CN213380109U - 一种焊接固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体涉及一种焊接固定工装,包括:底座、线性导轨、夹持机构和控制器,所述线性导轨固定安装在所述底座表面,所述线性导轨设置为两组且相对设置,所述夹持机构固定安装在所述线性轨道上,所述控制器固定安装在所述底座一侧;所述夹持机构包括夹持环板,所述夹持环板内侧壁固定安装有若干驱动轮。本实用新型的有益效果在于:能够夹持固定钢管,防止钢管发生位移影响焊接效果。同时能够保证在夹持固定之后能够实现管件相对位置的微调,无需确定相对位置重新夹持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体涉及一种焊接固定工装。
背景技术
圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面,其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。其中钢管常常需要切割和焊接才能适配各种具体的使用情况。现有技术当中基本上才用将待焊接的关键放在地上或者支架上,再进行焊接,但是由于圆管外径光滑,在焊接过程当中会因为碰到移位,影响焊接效果。同时焊接过程当中常采用夹持固定工装固定管件,但是现有技术当中的夹持固定工装一经固定,调整位置相对麻烦,需要确定好相对位置之后重新夹持固定。
有鉴于此,亟待一种焊接固定工装,能够夹持固定钢管,防止钢管发生位移影响焊接效果。同时能够保证在夹持固定之后能够实现管件相对位置的微调,无需确定相对位置重新夹持固定。
实用新型内容
为了解决以上现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种焊接固定工装,能够夹持固定钢管,防止钢管发生位移影响焊接效果。同时能够保证在夹持固定之后能够实现管件相对位置的微调,无需确定相对位置重新夹持固定。
为了实现上述目标,本实用新型的技术方案为:一种焊接固定工装,包括:底座、线性导轨、夹持机构和控制器,所述线性导轨固定安装在所述底座表面,所述线性导轨设置为两组且相对设置,所述夹持机构固定安装在所述线性导轨上,所述控制器固定安装在所述底座一侧;所述夹持机构包括夹持环板,所述夹持环板内侧壁固定安装有若干驱动轮。
进一步的,所述夹持机构包括:夹持环板、电缸、支撑板,所述夹持环板外侧壁与所述电缸活动端固定连接,所述电缸固定端嵌设在所述支撑板上,所述支撑板固定安装在所述线性导轨上。
进一步的,所述夹持环板包括:环板、驱动电机、传动轴和驱动轮,所述驱动电机固定安装在所述环板顶面上,所述传动轴沿竖直方向嵌设在所述环板内,所述驱动轮套接在所述传动轴上,所述驱动轮外露于所述环板内侧壁,所述驱动轮外径设置有橡胶皮。
进一步的,所述线性导轨包括:轨道、丝杆、移动块、步进电机,所述轨道固定安装在所述底座表面,所述步进电机固定安装在所述轨道侧壁,所述步进电机的输出端穿过所述轨道侧壁与所述丝杆固定连接,所述移动块啮合在所述丝杆上。
进一步的,所述电缸、驱动电机、步进电机与所述控制器电性连接。
有益效果:
本实用新型提供的一种焊接固定工装,通过夹持机构上的电缸作用夹持环板实现对钢管的夹持,同时环板上安装的驱动轮可在驱动电机的控制下转动从而带动钢管实现水平方向的伸缩运动,利用线性导轨对移动块的控制,以移动块带动夹持机构在纵向方向的移动,从而实现两个维度的钢管相对位置调节。能够夹持固定钢管,防止钢管发生位移影响焊接效果。同时能够保证在夹持固定之后能够实现管件相对位置的微调,无需确定相对位置重新夹持固定。
附图说明
图1为本实用新型一种焊接固定工装立体结构示意图;
图2为本实用新型一种焊接固定工装传动轴及驱动轮立体结构示意图;
图中标记:1-底座,2-线性导轨,3-夹持机构,4-控制器,21- 轨道,22-丝杆,23-移动块,24-步进电机,31-夹持环板,32-电缸, 33-支撑板,311-环板,312-驱动电机,313-传动轴,314-驱动轮, 315-橡胶皮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如图所示,本实用新型公开了种焊接固定工装,包括:底座1、线性导轨2、夹持机构3和控制器4,所述线性导轨2固定安装在所述底座1表面,所述线性导轨2设置为两组且相对设置,所述夹持机构3固定安装在所述线性导轨2上,所述控制器4固定安装在所述底座1一侧;所述夹持机构3包括夹持环板31,所述夹持环板 31内侧壁固定安装有若干驱动轮314。
本实施例中,所述夹持机构3包括:夹持环板31、电缸32、支撑板33,所述夹持环板31外侧壁与所述电缸32活动端固定连接,所述电缸32固定端嵌设在所述支撑板33上,所述支撑板33固定安装在所述线性导轨2上。
本实施例中,所述夹持环板31包括:环板311、驱动电机312、传动轴313和驱动轮314,所述驱动电机312固定安装在所述环板311 顶面上,所述传动轴313沿竖直方向嵌设在所述环板311内,所述驱动轮314套接在所述传动轴313上,所述驱动轮314外露于所述环板311内侧壁,所述驱动轮314外径设置有橡胶皮315。
本实施例中,所述线性导轨2包括:轨道21、丝杆22、移动块 23、步进电机24,所述轨道21固定安装在所述底座1表面,所述步进电机24固定安装在所述轨道21侧壁,所述步进电机24的输出端穿过所述轨道21侧壁与所述丝杆22固定连接,所述移动块23啮合在所述丝杆22上。
本实施例中,所述电缸32、驱动电机312、步进电机24与所述控制器4电性连接。
工作原理:
在工作过程当中,首先将钢管放置在夹持机构3内,通过控制器 4调节夹持环板31之间的相对距离从而将钢管固定在夹持机构3内固定牢靠,由于夹持机构3为两组且相对设置,在竖直方向上高度一致,两根钢管之间仅需调整纵向和横向相对位置。利用控制器4控制步进电机24,步进电机24带动丝杆22旋转,由于移动块23啮合在丝杆22表面,丝杆22转动带动驱动移动块23沿丝杆22延伸方向移动。利用移动块23带动支撑板33在纵向上往复运动,从而调节两组夹持组件之间在纵向上的相对位置。
当钢管之间沿横向之间的相对位置过远时,通过控制器4控制驱动电机312旋转,驱动电机312带动传动轴313旋转,传动轴313带动驱动轮314转动。由于驱动轮314外径上设置有橡胶皮315,橡胶皮315增大与钢管之间的摩擦力,传动轮的转动带动钢管沿横向伸缩运动,从而调节钢管之间沿横向的相对位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所有的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种焊接固定工装,包括:底座(1)、线性导轨(2)、夹持机构(3)和控制器(4),其特征在于,所述线性导轨(2)固定安装在所述底座(1)表面,所述线性导轨(2)设置为两组且相对设置,所述夹持机构(3)固定安装在所述线性导轨(2)上,所述控制器(4)固定安装在所述底座(1)一侧;所述夹持机构(3)包括夹持环板(31),所述夹持环板(31)内侧壁固定安装有若干驱动轮(314)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接固定工装,其特征在于,所述夹持机构(3)包括:夹持环板(31)、电缸(32)、支撑板(33),所述夹持环板(31)外侧壁与所述电缸(32)活动端固定连接,所述电缸(32)固定端嵌设在所述支撑板(33)上,所述支撑板(33)固定安装在所述线性导轨(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接固定工装,其特征在于,所述夹持环板(31)包括:环板(311)、驱动电机(312)、传动轴(313)和驱动轮(314),所述驱动电机(312)固定安装在所述环板(311)顶面上,所述传动轴(313)沿竖直方向嵌设在所述环板(311)内,所述驱动轮(314)套接在所述传动轴(313)上,所述驱动轮(314)外露于所述环板(311)内侧壁,所述驱动轮(314)外径设置有橡胶皮(315)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接固定工装,其特征在于,所述线性导轨(2)包括:轨道(21)、丝杆(22)、移动块(23)、步进电机(24),所述轨道(21)固定安装在所述底座(1)表面,所述步进电机(24)固定安装在所述轨道(21)侧壁,所述步进电机(24)的输出端穿过所述轨道(21)侧壁与所述丝杆(22)固定连接,所述移动块(23)啮合在所述丝杆(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种焊接固定工装,其特征在于,所述电缸(32)、驱动电机(312)、步进电机(24)与所述控制器(4)电性连接。
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2020
- 2020-10-12 CN CN202022258511.7U patent/CN213380109U/zh active Active
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