CN213364172U - 一种核电站用阀门测试装置及系统 - Google Patents
一种核电站用阀门测试装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213364172U CN213364172U CN202022110021.2U CN202022110021U CN213364172U CN 213364172 U CN213364172 U CN 213364172U CN 202022110021 U CN202022110021 U CN 202022110021U CN 213364172 U CN213364172 U CN 213364172U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nuclear power
- valve
- power station
- power plant
- telescopic rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
本实用新型属于核电站用阀门测试技术领域,特别是涉及一种核电站用阀门测试装置及系统。该核电站用阀门测试装置包括箱体、用于安装核电站用阀门的支撑台以及用于夹紧核电站用阀门的夹紧组件;支撑台设置在箱体上,支撑台上设有移动槽以及与安装在支撑台上的核电站用阀门连通的第一通孔;夹紧组件包括伸缩杆、压爪以及驱动件;驱动件均安装在箱体内;伸缩杆的一端连接驱动件,伸缩杆的另一端穿过移动槽与压爪连接。本实用新型的核电站用阀门测试装置能够自动固定核电站用阀门,在降低了测试人员的工作量的同时,还提升了核电站用阀门的测试效率和准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于核电站用阀门测试技术领域,特别是涉及一种核电站用阀门测试装置及系统。
背景技术
核电站中设置有许多用于输送核电站物质的管道,各管道之间安装有核电站用阀门,通过控制核电站用阀门的启闭可以控制管道内核电站物质的流通,因此,核电站用阀门的密封性不仅影响核电站管道内核电站物质的运输效率,还影响核电站的安全性,因此,对核电站用阀门进行密封性测试是当前需要重点关注的内容。现有技术中,核电站用阀门的密封性测试,通常是采用法兰工装安装核电站用阀门,结合测试盲板用螺栓或手动夹具将阀门密封,再采用自来水或桶装水注入核电站用阀门内作为测试用介质,进而通过手动增压泵对阀门进行增压,测试核电站用阀门的密封性。但是,上述手动测试核电站用阀门的密封性的方式,不仅测试效率低,还会出现核电站用阀门密封不好容易泄露的问题,因此会出现根据测试的结果难以判断是测试用的工装泄露还是阀门出现泄露的难题,如此,会造成测试结果的不准确。
发明内容
本实用新型针对现有技术手动测试阀门的密封性存在着测试效率低、测试结果不准确等问题,提供了一种核电站用阀门测试装置及系统。
鉴于以上技术问题,本实用新型实施例提供一种核电站用阀门测试装置,包括箱体、用于安装核电站用阀门的支撑台以及用于夹紧核电站用阀门的夹紧组件;所述支撑台设置在所述箱体上,所述支撑台上设有移动槽以及与安装在所述支撑台上的核电站用阀门连通的第一通孔;所述夹紧组件包括伸缩杆、压爪以及驱动件;所述驱动件均安装在所述箱体内;所述伸缩杆的一端连接所述驱动件,所述伸缩杆的另一端穿过所述移动槽与所述压爪连接。
可选地,所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述伸缩杆沿所述移动槽移动以夹紧核电站用阀门;所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆在垂直方向移动以带动所述压爪压紧核电站用阀门。
可选地,所述支撑台上凸出设置有圆形密封盘;所述圆形密封盘的中心位置设有与所述第一通孔连通的第二通孔,所述核电站用阀门通过所述圆形密封盘安装在所述支撑台上。
可选地,所述箱体上设有用于安装核电站用阀门的气动头的安装槽。
本实用新型还一种核电站用阀门测试系统,其特征在于,包括供能装置、系统控制台以及所述的核电站用阀门测试装置;所述系统控制台连接所述供能装置以及所述测试装置;所述供能装置通过所述第一通孔连通安装在所述支撑台上的所述核电站用阀门。
可选地,所述供能装置包括注液泵和连接所述注液泵的增压控制柜;所述注液泵的一端连通所述第一通孔;所述注液泵的另一端连接外界供液箱。
可选地,所述供能装置还包括第一过滤器、第二过滤器、第一切换接头和第二切换接头,所述第一过滤器设置在所述注液泵与所述外界供液箱之间,所述第二过滤器设置在所述注液泵与所述第一通孔之间;所述第一切换接头设置在所述第一过滤器和所述外界供液箱之间,所述第二切换接头设置在所述第二过滤器与所述第一通孔之间。
可选地,所述增压控制柜内设有连接所述注液泵的自动补偿器。
可选地,所述核电站用阀门测试系统还包括安装在核电站用阀门的内壁上的压力检测器;所述压力检测器连接所述增压控制柜。
可选地,所述增压控制柜上设有用于显示所述压力检测器检测的压力数值的显示屏。
本实用新型中,核电站用阀门放置在支撑台上之后,驱动件驱动夹紧组件将安装在支撑台上的核电站用阀门固定住,具体地,多个所述伸缩杆沿移动槽的移动,从而可从核电站用阀门的径向将其固定;之后,伸缩杆带动所述压爪的下移,从而可从核电站用阀门的轴向将其固定;此后,外界的供能装置可通过所述第一通孔往所述核电站用阀门内注入测试介质,以对核电站用阀门进行密封性测试。本实用新型中,该核电站用阀门测试装置能够自动固定核电站用阀门,提升了核电站用阀门的测试效率和准确性;另外,该核电站用阀门测试装置的集成度高、便于操作,从而降低了测试人员的工作量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一实施例提供的核电站用测试装置的结构示意图;
图2是本实用新型一实施例提供的核电站用阀门安装在核电站用阀门测试装置上结构示意图;
图3是本实用新型另一实施例提供的核电站用测试装置的结构示意图;
图4是本实用新型一实施例提供的核电站用测试系统的系统控制台的结构示意图;
图5是本实用新型一实施例提供的核电站用测试系统的增压控制柜的结构示意图;
图6是本实用新型一实施例提供的往核电站用阀门内注入测试用介质的管路示意图;
图7是本实用新型一实施例提供的从核电站用阀门内抽取测试用介质的管路示意图。
说明书中的附图标记如下:
1、核电站用阀门测试装置;11、箱体;111、安装槽;12、支撑台;121、移动槽;122、圆形密封盘;1221、第二通孔;13、夹紧组件;131、伸缩杆;132、压爪;2、系统控制台;3、供能装置;31、增压控制柜;311、显示屏;32、第一过滤器;33、第二过滤器;34、第一切换接头;35、第二切换接头;36、注水泵;4、外界供液箱;5、核电站用阀门;51、气动头。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为本实用新型的限制。
如图1和图3所示,本实用新型一实施提供的核电站用阀门测试装置1,包括箱体11、用于安装核电站用阀门5的支撑台12以及用于夹紧核电站用阀门5的夹紧组件13;所述支撑台12设置在所述箱体11上,所述支撑台12上设有移动槽121以及与安装在所述支撑台12上的核电站用阀门5连通的第一通孔(图未示);所述夹紧组件13包括伸缩杆131、压爪132以及驱动件(图未示);所述驱动件均安装在所述箱体11内;所述伸缩杆131的一端连接所述驱动件,所述伸缩杆131的另一端穿过所述移动槽121与所述压爪132连接。可以理解地,所述驱动件可以为直线电机、液压缸、气压缸、丝杆螺母组件等驱动机构;进一步地,所述支撑台12上可以根据实际需求设置多个所述移动槽121,且多个所述移动槽121沿安装在所述支撑台12上的核电站用阀门5的中心点呈圆周分布,而所述伸缩杆131、所述驱动件的个数均与所述移动槽121的个数相对应,且多个所述驱动件驱动所述伸缩杆131的移动是同步动作的,进而可将核电站用阀门5平稳的压紧在所述支撑台12上。
进一步地,所述核电站用阀门5包括蝶阀、闸阀、止回阀、截止阀、隔膜阀以及安全阀等;从而本实用新型的核电站用阀门测试装置可测试核电站用的各种阀门的密封性情况,进而该核电站用阀门测试装置1的通用性高。
本实用新型中,核电站用阀门5放置在所述支撑台12上之后,所述驱动件驱动所述夹紧组件13将安装在所述支撑台12上的核电站用阀门5固定住,具体地,多个所述伸缩杆131沿所述移动槽121的移动,从而可从核电站用阀门5的径向将其固定;之后,所述伸缩杆131带动所述压爪132的下移,从而可从核电站用阀门5的轴向将其固定;此后,再外界的供能装置3可通过所述第一通孔往所述核电站用阀门5内注入测试用介质,以对核电站用阀门5的进行密封性测试。本实用新型中,该核电站用阀门测试装置1能够自动固定核电站用阀门5,提升了核电站用阀门5的测试效率和准确性;另外,该核电站用阀门测试装置1的集成度高、便于操作,降低了测试人员的工作量。
在一实施例中,所述驱动件包括第一驱动件(图未示)和第二驱动件(图未示),所述第一驱动件用于驱动所述伸缩杆131沿所述移动槽121移动以夹紧核电站用阀门5;所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆131在垂直方向移动以带动所述压爪132压紧核电站用阀门5。具体地,所述第一驱动件驱动所述伸缩杆131在水平面内移动(也即在所述移动槽121内移动),从而多个所述伸缩杆131在径向夹紧核电站用阀门5;所述第二驱动件驱动所述伸缩杆131竖直向下移动,从而带动所述压爪132在轴向压紧核电站用阀门5。
进一步地,所述第一驱动件和所述第二驱动件均安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述支撑台12内;而所述压爪132连接(螺钉连接、卡接等)在所述伸缩杆131远离所述支撑台12的端面上。
具体地,当核电站用阀门5放置在所述支撑台12并与所述第一通孔对齐之后,所述第一驱动件驱动所述伸缩杆131沿所述移动槽121移动,此时,所述伸缩杆131在所述移动槽121内沿核电站用阀门5的径向移动,并从核电站用阀门5的径向将其固定;之后,所述第二驱动件驱动所述伸缩杆131竖直向下移动,进而带动安装在所述伸缩杆131顶端的所述压爪132下移,并从核电站用阀门5的轴向将其固定。可以理解地,当核电站用阀门5测试完成后,所述第一驱动件、所述第二驱动件驱动所述伸缩杆131反向移动,并将压紧在所述支撑台12上的核电站用阀门5松开,进而可从所述支撑台12上取下已测试完毕的核电站用阀门5。
本实用新型提供的核电站用阀门测试装置1的结构简单,易于操作,降低了核电站用阀门5的测试成本,以及提高了测试的效率和准确性。
在一实施例中,如图1和图3所示,所述支撑台12上凸出设置有圆形密封盘122;所述圆形密封盘122的中心位置设有与所述第一通孔连通的第二通孔1221,所述核电站用阀门5通过所述圆形密封盘122安装在所述支撑台12上。作为优选,所述圆形密封盘122上设有直径大小不同的多个密封圈,且多个所述密封圈的圆心重合。可以理解地,多个所述密封圈的设置,可满足在所述圆形密封盘122上安装直径不一的核电站用阀门5,进而提升了该核电站用阀门测试装置1的通用性。进一步地,所述圆形密封盘122的设置,保证了核电站用阀门5测试时的密封性和准确性。
在一实施例中,如图1和图2所示,所述箱体11上设有用于安装核电站用阀门5的气动头51的安装槽111。可以理解地,核电站用阀门5中包括安装有气动头51的蝶阀,该气动头51与蝶阀紧密配合,不易拆卸;而本实用新型中,所述支撑台12上设有安装槽111,在对安装有气动头51的蝶阀进行测试时,无需拆下所述气动头51,直接将带有启动的蝶阀安装在所述支撑台12上即可。故所述安装槽111的设计,进一步简化了核电站用阀门测试系统的操作,以及避免了拆卸气动头51时对核电站用阀门5造成的损害。
如图1和图4所示,本实用新型一实施例还提供了核电站用阀门测试系统,包括供能装置3、系统控制台2以及所述的核电站用阀门测试装置1;所述系统控制台2连接所述供能装置3以及所述核电站用阀门测试装置1;所述供能装置3通过所述第一通孔连通安装在所述支撑台12上的所述核电站用阀门5。可以理解地,所述系统控制台2上设有多个按钮,多个按钮可以控制所述驱动件的不同动作。
进一步地,所述供能装置3包括往核电站用阀门5内注入气体的注气装置、往核电站用阀门5内注入水的注水装置等,从而该核电站用阀门测试系统可以测试核电站用阀门5的充入气压时的密封性试验和充入水压时的密封性试验等。
具体地,将核电站用阀门5固定在所述支撑台12上之后;所述系统控制台2控制所述供能装置3往所述核电站用阀门5内注入测试用介质(气体、液体等),以此将所述核电站用阀门5内的残余空气排进;再通过核电站用阀门5的启闭件将所述核电站用阀门5关闭;最后通过所述系统控制台2控制所述供能装置3往已关闭的核电站用阀门5注入高压的测试用介质,再通过观察所述核电站用阀门5是否泄露,来判断其密封情况。
本实用新型中,该核电站用阀门5的测试系统可自动完成核电站用阀门5的测试工作,从而降低了测试人员的工作量,以及提升了核电站用阀门5测试的效率和准确性。
在一实施例中,如图5所示,所述供能装置3包括注液泵36和连接所述注液泵的增压控制柜31;所述注液泵36的一端连通所述第一通孔;所述注液泵31的另一端连接外界供液箱4。可以理解地,所述增压控制柜31可以控制所述注液泵31输出的测试用介质的压力。具体地,当核电站用阀门5的启闭装置将核电站用阀门5关闭之后,所述增压控制柜31通过所述注液泵36往所述核电站用阀门5内注入高压的测试用介质(例如,高压水等),并通过所述增压控制柜31将所述核电站用阀门5内测试用介质的压力升到目标压力之后停止升压,此时,所述核电站用阀门5进入保压状态,进而可在目标压力下进行所述核电站用阀门5的密封性测试。作为优选,该注液泵36为气驱增压泵,该气驱增压泵可将所述核电站用阀门5内液体的压力升高到317bar.g。
在一实施例中,如图6和图7所示,所述供能装置3还包括第一过滤器32、第二过滤器33、第一切换接头34和第二切换接头35,所述第一过滤器32设置在所述注液泵36与所述外界供液箱4之间,所述第二过滤器33设置在所述注液泵36与所述第一通孔之间;所述第一切换接头34设置在所述第一过滤器32和所述外界供液箱4之间,所述第二切换接头35设置在所述第二过滤器33与所述第一通孔之间。作为优选,所述第一切换接头34和所述第二切换接头35均为自动切换接头,该自动切换接头的设置进一步降低了测试人员的工作量。
具体地,如图6所示,当需要往所述核电站用阀门5内注入测试用介质时,所述第一切换接头34连通所述外界供液箱4,所述第二切换接头35连接所述核电站用阀门5,从而注液泵36从外界供液箱4内吸取测试用介质并注入所述核电站用阀门5内;如图7所示,当需要将所述核电站用阀门5抽取测试用介质时,所述第一切换接头34连通所述核电站用阀门5,所述第二切换接头35连通外界供液箱4,从而所述注水泵36从所述核电站用阀门5内抽取测试用介质并输入外界供液箱4;本实用新型中,通过所述第一切换接头34和所述第二切换接头35的设计,可实现测试用介质的重复利用,从而节约了资源的同时,还降低了核电站用阀门5测试的成本。
进一步地,所述注液泵36可以从所述外界供液箱4内吸取测试用介质并输入所述核电站用阀门5内,也可以核电站用阀门5内抽取液体并输入外界供液箱4;所述第一过滤器32和所述第二过滤器33的设计,保证了进入所述注液泵36和所述核电站用阀门5的测试用介质的纯净度同时,还提高了该核电站用阀门测试系统的使用寿命。
在一实施例中,所述增压控制柜31内设有连接所述注液泵的自动补偿器(图未示)。可以理解地,在对核电站用阀门5内注入高压的测试用介质并保压时,由于保压的时间比较长,为防止所述核电站用阀门5内的测试用介质压力下降,而发生安全风险;所述自动补偿器由于在检测到核电站用阀门5内的测试用介质的压力下降时,所述自动补偿器往所述核电站用阀门5内补压,进而提高了核电站用阀门测试系统的安全性。
在一实施例中,所述核电站用阀门测试系统还包括安装在核电站用阀门5的内壁上的压力检测器(图未示);所述压力检测器连接所述增压控制柜31。可以理解地,所述压力检测器用于检测核电站用阀门5内的测试用介质的压力,从而通过所述压力检测器检测到的压力分析核电站用阀门5的密封性,故所述压力检测器的设置进一步提高了核电站用阀门5测试的效率和准确率。
在一实施例中,如图5所示,所述增压控制柜31上设有用于显示所述压力检测器检测的压力数值的显示屏311。可以理解地,所述检测器检测到的压力数值可以传输给所述显示屏311,所述显示屏311显示该压力数值供测试人员查看,并且测试人员可从所述增压控制柜31中直接获取所述压力检测器检测到的压力数值。本实用新型的核电站用阀门5测试系统测试的数据,不易被测试人员自行修改,确保了测试结果的真实性和可靠性。
以上仅为本实用新型的核电站用阀门测试装置的实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种核电站用阀门测试装置,其特征在于,包括箱体、用于安装核电站用阀门的支撑台以及用于夹紧核电站用阀门的夹紧组件;所述支撑台设置在所述箱体上,所述支撑台上设有移动槽以及与安装在所述支撑台上的核电站用阀门连通的第一通孔;所述夹紧组件包括伸缩杆、压爪以及驱动件;所述驱动件均安装在所述箱体内;所述伸缩杆的一端连接所述驱动件,所述伸缩杆的另一端穿过所述移动槽与所述压爪连接。
2.根据权利要求1所述的核电站用阀门测试装置,其特征在于,所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述伸缩杆沿所述移动槽移动以夹紧核电站用阀门;所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆在垂直方向移动以带动所述压爪压紧核电站用阀门。
3.根据权利要求1所述的核电站用阀门测试装置,其特征在于,所述支撑台上凸出设置有圆形密封盘;所述圆形密封盘的中心位置设有与所述第一通孔连通的第二通孔,所述核电站用阀门通过所述圆形密封盘安装在所述支撑台上。
4.根据权利要求1所述的核电站用阀门测试装置,其特征在于,所述箱体上设有用于安装核电站用阀门的气动头的安装槽。
5.一种核电站用阀门测试系统,其特征在于,包括供能装置、系统控制台以及权利要求1至4任一项所述的核电站用阀门测试装置;所述系统控制台连接所述供能装置以及所述核电站用阀门测试装置;所述供能装置通过所述第一通孔连通安装在所述支撑台上的所述核电站用阀门。
6.根据权利要求5所述的核电站用阀门测试系统,其特征在于,所述供能装置包括注液泵和连接所述注液泵的增压控制柜;所述注液泵的一端连通所述第一通孔;所述注液泵的另一端连接外界供液箱。
7.根据权利要求6所述的核电站用阀门测试系统,其特征在于,所述供能装置还包括第一过滤器、第二过滤器、第一切换接头和第二切换接头;所述第一过滤器设置在所述注液泵与所述外界供液箱之间,所述第二过滤器设置在所述注液泵与所述第一通孔之间;所述第一切换接头设置在所述第一过滤器和所述外界供液箱之间,所述第二切换接头设置在所述第二过滤器与所述第一通孔之间。
8.根据权利要求6所述的核电站用阀门测试系统,其特征在于,所述增压控制柜内设有连接所述注液泵的自动补偿器。
9.根据权利要求6所述的核电站用阀门测试系统,其特征在于,所述核电站用阀门测试系统还包括安装在核电站用阀门的内壁上的压力检测器;所述压力检测器连接所述增压控制柜。
10.根据权利要求9所述的核电站用阀门测试系统,其特征在于,所述增压控制柜上设有用于显示所述压力检测器检测的压力数值的显示屏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022110021.2U CN213364172U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种核电站用阀门测试装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022110021.2U CN213364172U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种核电站用阀门测试装置及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213364172U true CN213364172U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76155219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022110021.2U Active CN213364172U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种核电站用阀门测试装置及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213364172U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113758657A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-07 | 福建春江消防有限公司 | 一种气压测试工装 |
-
2020
- 2020-09-23 CN CN202022110021.2U patent/CN213364172U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113758657A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-07 | 福建春江消防有限公司 | 一种气压测试工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102426142B (zh) | 管材外压变形的力学实验系统装置及实验方法 | |
CN213364172U (zh) | 一种核电站用阀门测试装置及系统 | |
CN204027782U (zh) | 一种航空橡胶薄膜气密性试验装置 | |
CN203643142U (zh) | 安全阀校验台 | |
CN107817167B (zh) | 管路件连接强度测试装置及其测试方法 | |
CN104792465A (zh) | 阀门检测装置及方法 | |
CN109506928B (zh) | 阀门打压测试方法 | |
CN107153031B (zh) | 一种水平剖分离心压缩机机壳承压试验装置、方法 | |
CN219142498U (zh) | 一种阀门加工用的检测工装 | |
KR101872667B1 (ko) | 밸브조립체의 검증시험을 위한 열수력 성능시험설비 | |
CN205280249U (zh) | 一种随车便携式测试注入头静载荷试验装置 | |
CN211374043U (zh) | 一种多功能消防阀体试验装置 | |
CN210343925U (zh) | 液压试验台 | |
CN111765145A (zh) | 一种电液动高压测试系统及测试装置 | |
CN212844326U (zh) | 一种小型单向阀振动试验装置 | |
CN221100067U (zh) | 一种油封压装检测装置 | |
CN220912581U (zh) | 汽车缸体测漏设备 | |
CN221006686U (zh) | 一种消防管道气密性检测设备 | |
CN111693217A (zh) | 一种旁排阀阀芯与阀笼密封验证试验用装置 | |
CN215726593U (zh) | 一种单通电磁阀气密性检测平台 | |
CN110500218A (zh) | 一种单体泵密封副泄漏量测试装置 | |
CN213600349U (zh) | 一种阀门零件的水压测试装置 | |
CN219265689U (zh) | 一体式综合校验台 | |
CN217845543U (zh) | 接线柱气密打压装置以及接线柱气密打压系统 | |
CN216767724U (zh) | 一种针对卧式泵的液压快速装夹装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |