CN204277983U - 零件定位料箱组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件定位料箱组件，所述零件定位料箱组件包括：定位底座，所述定位底座上设有沿所述定位底座的纵向间隔开设置的竖向定位滚轮和沿所述定位底座的横向间隔开设置的横向定位滚轮；料箱，所述料箱沿所述定位底座的纵向可移动地支撑在所述竖向定位滚轮上，且所述料箱的在所述定位底座的横向上相对的两侧壁抵在所述横向定位滚轮上；纵向到位夹紧装置，所述纵向到位夹紧装置设在所述定位底座上，所述料箱移动到预定上件位置时，所述纵向到位夹紧装置夹紧所述料箱的至少一部分。根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件具有零件定位精度高、能够实现机器人直接从料箱中抓取零件、提高生产效率、节约成本和生产空间等优点。

Description

零件定位料箱组件

技术领域

本实用新型涉及一种零部件存放设备，具体而言，涉及一种零件定位料箱组件。

背景技术

在车身制造的过程中，许多大的零件需要由机器人抓取上件。然而机器人抓取零件的方式对零件位置的精度要求较高。相关技术中的零件料箱，其零件的位置精度较差，一般误差在±10mm以上，无法满足机器人自动取件的位置精度要求。为此，需要设置能精确定位的上件工作台，先通过人工将零件从料箱中取出，把零件放到上件工作台上，机器人从工作台上抓取零件。使用工作台定位机构可以将零件位置精度误差控制在±5mm以内，满足机器人自动取件的要求，但借助上件工作台占用场地面积较大，工作台制造费用较高，而人工上件的方式效率低、费人力，不适应高节拍的生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种零件定位料箱组件，该零件定位料箱组件具有零件定位精度高、能够实现机器人直接从料箱中抓取零件、提高生产效率、节约成本和生产空间等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出一种零件定位料箱组件，所述零件定位料箱组件包括：定位底座，所述定位底座上设有沿所述定位底座的纵向间隔开设置的竖向定位滚轮和沿所述定位底座的横向间隔开设置的横向定位滚轮；料箱，所述料箱沿所述定位底座的纵向可移动地支撑在所述竖向定位滚轮上，且所述料箱的在所述定位底座的横向上相对的两侧壁抵在所述横向定位滚轮上；纵向到位夹紧装置，所述纵向到位夹紧装置设在所述定位底座上，所述料箱移动到预定上件位置时，所述纵向到位夹紧装置夹紧所述料箱的至少一部分。

根据本实用新型的零件定位料箱组件，具有零件定位精度高、能够实现机器人直接从料箱中抓取零件、提高生产效率、节约成本和生产空间等优点。

另外，根据本实用新型的零件定位料箱组件还可以具有如下附加的技术特征：

所述料箱包括：料箱框架；定位块，所述定位块设在所述料箱框架的底壁上，且所述定位块邻近所述料箱框架在所述定位底座的横向上相对的两侧壁，所述定位块支撑在所述竖向定位滚轮上，且所述定位块抵在所述横向定位滚轮上。

所述料箱还包括纵向挡块，所述纵向挡块设在所述料箱框架上，所述料箱移动到所述 预定上件位置时，所述纵向到位夹紧装置夹紧所述纵向挡块。

所述定位底座上设有沿所述定位底座的纵向延伸且沿所述定位底座的横向间隔开设置的导轨，所述料箱沿所述定位底座的纵向可移动地配合在所述导轨之间。

所述导轨的长度方向上的一端沿所述定位底座的横向向外倾斜延伸。

所述纵向到位夹紧装置包括：纵向限位块，所述纵向限位块设在所述定位底座上；到位检测开关，所述到位检测开关设在所述定位底座上，且所述到位检测开关与所述纵向限位块相连；夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述定位底座上，且所述夹紧气缸与所述到位检测开关相连，所述料箱移动到所述预定上件位置时接触所述纵向限位块，所述到位检测开关向所述夹紧气缸发送到位信号，所述夹紧气缸收到所述到位信号后夹紧所述料箱的至少一部分。

所述纵向限位块、所述到位检测开关和所述夹紧气缸邻近所述定位底座长度方向上的一端设置，且所述到位检测开关和所述纵向限位块相互邻近。

所述定位底座包括：横梁，所述纵向到位夹紧装置设在所述横梁上；两个纵梁，两个所述纵梁对应的一端分别与所述横梁的两端相连，且两个所述纵梁分别垂直于所述横梁，所述竖向定位滚轮和所述横向定位滚轮设在两个所述纵梁上。

所述竖向定位滚轮在所述定位底座上排列成沿所述定位底座的横向间隔开设置的两排，每排中的所述竖向定位轮滚沿所述定位底座的纵向间隔开设置，所述料箱底壁的在所述定位底座的横向上相对的两侧沿分别支撑在两排所述竖向定位滚轮上。

所述横向定位滚轮在所述定位底座上排列成沿所述定位底座的横向间隔开设置的两排，每排中的所述横向定位滚轮沿所述定位底座的纵向间隔开设置，所述料箱位于两个所述横向定位滚轮之间，且所述料箱的在所述定位底座的横向上相对的两侧壁分别抵在两排所述横向定位滚轮上。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的定位底座和纵向到位夹紧装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的俯视图。

图3是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的侧视图。

图4是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的主视图。

图5是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的局部结构示意图。

附图标记：零件定位料箱组件1、定位底座100、竖向定位滚轮110、竖向滚轮支架111、横向定位滚轮120、横向滚轮支架121、导轨130、横梁140、横梁支座141、纵梁150、料箱200、料箱框架210、定位块220、纵向导向面221、横向导向面222、纵向挡块230、料箱把手240、料箱滚轮250、纵向到位夹紧装置300、纵向限位块310、到位检测开关320、 夹紧气缸330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件1。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件1包括定位底座100、料箱200和纵向到位夹紧装置300。

定位底座100上设有沿定位底座100的纵向间隔开设置的竖向定位滚轮110和沿定位底座100的横向间隔开设置的横向定位滚轮120。其中，定位底座100的竖向如图1、图3-图5中的箭头A所示，定位底座100的纵向如图1-图3和图5中的箭头B所示，定位底座100的横向如图1、图2、图4和图5中的箭头C所示。料箱200用于存放零件，料箱200沿定位底座100的纵向可移动地支撑在竖向定位滚轮110上，且料箱200的在定位底座100的横向上相对的两侧壁抵在横向定位滚轮120上。纵向到位夹紧装置300设在定位底座100上，料箱200移动到预定上件位置时，纵向到位夹紧装置300夹紧料箱200的至少一部分。这里需要理解的是，所述预定上件位置指能够使机器人进行抓取零件的位置。

根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件1，通过在定位底座100上设置横向定位滚轮120，可以利用横向定位滚轮120对料箱200进行定位，以保证料箱200在定位底座100的横向上的位置精度。

并且，通过在定位底座100上设置竖向定位滚轮110，可以利用竖向定位滚轮110将料箱200顶起，使料箱200在重力作用下压紧在竖向定位滚轮110上，以保证料箱200在定位底座100的竖向上的位置精度。由此不仅可以使料箱200能够在定位底座100上顺畅滑动，而且保证了料箱200在横向和竖向上的位置精度。

此外，通过设置纵向到位夹紧装置300，可以在料箱200滑动至所述预定上件位置时，利用纵向到位夹紧装置300夹紧料箱200的一部分，对料箱200在定位底座100的纵向上的位置进行定位，以保证料箱200在所述预定上件位置时的纵向位置精度。由此可以在料箱200滑动至所述预定上件位置时，分别在定位底座100的横向、纵向和竖向上对料箱200进行定位，即实现对料箱200各个方向上的定位。由此可以大幅提高料箱200的位置精度，使存放在料箱200内的零件的位置精度误差在5毫米以内。

由于料箱200的位置精度提高，可以保证机器人能够顺利抓取料箱200中的零件，而不需要额外设置工作台，一方面省去了设置工作台的成本，节约了生产场地，另一方面可 以使机器人能够直接抓取料箱200中的零件，省去了人工将零件放置在工作台上的过程，提高了上件效率，节省了人工成本。

因此，根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件1具有零件定位精度高、能够实现机器人直接从料箱中抓取零件、提高生产效率、节约成本和生产空间等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的零件定位料箱组件1。

本领域的技术人员可以理解地是，本文中的横向对应部件的宽度方向，而纵向对应部件的长度方向。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件1包括定位底座100、料箱200和纵向到位夹紧装置300。

料箱200可以包括料箱框架210和定位块220。定位块220可以设在料箱框架210的底壁上(上下方向与附图中箭头A所示方向一致)，定位块220可以邻近料箱框架210在定位底座100的横向上相对的两侧壁，定位块220可以支撑在竖向定位滚轮110上且抵在横向定位滚轮120上。由此不仅可以便于料箱200的滑动，而且通过竖向定位滚轮110上、横向定位滚轮120上和纵向到位夹紧装置300对定位块220的精确定位，从而实现对料箱200内零件的精确定位。

具体而言，定位块220的长度方向上的两端的下表面可以设有纵向导向面221，定位块220的长度方向上的两端的外侧面可以设有横向导向面222。由此可以便于料箱200滑入和滑出定位底座100。

其中，如图3所示，料箱200还可以包括纵向挡块230，纵向挡块230可以设在料箱框架210上，料箱200移动到所述预定上件位置时，纵向到位夹紧装置300可以夹紧纵向挡块230。这样不仅可以便于纵向到位夹紧装置300夹紧料箱200，而且可以进一步提高料箱200在定位底座100的纵向上的位置精度。

有利地，如图1-图4所示，定位底座100上可以设有沿定位底座100的纵向延伸且沿定位底座100的横向间隔开设置的导轨130，料箱200可以沿定位底座100的纵向可移动地配合在导轨130之间。在将料箱200装入定位底座100的过程中，料箱200可以沿着导轨130滑入定位底座100，导轨130可以对料箱200在定位底座100的横向上的位置进行粗定位，由此不仅可以使料箱200更加顺利地滑入定位底座100，而且可以便于料箱200上的定位块220与竖向定位滚轮110和横向定位滚轮120准确配合。

举例而言，如图1所示，导轨130为两个，横向定位滚轮120为八个，竖向定位滚轮110为四个。其中，每四个横向定位滚轮120沿一个导轨130的长度方向等间距地设在定位底座100上，且该四个横向定位滚轮120在定位底座100的横向上的内侧面位于该导轨130在定位底座100的横向上的内侧面的内侧，该四个横向定位滚轮120中位于端部的两个在定位底座100的纵向上分别位于该导轨130的两侧。每两个竖向定位滚轮110在定位底座100的纵向上位于四个横向定位滚轮120的两侧，且四个竖向定位滚轮110在定位底 座100的横向上位于两个导轨130之间。

具体地，如图1和图2所示，导轨130的长度方向上的一端可以沿定位底座100的横向向外倾斜延伸，该倾斜延伸的部分可以位于料箱200初滑入导轨130的一端。由此可以利用导轨130的所述一端对料箱200进行导向，以便于将料箱200推入导轨130之间。

可选地，如图4所示，料箱200的底壁上可以设有多个料箱滚轮250，多个料箱滚轮250可以在料箱200的底壁上间隔设置。由此可以在料箱200未支撑在竖向定位滚轮110上时，便于料箱200利用料箱滚轮250在地面进行滑动，以便于工作人员移动料箱200。

进一步地，如图2-图4所示，料箱框架210上还可以设有料箱把手240。由此可以进一步便于工作人员推动料箱200。

图1-图5示出了根据本实用新型一个具体示例的零件定位料箱组件1。如图1-图4所示，纵向到位夹紧装置300可以包括纵向限位块310、到位检测开关320和夹紧气缸330。

纵向限位块310可以设在定位底座100上。到位检测开关320可以设在定位底座100上，到位检测开关320可以与纵向限位块310相连。夹紧气缸330可以设在定位底座100上，夹紧气缸330可以与到位检测开关320相连。

料箱200移动到所述预定上件位置时接触纵向限位块310，到位检测开关320向夹紧气缸330发送到位信号，夹紧气缸330收到所述到位信号后夹紧料箱200的至少一部分。由此可以实现纵向到位夹紧装置300在定位底座100的纵向上对料箱200的定位功能，且结构简单、定位可靠。

本领域的技术人员可以理解地是，定位底座100上的纵向限位块310、到位检测开关320和夹紧气缸330可以根据实际应用和需求设置任意数量。

可选地，如图1和图2所示，纵向限位块310、到位检测开关320和夹紧气缸330可以邻近定位底座100长度方向上的一端设置，且到位检测开关320和纵向限位块310可以相互邻近，纵向挡块230可以邻近料箱200在定位底座100的长度方向上的一端设置。由此不仅可以便于料箱200在所述预定上件位置时碰触纵向限位块310，而且可以便于夹紧气缸330夹紧纵向挡块230。

图1-图5示出了根据本实用新型一个具体实施例的零件定位料箱组件1。如图1和图2所示，定位底座100可以包括横梁140和两个纵梁150。纵向到位夹紧装置300可以设在横梁140上。两个纵梁150对应的一端可以分别与横梁140的两端相连，且两个纵梁150可以分别垂直于横梁140，竖向定位滚轮110和横向定位滚轮120可以设在两个纵梁150上。由此可以便于竖向定位滚轮110、横向定位滚轮120和纵向到位夹紧装置300在定位底座100上的设置，且定位底座100的结构简单，材耗较小，可以降低零件定位料箱组件1的生产成本。

当料箱200的定位块220支撑在竖向定位滚轮110上后，料箱滚轮250位于两个纵梁150之间且离开置放定位底座100的底面。

其中，如图1、图2和图4所示，横梁140长度方向上的中心处的下表面可以设有横梁支座141。由此可以防止横梁140发生弯曲变形，以保证料箱200的位置精度。

有利地，如图1-图4所示，竖向定位滚轮110可以在定位底座100上排列成沿定位底座100的横向间隔开设置的两排，每排中的竖向定位滚轮110可以沿定位底座100的纵向间隔开设置，料箱200底壁的在定位底座100的横向上相对的两侧沿可以分别支撑在两排竖向定位滚轮110上。具体而言，每排中的竖向定位滚轮110可以沿纵梁150的纵向间隔设置。由此可以利用两排竖向定位滚轮110对料箱200进行支撑，以保证料箱200定位底座100的竖向上的位置精度。

可选地，如图1-图4所示，横向定位滚轮120可以在定位底座100上排列成沿定位底座100的横向间隔开设置的两排，每排中的横向定位滚轮120可以沿定位底座100的纵向间隔开设置，料箱200可以位于两个横向定位滚轮120之间，且料箱200的在定位底座100的横向上相对的两侧壁可以分别抵在两排横向定位滚轮120上。由此可以利用两排横向滚轮支架121对料箱200进行定位，以保证料箱200在定位底座100的横向上的位置精度。

具体地，如图1-图4所示，纵向限位块310可以为两个，且两个纵向限位块310可以沿横梁140间隔设置，每个纵向限位块310连接一个到位检测开关320。竖向定位滚轮110可以为四个，且每排中的两个竖向定位滚轮110可以分别邻近纵梁150长度方向上的两端设置。横向定位滚轮120可以为八个，且每排中的四个横向定位滚轮120可以沿纵梁150的长度方向间隔设置。

竖向定位滚轮110可以通过竖向滚轮支架111安装在纵梁150上，横向定位滚轮120可以通过横向滚轮支架121安装在纵梁150上。

定位块220可以为四个，且定位块220可以在料箱框架210上排列成沿料箱框架210的横向间隔开设置的两排，每排中的两个定位块220可以沿料箱框架210的纵向间隔设置。

根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种零件定位料箱组件，其特征在于，包括：

定位底座，所述定位底座上设有沿所述定位底座的纵向间隔开设置的竖向定位滚轮和沿所述定位底座的横向间隔开设置的横向定位滚轮；

料箱，所述料箱沿所述定位底座的纵向可移动地支撑在所述竖向定位滚轮上，且所述料箱的在所述定位底座的横向上相对的两侧壁抵在所述横向定位滚轮上；

纵向到位夹紧装置，所述纵向到位夹紧装置设在所述定位底座上，所述料箱移动到预定上件位置时，所述纵向到位夹紧装置夹紧所述料箱的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述料箱包括：

料箱框架；

定位块，所述定位块设在所述料箱框架的底壁上且邻近所述料箱框架在所述定位底座的横向上相对的两侧壁，所述定位块支撑在所述竖向定位滚轮上且抵在所述横向定位滚轮上。

3.根据权利要求2所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述料箱还包括纵向挡块，所述纵向挡块设在所述料箱框架上，所述料箱移动到所述预定上件位置时，所述纵向到位夹紧装置夹紧所述纵向挡块。

4.根据权利要求1所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述定位底座上设有沿所述定位底座的纵向延伸且沿所述定位底座的横向间隔开设置的导轨，所述料箱沿所述定位底座的纵向可移动地配合在所述导轨之间。

5.根据权利要求4所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述导轨的长度方向上的一端沿所述定位底座的横向向外倾斜延伸。

6.根据权利要求1所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述纵向到位夹紧装置包括：

纵向限位块，所述纵向限位块设在所述定位底座上；

到位检测开关，所述到位检测开关设在所述定位底座上且与所述纵向限位块相连；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述定位底座上且与所述到位检测开关相连，所述料箱移动到所述预定上件位置时接触所述纵向限位块，所述到位检测开关向所述夹紧气缸发送到位信号，所述夹紧气缸收到所述到位信号后夹紧所述料箱的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述纵向限位块、所述到位检测开关和所述夹紧气缸邻近所述定位底座长度方向上的一端设置，且所述到位检测开关和所述纵向限位块相互邻近。

8.根据权利要求1所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述定位底座包括：

横梁，所述纵向到位夹紧装置设在所述横梁上；

两个纵梁，两个所述纵梁对应的一端分别与所述横梁的两端相连，且两个所述纵梁分别垂直于所述横梁，所述竖向定位滚轮和所述横向定位滚轮设在两个所述纵梁上。

9.根据权利要求1所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述竖向定位滚轮在所述定位底座上排列成沿所述定位底座的横向间隔开设置的两排，每排中的所述竖向定位轮滚沿所述定位底座的纵向间隔开设置，所述料箱底壁的在所述定位底座的横向上相对的两侧沿分别支撑在两排所述竖向定位滚轮上。

10.根据权利要求1所述的零件定位料箱组件，其特征在于，所述横向定位滚轮在所述定位底座上排列成沿所述定位底座的横向间隔开设置的两排，每排中的所述横向定位滚轮沿所述定位底座的纵向间隔开设置，所述料箱位于两个所述横向定位滚轮之间，且所述料箱的在所述定位底座的横向上相对的两侧壁分别抵在两排所述横向定位滚轮上。