CN213384916U - 一种手机金属件带状包材等距送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机金属件带状包材等距送料装置,包括工作台面、后支撑座、夹料滑轨、驱动丝杠、伺服电机、夹料座、压料座、压料气缸、导料台,导料台设有料带导槽,料带导槽为开口相对的U形槽,夹料座顶部设有夹料气缸,夹料气缸的气缸杆竖直延伸且设有夹料头,夹料头位于料带导槽顶部后侧边缘正上方,压料气缸的气缸杆设有压料头,压料头位于带状包材边缘行进路径边缘的正上方。本实用新型通过伺服电机驱动的夹料座实现对带状包材的等距间歇输送,结构简单,可靠性高,利用压料气缸驱动压料头实现供料后带状包材限位,防止带状包材被夹料头带回,上述机构设计可用于自动化包装设备,提高生产效率,丝杠与夹料座的配合能够根据需要选择送料长度。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机金属部件保证设备技术领域,特别涉及一种手机金属件带状包材等距送料装置。
背景技术
手机金属部件通常为较小的薄壁钣金件,为了对手机金属部件起到良好的保护作用,通常将手机金属部件放置在吸塑的包装盒内,现有放置手机金属部件采用手动包装,供料采用手工供料,生产效率低。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种手机金属件带状包材等距送料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种手机金属件带状包材等距送料装置,包括工作台面、设置于所述工作台面顶部的后支撑座、设置于所述后支撑座顶部且左右延伸的夹料滑轨、设置于所述夹料滑轨上且沿所述夹料滑轨长度方向延伸的驱动丝杠、设置于所述夹料滑轨一端的伺服电机、沿所述夹料滑轨滑动且与所述驱动丝杠配合的夹料座、设置于所述夹料滑轨左端后支撑座上的压料座、设置于所述压料座上的压料气缸、设置于所述夹料滑轨前侧的导料台,所述导料台上设有便于所述带状包材导向的料带导槽,所述料带导槽为开口相对的U形槽,所述夹料座为开口向前的U形块,所述夹料座顶部设有夹料气缸,所述夹料气缸的气缸杆竖直延伸且设有夹料头,所述夹料头位于料带导槽顶部后侧边缘正上方,所述压料气缸竖直设置且气缸杆上设有压料头,所述压料头位于带状包材边缘行进路径边缘的正上方,所述压料头正对的料带导槽上侧镂空,即压料时,所述压料头与所述料带导槽下侧夹紧带状包材边缘。
上述设计中通过伺服电机驱动的夹料座实现对带状包材的等距间歇输送,结构简单,可靠性高,利用压料气缸驱动压料头实现供料后带状包材限位,防止带状包材被夹料头带回,上述机构设计可用于自动化包装设备,提高生产效率,丝杠与夹料座的配合能够根据需要选择送料长度。
作为本设计的进一步改进,所述导料台包括导料底座、设置于所述导料底座顶部且左右延伸的导料前导轨、设置于所述夹料滑轨前侧所述后支撑座顶面且左右延伸的导料后导轨,所述料带导槽设置于所述导料后导轨和所述导料前导轨相对一侧。导料台采用分体式结构便于根据不同带状包材更换不同的导料台。
作为本设计的进一步改进,所述工作台面设有前后延伸的调宽滑轨,所述导料底座与所述调宽滑轨配合,所述压料头和所述夹料头均位于带状包材后侧边缘的正方,便于根据不同带状包材宽度调整导料前导轨和导料后导轨之间距离,适用相应宽度的带状包材导料。
作为本设计的进一步改进,所述夹料座底部设有副夹头,所述副夹头与所述夹料座浮动连接,所述夹料头为磁性头且对所述副夹头的磁吸力大于所述副夹头所受的向下力,便于夹料座复位时剐蹭到带状包材,放置损伤带状包材。
作为本设计的进一步改进,所述夹料座上设有竖直的滑孔,所述副夹头与所述滑孔滑动连接,结构简单。
作为本设计的进一步改进,所述夹料座与所述副夹头之间连接对所述副夹头向下牵引的弹性件,便于副夹头快速复位。
作为本设计的进一步改进,所述夹料头底部设有竖直滑动连接的检测针,所述检测针顶部外径小于带状包材边缘的识别孔孔径,所述检测针与所述夹料头弹性连接且受到向下的弹力,所述夹料头上设有用于检测所述检测针位置的传感器,所述传感器与等距送料装置的控制系统通信连接。检测针便于检测夹料头的夹料位置是否正确,实现闭环控制,保证夹料不会出错。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过伺服电机驱动的夹料座实现对带状包材的等距间歇输送,结构简单,可靠性高,利用压料气缸驱动压料头实现供料后带状包材限位,防止带状包材被夹料头带回,上述机构设计可用于自动化包装设备,提高生产效率,丝杠与夹料座的配合能够根据需要选择送料长度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体立体结构示意图。
图2是本实用新型的夹持座上的夹料机构剖面示意图。
在图中1.工作台面,2.调宽滑轨,3.导料底座,4.带状包材,5.压料头,6.压料气缸,7.压料座,8.导料后导轨,9.夹料头,10.夹料气缸,11.夹料座,12.夹料滑轨,13.驱动丝杠,14.伺服电机,15.料带导槽,16.后支撑座,17.导料前导轨,18.弹性件,19.滑孔,20. 副夹头,21.检测针,22.传感器。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
实施例:一种手机金属件带状包材等距送料装置,包括工作台面1、设置于所述工作台面1顶部的后支撑座16、设置于所述后支撑座16顶部且左右延伸的夹料滑轨12、设置于所述夹料滑轨12上且沿所述夹料滑轨12长度方向延伸的驱动丝杠13、设置于所述夹料滑轨12一端的伺服电机14、沿所述夹料滑轨12滑动且与所述驱动丝杠13配合的夹料座11、设置于所述夹料滑轨12左端后支撑座16上的压料座7、设置于所述压料座7上的压料气缸6、设置于所述夹料滑轨12前侧的导料台,所述导料台上设有便于所述带状包材4导向的料带导槽15,所述料带导槽15为开口相对的U形槽,所述夹料座11为开口向前的U形块,所述夹料座11顶部设有夹料气缸10,所述夹料气缸10的气缸杆竖直延伸且设有夹料头9,所述夹料头9位于料带导槽15顶部后侧边缘正上方,所述压料气缸6竖直设置且气缸杆上设有压料头5,所述压料头5位于带状包材4边缘行进路径边缘的正上方,所述压料头5正对的料带导槽15上侧镂空,即压料时,所述压料头5与所述料带导槽15下侧夹紧料带4边缘。
上述设计中通过伺服电机14驱动的夹料座11实现对带状包材4的等距间歇输送,结构简单,可靠性高,利用压料气缸6驱动压料头5实现供料后带状包材4限位,防止带状包材4被夹料头9带回,上述机构设计可用于自动化包装设备,提高生产效率,丝杠与夹料座11的配合能够根据需要选择送料长度。
作为本设计的进一步改进,所述导料台包括导料底座3、设置于所述导料底座3顶部且左右延伸的导料前导轨17、设置于所述夹料滑轨12前侧所述后支撑座16顶面且左右延伸的导料后导轨8,所述料带导槽15设置于所述导料后导轨8和所述导料前导轨17相对一侧。导料台采用分体式结构便于根据不同带状包材4更换不同的导料台。
作为本设计的进一步改进,所述工作台面1设有前后延伸的调宽滑轨2,所述导料底座3与所述调宽滑轨2配合,所述压料头5和所述夹料头9均位于带状包材4后侧边缘的正方,便于根据不同带状包材4宽度调整导料前导轨17和导料后导轨8之间距离,适用相应宽度的带状包材4导料。
作为本设计的进一步改进,所述夹料座11底部设有副夹头20,所述副夹头20与所述夹料座11浮动连接,所述夹料头9为磁性头且对所述副夹头20的磁吸力大于所述副夹头20所受的向下力,便于夹料座11复位时剐蹭到带状包材4,放置损伤带状包材4。
作为本设计的进一步改进,所述夹料座11上设有竖直的滑孔19,所述副夹头20与所述滑孔19滑动连接,结构简单。
作为本设计的进一步改进,所述夹料座11与所述副夹头20之间连接对所述副夹头20向下牵引的弹性件18,便于副夹头20快速复位。
作为本设计的进一步改进,所述夹料头9底部设有竖直滑动连接的检测针21,所述检测针21顶部外径小于带状包材4边缘的识别孔孔径,所述检测针21与所述夹料头9弹性连接且受到向下的弹力,所述夹料头9上设有用于检测所述检测针21位置的传感器22,所述传感器22与等距送料装置的控制系统通信连接。检测针21便于检测夹料头9的夹料位置是否正确,实现闭环控制,保证夹料不会出错。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种手机金属件带状包材等距送料装置,其特征在于,包括工作台面、设置于所述工作台面顶部的后支撑座、设置于所述后支撑座顶部且左右延伸的夹料滑轨、设置于所述夹料滑轨上且沿所述夹料滑轨长度方向延伸的驱动丝杠、设置于所述夹料滑轨一端的伺服电机、沿所述夹料滑轨滑动且与所述驱动丝杠配合的夹料座、设置于所述夹料滑轨左端后支撑座上的压料座、设置于所述压料座上的压料气缸、设置于所述夹料滑轨前侧的导料台,所述导料台上设有便于所述带状包材导向的料带导槽,所述料带导槽为开口相对的U形槽,所述夹料座为开口向前的U形块,所述夹料座顶部设有夹料气缸,所述夹料气缸的气缸杆竖直延伸且设有夹料头,所述夹料头位于料带导槽顶部后侧边缘正上方,所述压料气缸竖直设置且气缸杆上设有压料头,所述压料头位于带状包材边缘行进路径边缘的正上方,所述压料头正对的料带导槽上侧镂空,即压料时,所述压料头与所述料带导槽下侧夹紧带状包材边缘。
2.根据权利要求1所述的一种手机金属件带状包材等距送料装置,其特征是,所述导料台包括导料底座、设置于所述导料底座顶部且左右延伸的导料前导轨、设置于所述夹料滑轨前侧所述后支撑座顶面且左右延伸的导料后导轨,所述料带导槽设置于所述导料后导轨和所述导料前导轨相对一侧。
3.根据权利要求2所述的一种手机金属件带状包材等距送料装置,其特征是,所述工作台面设有前后延伸的调宽滑轨,所述导料底座与所述调宽滑轨配合,所述压料头和所述夹料头均位于带状包材后侧边缘的正方。
4.根据权利要求1所述的一种手机金属件带状包材等距送料装置,其特征是,所述夹料座底部设有副夹头,所述副夹头与所述夹料座浮动连接,所述夹料头为磁性头且对所述副夹头的磁吸力大于所述副夹头所受的向下力。
5.根据权利要求4所述的一种手机金属件带状包材等距送料装置,其特征是,所述夹料座上设有竖直的滑孔,所述副夹头与所述滑孔滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种手机金属件带状包材等距送料装置,其特征是,所述夹料座与所述副夹头之间连接对所述副夹头向下牵引的弹性件。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种手机金属件带状包材等距送料装置,其特征是,所述夹料头底部设有竖直滑动连接的检测针,所述检测针顶部外径小于带状包材边缘的识别孔孔径,所述检测针与所述夹料头弹性连接且受到向下的弹力,所述夹料头上设有用于检测所述检测针位置的传感器,所述传感器与等距送料装置的控制系统通信连接。
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