CN213384308U - 一种砌砖机器人专用物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种砌砖机器人专用物料输送设备，包括：机架，其包括机架本体以及设置于机架本体上方的滑轨；滑板，其与滑轨配合连接，能够在滑轨上滑动；定位装置，其包括载物板、导向板、归中板、归中齿条以及齿轮，载物板为矩形，与滑板固定连接，导向板布置于载物板一对侧边的两侧，归中板布置于载物板另一对侧边的两侧，分别与两个归中齿条固定连接，两个归中齿条同时与齿轮啮合连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种砌砖机器人专用物料输送设备将人工上砖与机器人夹取这两个作业分隔在两个区域内完成，工人与砌砖机器人不直接发生接触，避免危险发生。

Description

一种砌砖机器人专用物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及制动建造技术领域，尤其涉及一种砌砖机器人专用物料输送设备。

背景技术

由于建筑施工砌墙工艺的劳动强度高、环境恶劣、作业枯燥等原因而导致了施工的用工荒，砌墙施工作业的人员缺乏，对房屋建造及各种基建造成了极大的影响。为了解决这个问题，并结合实际的施工环境，应用砌墙机器人来替代人工是目前最好的选择。

鉴于目前的智能化水平，建筑砌墙施工过程中无法满足全智能化，仍然需要人工进行辅助，向指定位置为砌墙机器人不断供应砖头，供砌墙机器人夹取。整个过程是一个人机协作的过程，因此在施工过程中要保证人员的安全前提下完成施工任务，这对机器人本体系统设计及人员的操作防护等有很高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种砌砖机器人专用物料输送设备，解决现有技术中为了在供应砖头的时，保证人员安全，导致砌砖机器人本体系统设计及人员的操作防护要求高的技术问题。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种砌砖机器人专用物料输送设备，其包括：

机架，其包括机架本体以及设置于所述机架本体上方的滑轨；

滑板，其与所述滑轨配合连接，能够在滑轨上滑动；

定位装置，其包括载物板、两个导向板、两个归中板、两个归中齿条以及齿轮，所述载物板为矩形与所述滑板固定连接，两个所述导向板分别布置于所述载物板的相对两侧，两个所述归中板分别布置于所述载物板另一对侧边的两侧，每个所述归中板的第一端与一个所述归中齿条的首端连接，两个所述归中齿条平行相对设置，所述齿轮设置于两个所述归中齿条之间且两个所述归中齿条同时与所述齿轮啮合连接，两个归中板能向靠近及远离彼此的方向来回运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种砌砖机器人专用物料输送设备是用于将砖头输送至指定位置供砌砖机器人夹取，在使用时人工将砖头放置于载物板上，然后用定位装置调整砖头的位置，最后沿滑轨将载物板以及砖头推出，将人工上砖与机器人夹取这两个作业分隔在两个区域内完成，工人与砌砖机器人不直接发生接触，避免危险发生，无需对砌砖机器人本体系统进行额外设计，也无需对工人提供额外高标准防护，极大地降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的正视图；

图3是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的侧视图；

图4是图1中部分结构的结构示意图；

图5是图1去除了载物板的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1至图3，图1是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的结构示意图；图2是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的正视图；图3是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的侧视图。

一种砌砖机器人专用物料输送设备100包括：机架1、滑板2、定位装置3、底板4、滚轮5、线性位移装置6以及拉杆7。

机架1包括机架本体11以及滑轨12。机架本体11作为承载滑板2、承载定位装置3等装置的部件，需要其结构稳定坚固，故优选采用框架式结构，结构坚固并且自重较轻，便于移动。具体地，机架本体11包括多个支撑腿111以及连接支撑腿111的横杆。滑轨12设置于机架本体11上方，滑板2下表面设置有与滑轨12匹配的滑槽，使得滑板2能够沿滑轨12上自由滑动。为了滑板2 滑动稳定，优选地，滑轨12包括处于同一水平面上平行设置的两根，滑板2能够在滑轨12上保持水平。

定位装置3设置于滑板2上，参见图4与图5，图4是图1中部分结构的结构示意图；图5是图1移除了载物板31的俯视图。

定位装置3包括载物板31、两个导向板32、两个相对设置的归中板33、两个归中齿条34以及齿轮35。载物板31为矩形，与滑板2固定连接。导向板32 的数量为两个，分别布置于载物板31长度方向的相对两侧，导向板32呈U型形状，包括沿滑板2长度方向延伸的连接部320以及位于连接部320两端的导向部322，导向板32用于对砖块在长度方向上的定位。两个归中板33分别布置于载物板31另一对侧边的两侧，即导向板32能与归中板33合围形成一个矩形，以对砖块的宽度方向上夹持定位。归中板33为L形状，每个归中板33的第一端与一个归中齿条34固定连接，所述归中板33的第二端与所述载物板31垂直且向远离所述载物板31的方向延伸。两个归中齿条34平行设置且同时与齿轮 35啮合连接。

在本实施例中，载物板31两侧的导向板32是固定在滑板2上的，间距与所使用的砖块的宽度相同。两个归中板33在外力作用下能够同时相向运动，将砖块推移到正确的位置上。基于优化布局节约空间的考虑，在本实施例中，载物板31与滑板2之间存在间隙，齿轮35设置于载物板31与滑板2之间，其转动轴分别与载物板31以及滑板2连接，并且转动轴的轴线与载物板31中心线重合。归中齿条34从载物板31与滑板2之间延伸出来与归中板33连接。在移动归中板33对砖块进行位置调整时，归中齿条34位于载物板31与滑板2之间，不额外占用空间。并且为了方便砖块在载物板31上移动，减小砖块与载物板31 之间的摩擦力，定位装置3还包括多个设置于载物板31上表面的承载盘36，每个承载盘36远离载物板31的一端设置有球状的滚动结构360，砖头放置于承载盘36上，砖头在受到导向板32与归中板33施加的外力时，能够很顺利地在滚动结构360上滑动。

在实际使用过程中，当砌完一段墙之后，需要同时移动砌墙机器人与本砌砖机器人专用物料输送设备到新的位置继续砌墙，故为了便于移动，优选地还设置有底板4与滚轮5，机架本体11与底板4连接，滚轮5与底板4连接，通过滚轮5来方便地移动本砌砖机器人专用物料输送设备。

但另一方面，在砌墙时有需要本砌砖机器人专用物料输送设备处于固定的位置，不能受到少量外力就出现位移。因此在本实施例中优选采用这种设计方式，底板4上设置有多个与机架本体11的支撑腿111一一对应的套筒41，支撑腿111插入到套筒41内，并能够沿套筒41上下滑动。同时在底板4与机架本体11之间设置升降机构6，升降机构6包括控制部61以及与控制部61连接的支撑部63，支撑部63的一端连接底板4，另一端与连接机架本体11间隔设置，并且在上升过程中能够与机架本体11抵接，能够推动机架本体11在套筒内上下运动。

使用时，控制部61能控制支撑部63伸缩，使机架本体11的支撑腿与地面接触，通过与地面接触的静摩擦力保证本砌砖机器人专用物料输送设备位置固定。当需要移动时，升降机构6向上延伸，推动机架本体11向上运动，使得支撑腿与地面分离而使滚轮5与地面接触，工作人员能够通过滚轮5很方便的移动本砌砖机器人专用物料输送设备。在使用时，为了进一步确保砌砖机器人专用物料输送设备的稳定，机架1还包括设置于机架本体11各个支撑腿下端的防滑垫14，进一步增大静摩擦力。在本实施例中，由于不需要频繁使用升降机构 6，从降低成本的角度考虑，升降机构6采用千斤顶。

如图3所述，本砌砖机器人专用物料输送设备被分隔成A、B两个区域，其中砌砖机器人设置在A区域，工人位于B区域。在实际生产时，工人将砖块搬运到载物板31上，承载盘36实际承载支撑砖块。导向板32在纵向上对砖块进行定位，然后将推动其中一个归中板33或者将两个归中板33同时向中间推动，由于两个归中板33均与齿轮35啮合，从而两个归中板33向彼此运动的距离是相同的。在横向上对砖头进行位置调整，使得砖块的中心与载物板31的中心相同，便于砌砖机器人夹取。在完成砖块的定位之后，将滑板2连同上面的砖头沿滑轨12从B区域推到A区域，供砌砖机器人夹取，夹取完毕之后再沿滑轨12 将滑板2从A区域拉回到B区域，装下一块砖块。

基于安全的考虑，需要将工人与砌砖机器人在空间上分隔成A、B两个区域，避免接触从而避免危险发生，因此工人需要站在B区域来沿滑轨12移动滑板2。为了便于工人操作，优选地，滑板2上铰接一根拉杆7，以方便工人在B区域通过拉杆来推拉滑板7在滑轨12上来回移动。

进一步的，在往载物板31上放置砖块时，由于砖块自重一般较大，而此时载物板31连通滑板2沿滑轨12方向是缺乏固定，会导致放置砖块时出现滑动，导致上砖不方便。因此优选地，机架1还包括设置在机架本体11上的卡块13，拉杆7能够与卡块13配合卡接，从而对滑板2进行固定。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的一种砌砖机器人专用物料输送设备是用于将砖头输送至指定位置供砌砖机器人夹取，在使用时将砖头放置于载物板31上，然后用定位装置3调整砖头的位置，最后沿滑轨 12将载物板以及砖头推出，将上砖与机器人夹取这两个作业分隔在两个区域内完成，也无需对工人提供额外高标准防护，极大地降低了成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，其包括：

机架，其包括机架本体以及设置于所述机架本体上方的滑轨；

滑板，其与所述滑轨配合连接，能够在滑轨上滑动；

定位装置，其包括载物板、两个导向板、两个归中板、两个归中齿条以及齿轮，所述载物板为矩形与所述滑板固定连接，两个所述导向板分别布置于所述载物板的相对两侧，两个所述归中板分别布置于所述载物板另一对侧边的两侧，每个所述归中板的第一端与一个所述归中齿条的首端连接，两个所述归中齿条平行相对设置，所述齿轮设置于两个所述归中齿条之间且两个所述归中齿条同时与所述齿轮啮合连接，两个归中板能向靠近及远离彼此的方向来回运动。

2.根据权利要求1所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述归中板为L形状，所述归中板的第二端与所述载物板垂直且向远离所述载物板的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述齿轮布置于所述载物板与所述滑板之间，其轴线与所述载物板中心线重合，所述归中齿条从所述载物板与所述滑板之间延伸出来与所述归中板连接。

4.根据权利要求3所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述定位装置还包括多个设置于所述载物板上表面的承载盘，每个承载盘远离载物板的一端设置有球状的滚动结构。

5.根据权利要求4所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述砌砖机器人专用物料输送设备还包括与所述滑板铰接的拉杆，所述拉杆能控制滑板在滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述机架还包括设置在机架本体上的卡块，所述拉杆与所述卡块配合卡接。

7.根据权利要求1所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述砌砖机器人专用物料输送设备还包括底板以及与所述底板连接的滚轮，所述机架本体与所述底板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述一种砌砖机器人专用物料输送设备还包括升降机构，所述升降机构一端连接所述底板，另一端连接所述机架本体，能够推动所述机架本体相对所述底板滑动。

9.根据权利要求8所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述升降机构为千斤顶。

10.根据权利要求1所述的一种砌砖机器人专用物料输送设备，其特征在于，所述机架还包括设置于所述机架本体下端的防滑垫。

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