CN213386854U - 自动装车机上下夹紧整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及技术领域，尤其是一种自动装车机上下夹紧整形装置。其包括台车板体，所述台车板体底部设有下夹紧整形机构，所述下夹紧整形机构包括连接在台车板体中间底部的下夹紧油缸，下夹紧油缸驱动端连接拉杆，拉杆两端分别连接设置在台车板体内腔中的楔滑块机构一端，楔滑块机构另一端和设置在台车板体侧面的下夹板组件连接；所述台车板体后端固定连接竖直设置的台车支架，台车支架上连接水平设置的推板机构，推板机构的推动端上端水平设置上夹紧整形机构。本实用新型结的上、下夹紧整形机构能够相互配合，最大限度将货物夹紧整形到略小于运输车辆内宽，保证堆垛的货物能够正常装入集装箱车、槽帮车和平板车中。

Description

自动装车机上下夹紧整形装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是一种自动装车机上下夹紧整形装置。

背景技术

目前，常规的货物运输载具为集装箱车、槽帮车或平板车。现有技术中，集装箱车、槽帮车、平板车的袋或箱状货物装车时，堆垛的货物容易产生变形，既影响货物的正常装车，又可能造成安全事故。需要一种整形装置能够保证堆垛的货物能够正常装入集装箱车、槽帮车、平板车中。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动装车机上下夹紧整形装置，能够夹紧整形装入集装箱车、槽帮车、平板车中的堆垛货物，保证堆垛的货物能够正常装入集装箱车、槽帮车和平板车中。

本实用新型所采用的技术方案如下：

自动装车机上下夹紧整形装置，包括台车板体，所述台车板体底部设有下夹紧整形机构，所述下夹紧整形机构包括连接在台车板体中间底部的下夹紧油缸，下夹紧油缸驱动端连接拉杆，拉杆两端分别连接设置在台车板体内腔中的楔滑块机构一端，楔滑块机构另一端和设置在台车板体侧面的下夹板组件连接；所述台车板体后端固定连接台车支架，台车支架上连接水平设置的推板机构，推板机构的推动端上端水平设置上夹紧整形机构。

进一步的，楔滑块机构包括第一滑板，第一滑板一端通过销轴连接拉杆端部，第一滑板另一端通过连接件可拆卸的连接第一楔滑块一端，第一楔滑块另一端通过连接件可拆卸的连接第二滑板一端，第二滑板另一端通过连接件可拆卸的连接第二楔滑块一端，第二楔滑块另一端通过连接件可拆卸的连接支板，第一滑板、第二滑板和支板左右两侧转动连接若干个滑板导轮，若干个滑板导轮和台车板体内腔侧壁滚动连接。

进一步的，下夹板组件包括夹板安装座，夹板安装座面向台车板体一侧通过连接件可拆卸的连接第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆面向台车板体一端伸入台车板体内腔中并固定连接第一拉板，第一拉板上转动连接第一回轮和第一压轮，第一回轮和第一压轮分别和第一楔滑块左右两侧面滚动连接，第二拉杆面向台车板体一端伸入台车板体内腔中并固定连接第二拉板，第二拉板上转动连接第二回轮和第二压轮，第二回轮和第二压轮分别和第二楔滑块左右两侧面滚动连接。

进一步的，第一拉杆两侧分别设有一个第一夹板导向杆，第一夹板导向杆一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座上，第一夹板导向杆另一端滑动连接在台车板体侧壁导向孔中，第二拉杆两侧分别设有一个第二夹板导向杆，第二夹板导向杆一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座上，第二夹板导向杆另一端滑动连接在台车板体侧壁导向孔中。

进一步的，推板机构包括剪刀伸缩叉，剪刀伸缩叉一端连接台车支架上，另一端连接推板，台车支架上水平设置电动推杆，电动推杆的推动端连接剪刀伸缩叉。

进一步的，上夹紧整形机构包括固定在推板机构驱动端上端的机座板，机座板上固定夹紧驱动电机，夹紧驱动电机的驱动端通过链轮链条传动组件连接第一传动轴一端，第一传动轴另一端通过滚珠丝杆副连接在第一伸缩套一端，第一伸缩套另一端通过滚珠丝杆副连接在第二伸缩套一端，第二伸缩套另一端固定连接第二传动轴一端，第二传动轴另一端通过滚珠丝杆副连接第三伸缩套一端，第三伸缩套另一端通过滚珠丝杆副连接第四伸缩套一端，第四伸缩套另一端固定连接第三传动轴，所述第一传动轴通过轴承转动连接第一轴承座，第一轴承座上方固定连接横向设置的第一伸缩管，第一伸缩管两端通过滚珠丝杆副分别连接第一伸缩轴一端，第一伸缩轴另一端固定连接第一上夹板头，第一上夹板头上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第一上夹板，第一传动轴上连接第一主动伞齿轮，第一主动伞齿轮左右两侧分别啮合连接第一从动伞齿轮，第一从动伞齿轮连接在第一伸缩管内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端，所述第二传动轴通过轴承转动连接第二轴承座，第二轴承座上方固定连接横向设置的第二伸缩管，第二伸缩管两端通过滚珠丝杆副分别连接第二伸缩轴一端，第二伸缩轴另一端固定连接第二上夹板头，第二上夹板头上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第二上夹板，第二传动轴上连接第二主动伞齿轮，第二主动伞齿轮左右两侧分别啮合连接第二从动伞齿轮，第二从动伞齿轮连接在第二伸缩管内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端，所述第三传动轴通过轴承转动连接第三轴承座，第三轴承座上方固定连接横向设置的第三伸缩管，第三伸缩管两端通过滚珠丝杆副分别连接第三伸缩轴一端，第三伸缩轴另一端固定连接第三上夹板头，第三上夹板头上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第三上夹板，第三传动轴上连接第三主动伞齿轮，第三主动伞齿轮左右两侧分别啮合连接第三从动伞齿轮，第三从动伞齿轮连接在第三伸缩管内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端。

进一步的，第一伸缩轴和第一伸缩管之间设置的滚珠丝杆副包括滚珠丝杆，滚珠丝杆两端通过轴承转动连接在第一伸缩管内，滚珠丝杆上通过螺纹连接丝杆螺母座，丝杆螺母座焊接在第一伸缩轴一端。

进一步的，第一传动轴左右两侧分别设有导向伸缩结构，导向伸缩结构包括第一导向杆，第一导向杆一端固定连接在机座板上，第一导向杆另一端滑动连接在第二导向杆一端内腔中，第二导向杆另一端滑动连接在第三导向杆一端内腔中，第三导向杆另一端滑动连接在第四导向杆一端内腔中，第四导向杆另一端固定连接第三伸缩管，第二导向杆外表面中部固定连接第一伸缩管，第三导向杆外表面中部固定连接第二伸缩管。

进一步的，台车支架后端连接两个后轮组件，后轮组件包括通过连接件可拆卸的连接在台车板体上的调节气缸安装座，调节气缸安装座上竖直设置高度调节气缸，高度调节气缸的驱动端向下穿过调节气缸安装座并连接高度调节座，高度调节座下端通过轴承转动连接可调后轮，所述台车板体后端连接两个中间轮组件，中间轮组件和后轮组件结构相同。

进一步的，台车板体前端左右两侧分别连接一个前轮组件。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，上、下夹紧整形机构能够相互配合，最大限度将货物夹紧整形到略小于运输车辆内宽，保证堆垛的货物能够正常装入集装箱车、槽帮车和平板车中。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型下夹紧整形机构主视图。

图3为本实用新型下夹紧整形机构俯视图。

图4为本实用新型楔滑块机构结构图。

图5为本实用新型下夹板组件结构图。

图6为本实用新型上夹紧整形机构主视图。

图7为本实用新型上夹紧整形机构俯视图。

图8为本实用新型上夹紧整形机构部分结构图。

图9为本实用新型第一伸缩轴和第一伸缩管之间设置的滚珠丝杆副结构图。

图10为本实用新型后轮组件结构图。

其中：1、台车板体；2、下夹紧整形机构；2.1、下夹紧油缸；2.2、拉杆； 2.3、楔滑块机构；2.4、下夹板组件；2.5、第一滑板；2.6、第一楔滑块；2.7、第二滑板；2.8、第二楔滑块；2.9、支板；2.10、滑板导轮；2.11、第一压轮；2.12、第二压轮；2.13、第一拉板；2.14、第二拉板；2.15、第一回轮；2.16、第二回轮；2.17、第一拉杆；2.18、第二拉杆；2.19、夹板安装座；2.20、第一夹板导向杆；2.21、第二夹板导向杆；3、台车支架；4、推板机构；4.1、剪刀伸缩叉；4.2、推板；4.3、电动推杆；5、上夹紧整形机构；5.1、机座板； 5.2、夹紧驱动电机；5.3、链轮链条传动组件；5.4、第一传动轴；5.5、第一伸缩套；5.6、第二伸缩套；5.7、第二传动轴；5.8、第三伸缩套；5.9、第四伸缩套；5.10、第三传动轴；5.11、第一主动伞齿轮；5.12、第二主动伞齿轮； 5.13、第三主动伞齿轮；5.14、第一从动伞齿轮；5.15、第二从动伞齿轮；5.16、第三从动伞齿轮；5.17、第一轴承座；5.18、第二轴承座；5.19、第三轴承座； 5.20、第一伸缩管；5.21、第二伸缩管；5.22、第三伸缩管；5.23、第一伸缩轴；5.24、第二伸缩轴；5.25、第三伸缩轴；5.26、第一上夹板头；5.27、第二上夹板头；5.28、第三上夹板头；5.29、第一上夹板；5.30、第二上夹板； 5.31、第三上夹板；5.32、第一导向杆；5.33、第二导向杆；5.34、第三导向杆；5.35、第四导向杆；5.36、滚珠丝杆；5.37、丝杆螺母座；6、后轮组件； 6.1、高度调节气缸；6.2、高度调节座；6.3、可调后轮；6.4、调节气缸安装座；7、前轮组件；8、中间轮组件。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型主要包括台车板体1，台车板体1上端面用于放置堆垛的货物，台车板体1底部设有下夹紧整形机构，货物放置在台车板体1 后，通过下夹紧整形机构将货物夹紧整形。

如图2和图3所示，下夹紧整形机构包括连接在台车板体1中间底部的下夹紧油缸2.1，下夹紧油缸2.1驱动端连接拉杆2.2，拉杆2.2两端分别连接设置在台车板体1内腔中的楔滑块机构2.3一端，楔滑块机构2.3另一端和设置在台车板体1侧面的下夹板组件2.4连接。

如图4所示，楔滑块机构2.3包括第一滑板2.5，第一滑板2.5一端通过销轴连接拉杆2.2端部，第一滑板2.5另一端通过连接件可拆卸的连接第一楔滑块2.6一端，第一楔滑块2.6另一端通过连接件可拆卸的连接第二滑板2.7 一端，第二滑板2.7另一端通过连接件可拆卸的连接第二楔滑块2.8一端，第二楔滑块2.8另一端通过连接件可拆卸的连接支板2.9。第一滑板2.5、第二滑板2.7和支板2.9左右两侧转动连接若干个滑板导轮2.10，若干个滑板导轮 2.10和台车板体1内腔侧壁滚动连接。

如图5所示，下夹板组件2.4包括夹板安装座2.19，夹板安装座2.19面向台车板体1一侧通过连接件可拆卸的连接第一拉杆2.17和第二拉杆2.18，第一拉杆2.17面向台车板体1一端伸入台车板体1内腔中并固定连接第一拉板 2.13，第一拉板2.13上转动连接第一回轮2.15和第一压轮2.11，第一回轮2.15 和第一压轮2.11分别和第一楔滑块2.6左右两侧面滚动连接。第二拉杆2.18 面向台车板体1一端伸入台车板体1内腔中并固定连接第二拉板2.14，第二拉板2.14上转动连接第二回轮2.16和第二压轮2.12，第二回轮2.16和第二压轮2.12分别和第二楔滑块2.8左右两侧面滚动连接。

如图5所示，第一拉杆2.17两侧分别设有一个第一夹板导向杆2.20，第一夹板导向杆2.20一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座2.19上，第一夹板导向杆2.20另一端滑动连接在台车板体1侧壁导向孔中。第二拉杆2.18 两侧分别设有一个第二夹板导向杆2.21，第二夹板导向杆2.21一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座2.19上，第二夹板导向杆2.21另一端滑动连接在台车板体1侧壁导向孔中。

如图1所示，台车板体1后端固定连接台车支架3，台车支架3上连接水平设置的推板机构4，推板机构4的推动端上端水平设置上夹紧整形机构5，上夹紧整形机构5和下夹紧整形机构2配合夹紧并整形台车板体1上放置堆垛的货物。

如图1所示，推板机构4包括剪刀伸缩叉4.1，剪刀伸缩叉4.1一端连接台车支架3上，另一端连接推板4.2。台车支架3上水平设置电动推杆4.3，电动推杆4.3的推动端连接剪刀伸缩叉4.1。

如图7所示，上夹紧整形机构5包括固定在推板机构4驱动端上端的机座板5.1，机座板5.1上固定夹紧驱动电机5.2，夹紧驱动电机5.2的驱动端通过链轮链条传动组件5.3连接第一传动轴5.4一端，第一传动轴5.4另一端通过滚珠丝杆副连接在第一伸缩套5.5一端，第一伸缩套5.5另一端通过滚珠丝杆副连接在第二伸缩套5.6一端，第二伸缩套5.6另一端固定连接第二传动轴5.7 一端，第二传动轴5.7另一端通过滚珠丝杆副连接第三伸缩套5.8一端，第三伸缩套5.8另一端通过滚珠丝杆副连接第四伸缩套5.9一端，第四伸缩套5.9 另一端固定连接第三传动轴5.10。

如图8所示，第一传动轴5.4通过轴承转动连接第一轴承座5.17，第一轴承座5.17上方固定连接横向设置的第一伸缩管5.20，第一伸缩管5.20两端通过滚珠丝杆副分别连接第一伸缩轴5.23一端，第一伸缩轴5.23另一端固定连接第一上夹板头5.26，第一上夹板头5.26上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第一上夹板5.29。第一传动轴5.4上连接第一主动伞齿轮5.11，第一主动伞齿轮5.11左右两侧分别啮合连接第一从动伞齿轮5.14，第一从动伞齿轮5.14 连接在第一伸缩管5.20内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端。

如图8所示，第二传动轴5.7通过轴承转动连接第二轴承座5.18，第二轴承座5.18上方固定连接横向设置的第二伸缩管5.21，第二伸缩管5.21两端通过滚珠丝杆副分别连接第二伸缩轴5.24一端，第二伸缩轴5.24另一端固定连接第二上夹板头5.27，第二上夹板头5.27上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第二上夹板5.30。第二传动轴5.7上连接第二主动伞齿轮5.12，第二主动伞齿轮5.12左右两侧分别啮合连接第二从动伞齿轮5.15，第二从动伞齿轮5.15 连接在第二伸缩管5.21内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端。

如图8所示，第三传动轴5.10通过轴承转动连接第三轴承座5.19，第三轴承座5.19上方固定连接横向设置的第三伸缩管5.22，第三伸缩管5.22两端通过滚珠丝杆副分别连接第三伸缩轴5.25一端，第三伸缩轴5.25另一端固定连接第三上夹板头5.28，第三上夹板头5.28上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第三上夹板5.31。第三传动轴5.10上连接第三主动伞齿轮5.13，第三主动伞齿轮5.13左右两侧分别啮合连接第三从动伞齿轮5.16，第三从动伞齿轮5.16连接在第三伸缩管5.22内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端。

如图7所示，第一传动轴5.4左右两侧分别设有导向伸缩结构，导向伸缩结构对第一伸缩管5.20、第二伸缩管5.21和第三伸缩管5.22之间的伸缩起到导向作用。导向伸缩结构包括第一导向杆5.32，第一导向杆5.32一端固定连接在机座板5.1上，第一导向杆5.32另一端滑动连接在第二导向杆5.33一端内腔中，第二导向杆5.33另一端滑动连接在第三导向杆5.34一端内腔中，第三导向杆5.34另一端滑动连接在第四导向杆5.35一端内腔中，第四导向杆 5.35另一端固定连接第三伸缩管5.22。第二导向杆5.33外表面中部固定连接第一伸缩管5.20，第三导向杆5.34外表面中部固定连接第二伸缩管5.21。

如图9所示，第一伸缩轴5.23和第一伸缩管5.20之间设置的滚珠丝杆副包括滚珠丝杆5.36，滚珠丝杆5.36两端通过轴承转动连接在第一伸缩管5.20 内，滚珠丝杆5.36上通过螺纹连接丝杆螺母座5.37，丝杆螺母座5.37焊接在第一伸缩轴5.23一端。

如图1所示，台车支架3后端连接两个后轮组件6，两个后轮组件6左右对称设置。台车板体1后端连接两个中间轮组件8，两个中间轮组件8左右对称设置。台车板体1前端左右两侧分别连接一个前轮组件7。

如图10所示，后轮组件6包括通过连接件可拆卸的连接在台车板体1上的调节气缸安装座6.4，调节气缸安装座6.4上竖直设置高度调节气缸6.1，高度调节气缸6.1的驱动端向下穿过调节气缸安装座6.4并连接高度调节座6.2，高度调节座6.2下端通过轴承转动连接可调后轮6.3。中间轮组件8和后轮组件6结构相同。

本实用新型的工作原理是：在进行集装箱车、槽帮车、平板车上货时，上货叉车叉送无托盘物料，从移动地板两侧举升到高处，对准台车板体1下夹紧整形机构2的叉距，放下物料到台车板体1上，推出上货叉车，完成物料自动交接。货物到达台车板体1上后，下夹紧整形机构2和上夹紧整形机构5开始配合夹紧并整形货物。夹紧整形完毕后，台车板体1带动货物进入槽帮车、平板车内。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种自动装车机上下夹紧整形装置，包括台车板体(1)，其特征在于：所述台车板体(1)底部设有下夹紧整形机构，所述下夹紧整形机构包括连接在台车板体(1)中间底部的下夹紧油缸(2.1)，下夹紧油缸(2.1)驱动端连接拉杆(2.2)，拉杆(2.2)两端分别连接设置在台车板体(1)内腔中的楔滑块机构(2.3)一端，楔滑块机构(2.3)另一端和设置在台车板体(1)侧面的下夹板组件(2.4)连接；所述台车板体(1)后端固定连接台车支架(3)，台车支架(3)上连接水平设置的推板机构(4)，推板机构(4)的推动端上端水平设置上夹紧整形机构(5)。

2.如权利要求1所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述楔滑块机构(2.3)包括第一滑板(2.5)，第一滑板(2.5)一端通过销轴连接拉杆(2.2)端部，第一滑板(2.5)另一端通过连接件可拆卸的连接第一楔滑块(2.6)一端，第一楔滑块(2.6)另一端通过连接件可拆卸的连接第二滑板(2.7)一端，第二滑板(2.7)另一端通过连接件可拆卸的连接第二楔滑块(2.8)一端，第二楔滑块(2.8)另一端通过连接件可拆卸的连接支板(2.9)，第一滑板(2.5)、第二滑板(2.7)和支板(2.9)左右两侧转动连接若干个滑板导轮(2.10)，若干个滑板导轮(2.10)和台车板体(1)内腔侧壁滚动连接。

3.如权利要求2所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述下夹板组件(2.4)包括夹板安装座(2.19)，夹板安装座(2.19)面向台车板体(1)一侧通过连接件可拆卸的连接第一拉杆(2.17)和第二拉杆(2.18)，第一拉杆(2.17)面向台车板体(1)一端伸入台车板体(1)内腔中并固定连接第一拉板(2.13)，第一拉板(2.13)上转动连接第一回轮(2.15)和第一压轮(2.11)，第一回轮(2.15)和第一压轮(2.11)分别和第一楔滑块(2.6)左右两侧面滚动连接，第二拉杆(2.18)面向台车板体(1)一端伸入台车板体(1)内腔中并固定连接第二拉板(2.14)，第二拉板(2.14)上转动连接第二回轮(2.16)和第二压轮(2.12)，第二回轮(2.16)和第二压轮(2.12)分别和第二楔滑块(2.8)左右两侧面滚动连接。

4.如权利要求3所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述第一拉杆(2.17)两侧分别设有一个第一夹板导向杆(2.20)，第一夹板导向杆(2.20)一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座(2.19)上，第一夹板导向杆(2.20)另一端滑动连接在台车板体(1)侧壁导向孔中，第二拉杆(2.18)两侧分别设有一个第二夹板导向杆(2.21)，第二夹板导向杆(2.21)一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座(2.19)上，第二夹板导向杆(2.21)另一端滑动连接在台车板体(1)侧壁导向孔中。

5.如权利要求1所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述推板机构(4)包括剪刀伸缩叉(4.1)，剪刀伸缩叉(4.1)一端连接台车支架(3)上，另一端连接推板(4.2)，台车支架(3)上水平设置电动推杆(4.3)，电动推杆(4.3)的推动端连接剪刀伸缩叉(4.1)。

6.如权利要求1所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述上夹紧整形机构(5)包括固定在推板机构(4)驱动端上端的机座板(5.1)，机座板(5.1)上固定夹紧驱动电机(5.2)，夹紧驱动电机(5.2)的驱动端通过链轮链条传动组件(5.3)连接第一传动轴(5.4)一端，第一传动轴(5.4)另一端通过滚珠丝杆副连接在第一伸缩套(5.5)一端，第一伸缩套(5.5)另一端通过滚珠丝杆副连接在第二伸缩套(5.6)一端，第二伸缩套(5.6)另一端固定连接第二传动轴(5.7)一端，第二传动轴(5.7)另一端通过滚珠丝杆副连接第三伸缩套(5.8)一端，第三伸缩套(5.8)另一端通过滚珠丝杆副连接第四伸缩套(5.9)一端，第四伸缩套(5.9)另一端固定连接第三传动轴(5.10)，所述第一传动轴(5.4)通过轴承转动连接第一轴承座(5.17)，第一轴承座(5.17)上方固定连接横向设置的第一伸缩管(5.20)，第一伸缩管(5.20)两端通过滚珠丝杆副分别连接第一伸缩轴(5.23)一端，第一伸缩轴(5.23)另一端固定连接第一上夹板头(5.26)，第一上夹板头(5.26)上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第一上夹板(5.29)，第一传动轴(5.4)上连接第一主动伞齿轮(5.11)，第一主动伞齿轮(5.11)左右两侧分别啮合连接第一从动伞齿轮(5.14)，第一从动伞齿轮(5.14)连接在第一伸缩管(5.20)内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端，所述第二传动轴(5.7)通过轴承转动连接第二轴承座(5.18)，第二轴承座(5.18)上方固定连接横向设置的第二伸缩管(5.21)，第二伸缩管(5.21)两端通过滚珠丝杆副分别连接第二伸缩轴(5.24)一端，第二伸缩轴(5.24)另一端固定连接第二上夹板头(5.27)，第二上夹板头(5.27)上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第二上夹板(5.30)，第二传动轴(5.7)上连接第二主动伞齿轮(5.12)，第二主动伞齿轮(5.12)左右两侧分别啮合连接第二从动伞齿轮(5.15)，第二从动伞齿轮(5.15)连接在第二伸缩管(5.21)内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端，所述第三传动轴(5.10)通过轴承转动连接第三轴承座(5.19)，第三轴承座(5.19)上方固定连接横向设置的第三伸缩管(5.22)，第三伸缩管(5.22)两端通过滚珠丝杆副分别连接第三伸缩轴(5.25)一端，第三伸缩轴(5.25)另一端固定连接第三上夹板头(5.28)，第三上夹板头(5.28)上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的第三上夹板(5.31)，第三传动轴(5.10)上连接第三主动伞齿轮(5.13)，第三主动伞齿轮(5.13)左右两侧分别啮合连接第三从动伞齿轮(5.16)，第三从动伞齿轮(5.16)连接在第三伸缩管(5.22)内的滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端。

7.如权利要求6所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述第一伸缩轴(5.23)和第一伸缩管(5.20)之间设置的滚珠丝杆副包括滚珠丝杆(5.36)，滚珠丝杆(5.36)两端通过轴承转动连接在第一伸缩管(5.20)内，滚珠丝杆(5.36)上通过螺纹连接丝杆螺母座(5.37)，丝杆螺母座(5.37)焊接在第一伸缩轴(5.23)一端。

8.如权利要求6所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述第一传动轴(5.4)左右两侧分别设有导向伸缩结构，导向伸缩结构包括第一导向杆(5.32)，第一导向杆(5.32)一端固定连接在机座板(5.1)上，第一导向杆(5.32)另一端滑动连接在第二导向杆(5.33)一端内腔中，第二导向杆(5.33)另一端滑动连接在第三导向杆(5.34)一端内腔中，第三导向杆(5.34)另一端滑动连接在第四导向杆(5.35)一端内腔中，第四导向杆(5.35)另一端固定连接第三伸缩管(5.22)，第二导向杆(5.33)外表面中部固定连接第一伸缩管(5.20)，第三导向杆(5.34)外表面中部固定连接第二伸缩管(5.21)。

9.如权利要求1所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述台车支架(3)后端连接两个后轮组件(6)，后轮组件(6)包括通过连接件可拆卸的连接在台车板体(1)上的调节气缸安装座(6.4)，调节气缸安装座(6.4)上竖直设置高度调节气缸(6.1)，高度调节气缸(6.1)的驱动端向下穿过调节气缸安装座(6.4)并连接高度调节座(6.2)，高度调节座(6.2)下端通过轴承转动连接可调后轮(6.3)，所述台车板体(1)后端连接两个中间轮组件(8)，中间轮组件(8)和后轮组件(6)结构相同。

10.如权利要求1所述的自动装车机上下夹紧整形装置，其特征在于：所述台车板体(1)前端左右两侧分别连接一个前轮组件(7)。

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