CN213384151U - 一种用于agv小车的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于AGV小车的防撞装置。该装置包括有第一伸缩杆，第一伸缩杆包括有第一套筒以及横杆，位于第一套筒外的横杆端头连接有防撞面板，位于防撞面板与第一套筒之间的横杆上设置有凸肩，位于凸肩与第一套筒之间的横杆上套接有第一压缩弹簧，位于第一套筒内的横杆端头设置有第一限位板，凸肩左右两侧均铰接有倾斜设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆包括有第二套筒以及斜杆，位于第二套筒内的斜杆端头设置有第二限位板，位于第二限位板与第二套筒底面之间设置有第二压缩弹簧，该装置能够将AGV小车正面受到的冲撞力进行多方向分解，避免了AGV小车局部受力过于集中，防止AGV小车损坏，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV小车的技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车的防撞装置。
背景技术
现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种具有安全防撞结构的AGV小车的专利，申请号为CN201920908174.6，申请日为20190617，授权公告号为CN210101831U，授权公告日为20200221，该专利包括AGV小车本体和第一L型固定块，所述AGV小车本体的底端固定连接有固定块，且AGV小车本体的四周侧壁均固定连接有第一L型固定块，所述AGV小车本体的下方设置有移动轮支撑杆，所述移动轮支撑杆的上表面开设有第二固定孔，且移动轮支撑杆的后侧壁转动连接有移动轮，所述第二固定孔的内壁底端固定连接有第二弹簧，且第二固定孔的内侧壁环绕设置有限位块，所述第二弹簧的上端固定连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有固定块，其不足之处在于：该AGV小车与外界物体发生碰撞时，AGV小车的受力方向沿着AGV小车的中间线，受力集中，AGV小车容易产生损坏，具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的AGV小车防撞装置使得AGV小车在被撞后受力集中，导致AGV小车局部易损坏，为了改善其不足之处，本实用新型提供了一种用于AGV小车的防撞装置。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于AGV小车的防撞装置，包括有设置在AGV小车前侧板中部的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆包括有与AGV小车水平连接的第一套筒以及活动插接在第一套筒上的横杆，位于第一套筒外的横杆端头连接有防撞面板，位于防撞面板与第一套筒之间的横杆上设置有凸肩，位于凸肩与第一套筒之间的横杆上套接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端抵触在第一套筒端面上，另一端抵触在凸肩上，位于第一套筒内的横杆端头设置有第一限位板，所述凸肩左右两侧均铰接有倾斜设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆包括有与AGV小车对应侧面边檐铰接的第二套筒以及活动插接在第二套筒上的斜杆，位于第二套筒内的斜杆端头设置有第二限位板，位于第二限位板与第二套筒底面之间设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧一端抵触在第二限位板上，另一端抵触在第二套筒内底面上。
本实用新型工作时，当外界物体撞到防撞面板上时，外力挤压防撞面板以及横杆，此时凸肩挤压第一压缩弹簧，使得第一压缩弹簧受力，在凸肩挤压第一压缩弹簧的同时，斜杆随着凸肩的运动而转动，同时斜杆端头的限位板挤压第二压缩弹簧，使得第二压缩弹簧受力，横杆所受到的外力部分被分解至斜杆上，使得AGV小车多处均匀受力，避免局部受力集中，导致AGV小车损坏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置能够将AGV小车正面受到的冲撞力进行多方向分解，避免了AGV小车局部受力过于集中，防止AGV小车损坏，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
所述第一套筒活动插接在AGV小车内的凹槽内，位于凹槽外的AGV小车前侧板上设置有两固定块，所述第一套筒的外周面上开设有两排螺纹孔，各排螺纹孔沿第一套筒的长度方向间隔设置，各固定块内均穿插有固定螺栓，各固定螺栓与对应一排螺纹孔中任一螺纹孔旋接，所述斜杆包括有与所述凸肩铰接的第一空心杆以及活动插接在第二套筒上的第二空心杆，第一空心杆与第二空心杆同轴设置，第一空心杆与第二空心杆之间设置有连接杆，连接杆外表面上间隔设置有若干销孔，若干销孔沿连接杆的轴线方向设置，朝向连接杆的第一空心杆端头上设置有第一定位孔，第一定位孔与任一销孔经定位销销接，朝向连接杆的第二空心杆端头上设置有第二定位孔，第二定位孔与任一销孔经定位销销接。通过选择对应一排螺纹孔中任一螺纹孔与固定块经固定螺栓连接，从而改变防撞面板与AGV小车之间的距离，从而改变AGV小车的预警距离，当调节完防撞面板与AGV小车之间的距离后，需要对应调节斜杆的伸缩量，从而使第二压缩弹簧处于自由状态。
所述AGV小车左右侧面边檐均设置有铰接座，各所述第二套筒与对应的铰接座铰接。
所述防撞面板为弧形板，所述弧形板的内凹面与横杆连接，外凸面朝向外部设置。
所述弧形板的外凸面上附着有海绵垫。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图中：1 AGV小车，101凹槽，2第一套筒，3横杆，4防撞面板，5凸肩，6第一压缩弹簧，7第一限位板，8第二套筒，9斜杆，901第一空心杆，902第二空心杆，903连接杆，904销孔，905第一定位孔，906第二定位孔，10第二限位板，11第二压缩弹簧，12固定块，13固定螺栓，14铰接座，15海绵垫。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
如图1-2所示，为一种用于AGV小车的防撞装置，包括有设置在AGV小车1前侧板中部的第一伸缩杆，第一伸缩杆包括有与AGV小车1水平连接的第一套筒2以及活动插接在第一套筒2上的横杆3，位于第一套筒2外的横杆3端头连接有防撞面板4，位于防撞面板4与第一套筒2之间的横杆3上设置有凸肩5，位于凸肩5与第一套筒2之间的横杆3上套接有第一压缩弹簧6，第一压缩弹簧6一端抵触在第一套筒2端面上，另一端抵触在凸肩5上，位于第一套筒2内的横杆3端头设置有第一限位板7，凸肩5左右两侧均铰接有倾斜设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆包括有与AGV小车1对应侧面边檐铰接的第二套筒8以及活动插接在第二套筒8上的斜杆9，位于第二套筒8内的斜杆9端头设置有第二限位板10，位于第二限位板10与第二套筒8底面之间设置有第二压缩弹簧11，第二压缩弹簧11一端抵触在第二限位板10上，另一端抵触在第二套筒8内底面上。第一套筒2活动插接在AGV小车1内的凹槽101内，位于凹槽101外的AGV小车1前侧板上设置有两固定块12，第一套筒2的外周面上开设有两排螺纹孔，各排螺纹孔沿第一套筒2的长度方向间隔设置，各固定块12内均穿插有固定螺栓13，各固定螺栓13与对应一排螺纹孔中任一螺纹孔旋接，斜杆9包括有与凸肩5铰接的第一空心杆901以及活动插接在第二套筒8上的第二空心杆902，第一空心杆901与第二空心杆902同轴设置，第一空心杆901与第二空心杆902之间设置有连接杆903，连接杆903外表面上间隔设置有若干销孔904，若干销孔904沿连接杆903的轴线方向设置，朝向连接杆903的第一空心杆901端头上设置有第一定位孔905，第一定位孔905与任一销孔904经定位销销接，朝向连接杆903的第二空心杆902端头上设置有第二定位孔906，第二定位孔906与任一销孔904经定位销销接。通过选择对应一排螺纹孔中任一螺纹孔与固定块12经固定螺栓13连接，从而改变防撞面板4与AGV小车1之间的距离，从而改变AGV小车1的预警距离，当调节完防撞面板4与AGV小车1之间的距离后，需要对应调节斜杆9的伸缩量，从而使第二压缩弹簧11处于自由状态。AGV小车1左右侧面边檐均设置有铰接座14，第二套筒8与对应的铰接座14铰接。防撞面板4为弧形板，弧形板的内凹面与横杆3连接，外凸面朝向外部设置。弧形板的外凸面上附着有海绵垫15。
工作时，当外界物体撞到防撞面板4上时，外力挤压防撞面板4以及横杆3，此时凸肩5挤压第一压缩弹簧6，使得第一压缩弹簧6受力，在凸肩5挤压第一压缩弹簧6的同时，斜杆9随着凸肩5的运动而转动，同时斜杆9端头的限位板挤压第二压缩弹簧11，使得第二压缩弹簧11受力，横杆3所受到的外力部分被分解至斜杆9上，使得AGV小车1多处均匀受力，避免局部受力集中，导致AGV小车1损坏。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于AGV小车的防撞装置，其特征在于：包括有设置在AGV小车前侧板中部的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆包括有与AGV小车水平连接的第一套筒以及活动插接在第一套筒上的横杆，位于第一套筒外的横杆端头连接有防撞面板，位于防撞面板与第一套筒之间的横杆上设置有凸肩，位于凸肩与第一套筒之间的横杆上套接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端抵触在第一套筒端面上，另一端抵触在凸肩上，位于第一套筒内的横杆端头设置有第一限位板，所述凸肩左右两侧均铰接有倾斜设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆包括有与AGV小车对应侧面边檐铰接的第二套筒以及活动插接在第二套筒上的斜杆，位于第二套筒内的斜杆端头设置有第二限位板，位于第二限位板与第二套筒底面之间设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧一端抵触在第二限位板上，另一端抵触在第二套筒内底面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的防撞装置，其特征在于：所述第一套筒活动插接在AGV小车内的凹槽内，位于凹槽外的AGV小车前侧板上设置有两固定块，所述第一套筒的外周面上开设有两排螺纹孔，各排螺纹孔沿第一套筒的长度方向间隔设置，各固定块内均穿插有固定螺栓，各固定螺栓与对应一排螺纹孔中任一螺纹孔旋接，所述斜杆包括有与所述凸肩铰接的第一空心杆以及活动插接在第二套筒上的第二空心杆，第一空心杆与第二空心杆同轴设置，第一空心杆与第二空心杆之间设置有连接杆，连接杆外表面上间隔设置有若干销孔，若干销孔沿连接杆的轴线方向设置，朝向连接杆的第一空心杆端头上设置有第一定位孔，第一定位孔与任一销孔经定位销销接，朝向连接杆的第二空心杆端头上设置有第二定位孔，第二定位孔与任一销孔经定位销销接。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的防撞装置，其特征在于：所述AGV 小车左右侧面边檐均设置有铰接座，各所述第二套筒与对应的铰接座铰接。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述一种用于AGV小车的防撞装置，其特征在于：所述防撞面板为弧形板，所述弧形板的内凹面与横杆连接，外凸面朝向外部设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车的防撞装置，其特征在于：所述弧形板的外凸面上附着有海绵垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021895796.9U CN213384151U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种用于agv小车的防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021895796.9U CN213384151U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种用于agv小车的防撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213384151U true CN213384151U (zh) | 2021-06-08 |
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ID=76213961
Family Applications (1)
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| CN202021895796.9U Active CN213384151U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种用于agv小车的防撞装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213384151U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114973845A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-30 | 重庆交通职业学院 | 一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车 |
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2020
- 2020-09-03 CN CN202021895796.9U patent/CN213384151U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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