮的轴是花键结构，花键结构可以使润滑油导入到轴和空转齿轮之间，提高轴和齿轮之间润滑，防止空转齿轮在轴上旋转时，轴和空转齿轮之间发生干摩擦，减小齿轮和轴的模式，提高可靠性。由于轴上不需要布置滚针轴承，因此轴径相对可以加工较大，承载能力更高，减少了滚针轴承的使用，降低了变速器的成本。且本实用新型的六挡手动变速器结构紧凑，空间要求小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手动变速器，其特征在于：包括输入轴、中间轴和差速器，所述输入轴上布置有多个档位主动齿轮，所述中间轴上布置有多个档位从动齿轮，所述输入轴上的多个档位主动齿轮分别一一对应与中间轴上的多个档位从动齿轮啮合，所述中间轴上周向固定有常啮合齿轮，所述常啮合齿轮与差速器的主减速齿轮相啮合，所述输入轴或/和中间轴上安装有同步器，安装有同步器的输入轴或/和中间轴上设有花键槽段以及沿轴向延伸的润滑油道，安装有同步器的输入轴或/和中间轴的花键槽段上设有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与花键槽段的键槽，若输入轴上安装有同步器，则与同步器配合的档位主动齿轮空套在输入轴的花键槽段上，若中间轴上安装有同步器，则与同步器配合的档位从动齿轮空套在中间轴的花键槽段上。

2.根据权利要求1所述的手动变速器，其特征在于：安装有同步器的输入轴或/和中间轴的花键槽段上设有环形槽，环形槽底设有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与环形槽。

3.根据权利要求1所述的手动变速器，其特征在于：所述输入轴上布置有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、三四挡同步器、四挡主动齿轮、五挡主动齿轮、五六挡同步器、六挡主动齿轮，所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮周向固定在输入轴上，所述三挡主动齿轮、四挡主动齿轮、五挡主动齿轮、六挡主动齿轮分别空套在输入轴上，所述三四挡同步器与输入轴周向固定连接，所述三四挡同步器位于三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间，用于分别与三挡主动齿轮、四挡主动齿轮接合或分离，所述五六挡同步器与输入轴周向固定连接，所述五六挡同步器位于五挡主动齿轮与六挡主动齿轮之间，用于分别与五挡主动齿轮、六挡主动齿轮接合或分离，所述中间轴上布置有中间轴常啮合齿轮、一挡从动齿轮、一二挡同步器、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿轮、六挡从动齿轮，所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮分别空套在中间轴上，所述一二挡同步器与中间轴周向固定连接，所述一二挡同步器位于一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间，用于分别与一挡从动齿轮、二挡从动齿轮接合或分离，所述三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿轮、六挡从动齿轮周向固定在中间轴上，所述一挡从动齿轮与一挡主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合，所述三挡从动齿轮与三挡主动齿轮啮合，所述四挡从动齿轮与四挡主动齿轮啮合，所述五挡从动齿轮与五挡主动齿轮啮合，所述六挡从动齿轮与六挡主动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的手动变速器，其特征在于：所述输入轴上设有三挡输入轴花键槽段、三四挡同步器花键槽段、四挡输入轴花键槽段、五挡输入轴花键槽段、五六挡同步器花键槽段、六挡输入轴花键槽段，所述三挡主动齿轮空套在输入轴的三挡输入轴花键槽段上，使三挡主动齿轮在输入轴上空转，所述三四挡同步器的齿座花键配合在输入轴的三四挡同步器花键槽段上，与输入轴一起转动，所述四挡主动齿轮空套在输入轴的四挡输入轴花键槽段上，使四挡主动齿轮在输入轴上空转，所述五挡主动齿轮空套在输入轴的五挡输入轴花键槽段上，使五挡主动齿轮在输入轴上空转，所述五六挡同步器的齿座花键配合在输入轴的五六挡同步器花键槽段上，与输入轴一起转动，所述六挡主动齿轮空套在输入轴的六挡输入轴花键槽段上，使六挡主动齿轮在输入轴上空转。

5.根据权利要求4所述的手动变速器，其特征在于：所述输入轴设有沿轴向延伸的润滑油道，所述三挡输入轴花键槽段上布置环形槽，三挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与三挡输入轴花键槽段的环形槽；所述四挡输入轴花键槽段上布置环形槽，四挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与四挡输入轴花键槽段的环形槽；所述五挡输入轴花键槽段上布置环形槽，五挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与五挡输入轴花键槽段的环形槽；所述六挡输入轴花键槽段上布置环形槽，六挡输入轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与六挡输入轴花键槽段的环形槽。

6.根据权利要求3所述的手动变速器，其特征在于：中间轴上设有一挡中间轴光轴段、一二挡同步器花键槽段、二挡中间轴花键槽段、三挡中间轴花键槽段、四挡中间轴花键槽段、五挡中间轴花键槽段、六挡中间轴花键槽段，所述一挡从动齿轮空套在中间轴的一挡中间轴光轴段上，使一挡从动齿轮在中间轴上空转，一挡从动齿轮与中间轴之间设有滚针轴承；低速同步器组件的齿座花键配合在中间轴的一二挡同步器花键槽段上，与中间轴一起转动，所述二挡从动齿轮直接空套在中间轴的二挡中间轴花键槽段上，使二挡从动齿轮在中间轴上空转，三挡从动齿轮花键配合在中间轴的三挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动，四挡从动齿轮花键配合在中间轴的四挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动，五挡从动齿轮花键配合在中间轴的五挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动，六挡从动齿轮花键配合在中间轴的六挡中间轴花键槽段上，与中间轴一起转动。

7.根据权利要求6所述的手动变速器，其特征在于：所述中间轴设有沿轴向延伸的润滑油道，所述二挡中间轴花键槽段上布置环形槽，二挡中间轴花键槽段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与二挡中间轴花键槽段的环形槽；所述一挡中间轴光轴段上布置环形槽，一挡中间轴光轴段的环形槽上面布置有至少一个径向油孔，用于连通润滑油道与一挡中间轴光轴段的环形槽。

8.根据权利要求1或3所述的手动变速器，其特征在于：还包括倒挡轴，所述倒挡轴上布置有倒挡常啮合齿轮、倒挡齿轮、倒挡同步器，所述倒挡齿轮空套在倒挡轴上，并与中间轴上的一个档位从动齿轮啮合，所述倒挡同步器与倒挡轴周向固定连接，用于与倒挡齿轮接合或分离，所述倒挡常啮合齿轮周向固定在倒挡轴上，并与差速器的主减速齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的手动变速器，其特征在于：倒挡齿轮与倒挡轴之间布置有滚针轴承，倒挡齿轮在倒挡轴上空转；所述倒挡齿轮空套在倒挡轴上，并与中间轴上的一挡从动齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的手动变速器，其特征在于：所述输入轴通过离合器与发动机相连。

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