CN213386573U - 验电机自动补料装置 - Google Patents
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Abstract
一种验电机自动补料装置,用于将电池合格品填充至验电机的周转盘,验电机自动补料装置包括送料组件、取料组件及控制件,送料组件包括传输件与排料件,传输件包括底板与连接底板一端的若干隔板,相邻隔板之间形成排料槽,排料件盖设于隔板上;取料组件包括支撑架、滑设于支撑架的X轴滑块、滑设于X轴滑块的Y轴滑块、滑设于Y轴滑块的Z轴滑块、及安装于Z轴滑块的若干取料件,取料件对应排料槽设置,控制件用于识别周转盘的电池不良品的位置而控制取料件的运作。本验电机自动补料装置通过传输件将电池合格品传送至排料槽进行排列,控制件识别周转盘的电池不良品的位置而控制取料件将电池合格品从排料槽转移至电池不良品的位置,实现自动补料。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池检测设备技术领域,特别是涉及一种验电机自动补料装置。
背景技术
随着科技的发展,电子产品日益增加,电池的用量也大量增加,如纽扣电池。纽扣电池分为可充电和不可充电两种类型,其中不可充电电池为一次性电池,其本身的含电量则为其能使用的电量,在生产投入使用前,需要对其含电量情况进行检测。目前,在对纽扣电池进行检测后,会从托盘取出电池不良品,人工再补充电池合格品至托盘,确保托盘为满盘状态,采用人工补料方式,需要耗费较多的人力,效率低下。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种使用方便、高效稳定的验电机自动补料装置。
一种验电机自动补料装置,用于将电池合格品填充至验电机的周转盘,所述验电机自动补料装置包括送料组件、取料组件及控制件,所述送料组件包括传输件与排料件,所述传输件包括底板与连接所述底板一端的若干隔板,相邻所述隔板之间形成排料槽,所述排料件盖设于所述隔板上;所述取料组件包括支撑架、滑设于所述支撑架的X轴滑块、滑设于所述X轴滑块的Y轴滑块、滑设于所述Y轴滑块的Z轴滑块、及安装于所述Z轴滑块的若干取料件,所述取料件对应所述排料槽设置,所述控制件用于识别所述周转盘的电池不良品的位置而控制所述取料件的运作。
在其中一个实施例中,所述送料组件还包括限位件与限位动力元件,所述限位动力元件用于驱动所述限位件靠近或远离所述排料件的一端。
在其中一个实施例中,所述送料组件还包括到位感应件,所述到位感应件插设于所述排料件远离所述隔板的一端。
在其中一个实施例中,所述排料槽的一端凸出于所述排料件的一端以供所述取料件取料。
在其中一个实施例中,所述送料组件还包括连接所述传输件的送料动力元件,所述送料动力元件用于驱动所述传输件移动。
在其中一个实施例中,所述送料动力元件为直线震动送料器。
在其中一个实施例中,所述传输件还包括导向板,所述导向板安装于所述底板的一端,各所述隔板的一端间隔连接所述导向板的一端。
在其中一个实施例中,所述取料件为真空吸盘。
在其中一个实施例中,所述取料组件还包括X轴滑轨与Y轴滑轨,所述X轴滑轨安装于所述支撑架,所述X轴滑块滑设于所述X轴滑轨;所述Y轴滑轨安装于所述X轴滑块,所述Y轴滑块滑设于所述Y轴滑轨。
在其中一个实施例中,所述取料组件还包括X轴动力元件、Y轴动力元件及Z轴动力元件,所述X轴动力元件用于驱动所述X轴滑块移动,所述Y轴动力元件用于驱动所述Y轴滑块移动,所述Z轴动力元件用于驱动所述Z轴滑块移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型的验电机自动补料装置通过传输件将电池合格品传送至排料槽进行排列,控制件识别周转盘的电池不良品的位置而控制取料件将电池合格品从排料槽转移至电池不良品的位置,实现自动补料,提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的验电机自动补料装置的结构示意图;
图2为图1所示验电机自动补料装置的侧视图;
图3为图1所示验电机自动补料装置中送料组件的俯视图;
图4为图1所示验电机自动补料装置中取料组件、导轨及周转盘的俯视图。
附图标注说明:
验电机自动补料装置100;
送料组件10、传输件11、底板111、隔板112、导向板113、排料件12、送料动力元件13、到位感应件14、限位件15、限位动力元件16、取料组件20、支撑架21、X轴滑块22、Y轴滑块23、Z轴滑块24、取料件25、X轴滑轨26、Y轴滑轨27、X轴动力元件28、Z轴动力元件29、导轨80、周转盘90。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”,它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4,为本实用新型一较佳实施方式的验电机自动补料装置100,用于将电池合格品填充至验电机的周转盘90,在一实施例中,验电机包括导轨80与周转盘90,周转盘90用于承载电池,周转盘90滑设于导轨80,周转盘90设有若干通孔(图未标)以放置电池;验电机自动补料装置100包括送料组件10、取料组件20及控制件(图未示),送料组件10包括传输件11与排料件12,本实施例的验电机自动补料装置100通过传输件11将电池合格品传送至排料件12进行排列,控制件识别电池不良品的位置而控制相应的取料组件20将电池合格品从排料件12转移至周转盘90的电池不良品的位置,实现自动补料,提高效率。
如图1至图3所示,在本实施例中,送料组件10包括传输件11与排料件12,传输件11用于传送电池合格品,排料件12盖设于传输件11上以防电池脱离传输件11;可选地,传输件11包括底板111与连接底板111一端的若干隔板112,相邻隔板112之间形成排料槽以容纳电池。为了便于汇集电池,传输件11还包括导向板113,导向板113安装于底板111的一端,各隔板112的一端间隔连接导向板113的一端。可选地,导向板113呈U型,导向板113的两侧呈斜面以便电池汇聚至排料槽;进一步地,排料槽的一端凸出于排料件12的一端以供取料组件20取料。在一实施例中,送料组件10还包括连接传输件11的送料动力元件13,送料动力元件13用于驱动传输件11移动;可选地,送料动力元件13为直线震动送料器,通过送料动力元件13带动传输件11震动而使电池朝排料槽方向移动,且在隔板112作用下,依次排列在排料槽。进一步地,送料组件10还包括到位感应件14,到位感应件14插设于排料件12远离隔板112的一端,当到位感应件14感应到电池时,则表明排料槽已装满电池。由于排料槽的一端凸出于排料件12的一端,为了避免电池脱离排料槽,送料组件10还包括限位件15与限位动力元件16,限位动力元件16用于驱动限位件15靠近或远离排料件12的一端;可选地,限位件15靠近传输件11连接排料件12的一端设置;排料时,限位件15盖设于隔板112上,限位件15与排料件12配合遮挡传输件11,避免电池脱离排料槽;取料时,限位件15远离隔板113,以便取料,同时,送料动力元件13停止运作。
如图1、图2及图4所示,取料组件20包括支撑架21、滑设于支撑架21的X轴滑块22、滑设于X轴滑块22的Y轴滑块23、滑设于Y轴滑块23的Z轴滑块24、及安装于Z轴滑块24的若干取料件25,取料件25对应排料槽的一端设置,且排料槽与取料件25的数量一一对应。可选地,取料件25为真空吸盘,通过抽真空而使取料件25吸取电池,而且,取料件25为弹性吸盘,避免损伤电池;进一步地,各取料件25独立控制。在一实施例中,取料组件20还包括X轴滑轨26与Y轴滑轨27,X轴滑轨26安装于支撑架21,X轴滑块22滑设于X轴滑轨26;Y轴滑轨27安装于X轴滑块22,Y轴滑块23滑设于Y轴滑轨27。取料组件20还包括X轴动力元件28、Y轴动力元件(图未标)及Z轴动力元件29,X轴动力元件28用于驱动X轴滑块22沿X轴滑轨26移动,Y轴动力元件用于驱动Y轴滑块23沿Y轴滑轨27移动,Z轴动力元件29用于驱动Z轴滑块24移动。可选地,X轴动力元件28 与Y轴动力元件均为丝杆电机,Z轴动力元件29为气缸。
为了实现自动化控制,控制件用于识别周转盘90的电池不良品的位置而控制取料件25的运作。可选地,控制件根据周转盘90的电池不良品的数量,控制取料件25吸取电池合格品的数量,控制件再根据周转盘90的电池不良品的位置,控制取料件25将电池合格品放置于电池不良品的位置,确保周转盘90满盘。
使用时,周转盘90的电池经验电机的验电机构验电后,不良品取出,周转盘90的电池合格品随导轨80传送至验电机自动补料装置100,而且控制件识别周转盘90的电池不良品对应的位置信息;接着,限位件15远离隔板113,送料动力元件13停止运作,同时,X轴滑块22、Y轴滑块23及Z轴滑块24配合,将取料件25吸取排料槽的电池合格品,而且控制件根据周转盘90的电池不良品的数量,控制取料件25吸取电池合格品的数量;吸取电池后,控制件再根据周转盘90的电池不良品对应的位置而控制取料件25的移动,依次填充周转盘90的电池不良品对应的位置,确保周转盘90满盘。
本实用新型的验电机自动补料装置100通过传输件11将电池合格品传送至排料槽进行排列,控制件识别周转盘90的电池不良品的位置而控制取料件25将电池合格品从排料槽转移至电池不良品的位置,实现自动补料,提高效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种验电机自动补料装置,用于将电池合格品填充至验电机的周转盘,其特征在于,所述验电机自动补料装置包括送料组件、取料组件及控制件,所述送料组件包括传输件与排料件,所述传输件包括底板与连接所述底板一端的若干隔板,相邻所述隔板之间形成排料槽,所述排料件盖设于所述隔板上;所述取料组件包括支撑架、滑设于所述支撑架的X轴滑块、滑设于所述X轴滑块的Y轴滑块、滑设于所述Y轴滑块的Z轴滑块、及安装于所述Z轴滑块的若干取料件,所述取料件对应所述排料槽设置,所述控制件用于识别所述周转盘的电池不良品的位置而控制所述取料件的运作。
2.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述送料组件还包括限位件与限位动力元件,所述限位动力元件用于驱动所述限位件靠近或远离所述排料件的一端。
3.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述送料组件还包括到位感应件,所述到位感应件插设于所述排料件远离所述隔板的一端。
4.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述排料槽的一端凸出于所述排料件的一端以供所述取料件取料。
5.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述送料组件还包括连接所述传输件的送料动力元件,所述送料动力元件用于驱动所述传输件移动。
6.根据权利要求5所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述送料动力元件为直线震动送料器。
7.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述传输件还包括导向板,所述导向板安装于所述底板的一端,各所述隔板的一端间隔连接所述导向板的一端。
8.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述取料件为真空吸盘。
9.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述取料组件还包括X轴滑轨与Y轴滑轨,所述X轴滑轨安装于所述支撑架,所述X轴滑块滑设于所述X轴滑轨;所述Y轴滑轨安装于所述X轴滑块,所述Y轴滑块滑设于所述Y轴滑轨。
10.根据权利要求1所述的验电机自动补料装置,其特征在于,所述取料组件还包括X轴动力元件、Y轴动力元件及Z轴动力元件,所述X轴动力元件用于驱动所述X轴滑块移动,所述Y轴动力元件用于驱动所述Y轴滑块移动,所述Z轴动力元件用于驱动所述Z轴滑块移动。
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