CN213356546U - 智能落纱机 - Google Patents

Abstract

一种智能落纱机包括落纱小车及安装在落纱小车上的落纱机本体，所述落纱小车设有位于落纱机本体下方的管纱容器；落纱机本体包括管纱抓取装置、抓管横梁翻转装置、横向滑轨及竖向滑轨；管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁、安装在抓管横梁上的抓管横梁固定座、轴承一、轴一、抓管横梁翻转支座及升降滑块座；抓管横梁翻转装置包括固定在竖向滑轨与升降滑块座相对的另一侧上的转接板、固定在转接板上的导向滑轨、轴承二、轴二、活动翻板、轴承三及轴三；本实用新型的智能落纱机通过上述抓管横梁翻转装置，使得抓管横梁能够平稳翻转，抓管横梁回位顺利无阻力，且不易损坏。

Description

智能落纱机

技术领域

本实用新型涉及落纱设备技术领域，具体为一种智能落纱机。

背景技术

落纱机在抓取管纱时，抓管横梁快速上升，到达指定位置要完成一个翻转动作，确保不碰坏纺纱设备，现有技术落纱机中的抓管横梁翻转装置刚性翻转冲击大、容易发生磨损。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能落纱机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能落纱机，包括落纱小车及安装在落纱小车上的落纱机本体，所述落纱小车设有位于落纱机本体下方的管纱容器，管纱容器用于盛装管纱；落纱机本体包括管纱抓取装置、抓管横梁翻转装置、横向滑轨及竖向滑轨，竖向滑轨安装在横向滑轨上，并可沿着横向滑轨水平移动；

管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁、安装在抓管横梁上的抓管横梁固定座、轴承一、轴一、抓管横梁翻转支座及升降滑块座，轴一与抓管横梁固定座连接固定，轴承一与抓管横梁翻转支座连接固定，该抓管横梁固定座通过轴一与固定在抓管横梁翻转支座上的轴承一铰接，抓管横梁翻转支座固定在升降滑块座上，升降滑块座安装在竖向滑轨一侧并可沿着竖向滑轨上下移动；

抓管横梁翻转装置包括固定在竖向滑轨与升降滑块座相对的另一侧上的转接板、固定在转接板上的导向滑轨、轴承二、轴二、活动翻板、轴承三及轴三；导向滑轨包括第一斜轨及第二斜轨，第一斜轨具有由下向上逐渐靠近管纱倾斜的斜面，第二斜轨具有由下向上逐渐远离管纱倾斜的斜面；轴二一端与活动翻板靠近转接板的一端连接固定，轴二另一端与轴承二铰接，轴三一端与活动翻板远离转接板的另一端连接固定，轴承三与抓管横梁固定座连接固定，轴三另一端与轴承三铰接；

当升降滑块座上升至一定高度时，轴承二与导向滑轨的第一斜轨发生接触，并在升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第一斜轨斜面滑动，并推动抓管横梁向上翻转，以带动管纱向上运动的同时沿着弧形轨迹发生翻转；升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第二斜轨斜面滑动，抓管横梁在重力的作用下向下回位。

进一步地，所述落纱小车在管纱容器右侧设有一收纳箱，自动伸缩卷管器及可充电锂电池设于收纳箱内，可充电锂电池用于对智能落纱机提供电能，自动伸缩卷管器内部装有总气管；落纱小车在收纳箱上方还设有一触控屏，管纱容器下方设有PLC控制器，PLC控制器与触控屏及落纱机本体通信连接。

进一步地，在转接板左右两侧各安装一个导向滑轨，在升降滑块座左右两侧各安装一个抓管横梁翻转支座，抓管横梁上对应安装两个抓管横梁固定座，每个抓管横梁固定座均通过轴一及轴承一对应与抓管横梁翻转支座铰接，并通过轴承三及轴三对应与活动翻板铰接，轴承二为可围绕轴二转动的滚轮。

进一步地，所述管纱抓取装置还包括多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块、多个防滑弹性夹纱片、多个夹纱片压板及多个导柱，所述多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块及多个导柱设于抓管横梁的内侧；所述多个固定夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁一侧固定，每个固定夹块开设两个固定孔；所述多个活动夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且正对着所述多个固定夹块设置，每个活动夹块开设两个导孔；所述多个导柱彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置且固定在抓管横梁上，导柱对应穿设固定夹块的固定孔与固定夹块连接固定，导柱对应穿设活动夹块的导孔并可沿着导柱来回移动；所述多个气缸彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁另一侧固定，每个气缸具有一可伸缩的活塞杆，活塞杆对应与活动夹块连接固定；各防滑弹性夹纱片通过夹纱片压板分别安装在活动夹块和固定夹块上。

进一步地，所述抓管横梁由不锈钢材料制成，包括一顶板、与顶板连接的四个侧板及一挡板，挡板与顶板及两个较短的侧板连接，且平行于两个较长的侧板，导柱的两端分别与抓管横梁的挡板及其中一较长的侧板连接固定，活塞杆穿过抓管横梁的挡板对应与活动夹块连接固定，该抓管横梁固定座安装在抓管横梁另一较长的侧板外表面。

进一步地，所述防滑弹性夹纱片的材质为聚氨酯，防滑弹性夹纱片具有弧形夹纱面。

进一步地，所述管纱抓取装置还包括快排阀，快排阀通过螺钉安装在抓管横梁的顶板外表面，快排阀的出气端通过分气管与各气缸连接，快排阀的进气端通过总气管与气源连接。

本实用新型的智能落纱机通过上述抓管横梁翻转装置，使得抓管横梁能够平稳翻转，抓管横梁回位顺利无阻力，且不易损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例提供的智能落纱机的结构示意图；

图2是图1中的落纱机本体的结构示意图；

图3是管纱抓取装置的结构示意图；

图4是落纱机本体的侧视图；

图中：落纱机本体1；抓管横梁11；顶板111；侧板112；挡板113；气缸12；活塞杆121；活动夹块131；固定夹块132；防滑弹性夹纱片133；夹纱片压板134；导柱14；快排阀15；抓管横梁固定座161；轴承一171；轴一172；抓管横梁翻转支座162；升降滑块座18；转接板21；导向滑轨22；第一斜轨221；第二斜轨222；轴承二231；轴二232；活动翻板24；轴承三251；轴三252；竖向滑轨31；横向滑轨32；落纱小车4；管纱容器41；收纳箱42；自动伸缩卷管器421；可充电锂电池422；总气管423；触控屏43；PLC控制器44；管纱5。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，本实用新型一优选实施例提供的一种智能落纱机，包括落纱小车4及安装在落纱小车4上的落纱机本体1。

落纱小车4设有位于落纱机本体1下方的管纱容器41，管纱容器41用于盛装管纱5；落纱小车4在管纱容器41右侧设有一收纳箱42，自动伸缩卷管器421及可充电锂电池422设于收纳箱42内，可充电锂电池422用于对智能落纱机提供电能，自动伸缩卷管器421内部装有总气管423，自动伸缩卷管器421可控制总气管423拉出与卷收的长度，便于在落纱小车4移动的过程中对总气管423进行伸缩；落纱小车4在收纳箱42上方还设有一触控屏43，操作人员通过操控触控屏43对智能落纱机发出控制指令；管纱容器41下方设有PLC控制器44，PLC控制器44与触控屏43及落纱机本体1通信连接，以便于接收从触控屏43发出的控制指令并对落纱机本体1的工作进程进行控制。

落纱机本体1包括管纱抓取装置、抓管横梁翻转装置、横向滑轨32及竖向滑轨31。竖向滑轨31安装在横向滑轨32上，并可沿着横向滑轨32水平移动。

管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁11、多个气缸12、多个活动夹块131、多个固定夹块132、多个防滑弹性夹纱片133、多个夹纱片压板134及多个导柱14。

通过本实用新型的管纱抓取装置，使得落纱机在抓取管纱时，确保不出现漏拔现象，杜绝出现损坏管纱的问题，抓取力均匀，故障率低，很大程度上提高了操作人员的工作效率。

抓管横梁11由不锈钢材料制成，包括一顶板111、与顶板111连接的四个侧板112及一挡板113，挡板113与顶板111及两个较短的侧板112连接，且平行于两个较长的侧板112。

所述多个气缸12、多个活动夹块131、多个固定夹块132及多个导柱14设于抓管横梁11的内侧。具体地，所述多个固定夹块132彼此间隔地沿着抓管横梁11的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁11一侧固定，每个固定夹块132开设两个固定孔；所述多个活动夹块131彼此间隔地沿着抓管横梁11的长度方向并排设置，且正对着所述多个固定夹块132设置，每个活动夹块131开设两个导孔；所述多个导柱14彼此间隔地沿着抓管横梁11的长度方向并排设置，且固定在抓管横梁11上，导柱14对应穿设固定夹块132的固定孔与固定夹块132连接固定；导柱14对应穿设活动夹块131的导孔并可沿着导柱14来回移动；导柱14的两端分别与抓管横梁11的挡板113及其中一较长的侧板112连接固定；所述多个气缸12彼此间隔地沿着抓管横梁11的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁11另一侧固定，每个气缸12具有一可伸缩的活塞杆121，活塞杆121穿过抓管横梁11的挡板113对应与活动夹块131连接固定。

本实施例中，气缸12、活动夹块131、固定夹块132的数量为10个，导柱14的数量为20个，形成了设置在抓管横梁11上的10个管纱抓取单元，各管纱抓取单元之间的距离根据各管纱5之间的间距进行设置，每个管纱抓取单元都包括一气缸12、一活动夹块131、一固定夹块132及两个导柱14，这样本实用新型的管纱抓取装置能够一次对10个管纱5进行准确地抓取。

各防滑弹性夹纱片133通过夹纱片压板134分别安装在活动夹块131和固定夹块132上，防滑弹性夹纱片133采用具有高弹性、高摩擦系数和高耐磨性能的材料，高弹性提供了防滑弹性夹纱片133与管纱5接触时的一个受力缓冲，高摩擦系数使防滑弹性夹纱片133夹持管纱5时，管纱5不会滑落，这样管纱抓取装置抓取管纱5时，不会出现漏拔及损坏管纱5的情况。本实施例中，防滑弹性夹纱片133的材质为聚氨酯。防滑弹性夹纱片133具有弧形夹纱面，该弧形夹纱面的弧度与管纱5外周面的弧度一致，这样防滑弹性夹纱片133夹持管纱5时，能够对管纱5进行准确定位，管纱5的夹持位置不会出现歪斜。

上述管纱抓取装置还包括快排阀15，快排阀15通过螺钉安装在抓管横梁11的顶板111外表面，快排阀15的出气端通过分气管与各气缸12连接，快排阀15的进气端通过总气管423与气源连接。各气缸12并排设置，进入各气缸12的压缩空气使各气缸12的活塞杆121带动各活动夹块131同步移动且移动的距离彼此相同，这样各管纱抓取单元抓取管纱5时，抓取力能够保持均衡。

上述管纱抓取装置还包括抓管横梁固定座161、轴承一171、轴一172、抓管横梁翻转支座162及升降滑块座18，该抓管横梁固定座161通过螺钉安装在抓管横梁11另一较长的侧板112外表面，轴一172与抓管横梁固定座161连接固定，轴承一171与抓管横梁翻转支座162连接固定，该抓管横梁固定座161通过轴一172与固定在抓管横梁翻转支座162上的轴承一171铰接，使抓管横梁固定座161能够带动抓管横梁11相对于抓管横梁翻转支座162发生翻转，抓管横梁翻转支座162通过螺钉固定在升降滑块座18上；升降滑块座18安装在竖向滑轨31一侧，并可沿着竖向滑轨31上下移动。

抓管横梁翻转装置包括转接板21、导向滑轨22、轴承二231、轴二232、活动翻板24、轴承三251及轴三252。

导向滑轨22通过螺钉固定在转接板21上，转接板21通过螺钉固定在竖向滑轨31与升降滑块座18相对的另一侧上。导向滑轨22大致呈“V”形，包括第一斜轨221及第二斜轨222，第一斜轨221具有由下向上逐渐靠近管纱5倾斜的斜面，第二斜轨222具有由下向上逐渐远离管纱5倾斜的斜面。

轴二232一端与活动翻板24靠近转接板21的一端连接固定，轴二232另一端与轴承二231铰接，轴承二231为可围绕轴二232转动的滚轮，轴承二231与导向滑轨22滚动接触配合。轴三252一端与活动翻板24远离转接板21的另一端连接固定，轴承三251与抓管横梁固定座161连接固定，轴三252另一端与轴承三251铰接。

抓管横梁11上升到指定位置时，需要完成一个翻转动作，通过上述抓管横梁翻转装置，使得抓管横梁11能够平稳翻转，抓管横梁11回位顺利无阻力。

为确保抓管横梁11翻转平稳，可在转接板21左右两侧各安装一个导向滑轨22，对应地，在升降滑块座18左右两侧各安装一个抓管横梁翻转支座162，抓管横梁11上对应安装两个抓管横梁固定座161。每个抓管横梁固定座161均通过轴一172及轴承一171对应与抓管横梁翻转支座162铰接，并通过轴承三251及轴三252对应与活动翻板24铰接。

本实用新型使用时，抓管横梁11向下移动到抓管位置后停止，压缩空气通过快排阀15进入气缸12，使气缸12的活塞杆121向前伸出，推动活动夹块131沿着导柱14朝着固定夹块132方向移动，活动夹块131及固定夹块132上的两个防滑弹性夹纱片133夹住管纱5顶端的无纱部分。

防滑弹性夹纱片133夹住管纱5后，升降滑块座18带动轴承二231、活动翻板24及抓管横梁11上升，当升降滑块座18上升至一定高度时，轴承二231与导向滑轨22的第一斜轨221发生接触，并在升降滑块座18继续上升时，轴承二231沿着导向滑轨22的第一斜轨221斜面滑动，并推动抓管横梁11以抓管横梁固定座161和抓管横梁翻转支座162之间铰接的轴一172为支点平稳向上翻转，以带动管纱5向上运动的同时沿着弧形轨迹发生翻转；升降滑块座18继续上升时，轴承二231沿着导向滑轨22的第二斜轨222斜面滑动，抓管横梁11开始在重力的作用下平稳向下回位；轴承二231离开第二斜轨222时，抓管横梁11完成翻转动作。

抓管动作完成后，当抓管横梁11移动至用于盛装管纱5的管纱容器41上方时，升降滑块座18带动轴承二231、活动翻板24、抓管横梁固定座161及抓管横梁11下降，当活动翻板24上的轴承二231沿着导向滑轨22向下移动时，轴承二231带动活动翻板24以轴三252为支点向上翻转，抓管横梁11保持不动；当轴承二231下降到导向滑轨22以下、离开导向滑轨22时，轴承二231和活动翻板24在重力的作用下回位。与此同时，电磁阀动作，气缸12反向充气，气缸12内的压缩空气通过快排阀15排出机外，使气缸12的活塞杆121向后收缩，拉动活动夹块131沿着导柱14朝着气缸12方向移动，管纱5被松开并落入管纱容器41中，随后进行下一次抓管动作。

以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种智能落纱机，其特征在于：包括落纱小车及安装在落纱小车上的落纱机本体，所述落纱小车设有位于落纱机本体下方的管纱容器，管纱容器用于盛装管纱；落纱机本体包括管纱抓取装置、抓管横梁翻转装置、横向滑轨及竖向滑轨，竖向滑轨安装在横向滑轨上，并可沿着横向滑轨水平移动；

管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁、安装在抓管横梁上的抓管横梁固定座、轴承一、轴一、抓管横梁翻转支座及升降滑块座，轴一与抓管横梁固定座连接固定，轴承一与抓管横梁翻转支座连接固定，该抓管横梁固定座通过轴一与固定在抓管横梁翻转支座上的轴承一铰接，抓管横梁翻转支座固定在升降滑块座上，升降滑块座安装在竖向滑轨一侧并可沿着竖向滑轨上下移动；

抓管横梁翻转装置包括固定在竖向滑轨与升降滑块座相对的另一侧上的转接板、固定在转接板上的导向滑轨、轴承二、轴二、活动翻板、轴承三及轴三；导向滑轨包括第一斜轨及第二斜轨，第一斜轨具有由下向上逐渐靠近管纱倾斜的斜面，第二斜轨具有由下向上逐渐远离管纱倾斜的斜面；轴二一端与活动翻板靠近转接板的一端连接固定，轴二另一端与轴承二铰接，轴三一端与活动翻板远离转接板的另一端连接固定，轴承三与抓管横梁固定座连接固定，轴三另一端与轴承三铰接，轴承二可沿着第一斜轨及第二斜轨的斜面上下滑动；

当升降滑块座上升至一定高度时，轴承二与导向滑轨的第一斜轨发生接触，并在升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第一斜轨斜面滑动，并推动抓管横梁向上翻转，以带动管纱向上运动的同时沿着弧形轨迹发生翻转；升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第二斜轨斜面滑动，抓管横梁在重力的作用下向下回位。

2.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：所述落纱小车在管纱容器右侧设有一收纳箱，自动伸缩卷管器及可充电锂电池设于收纳箱内，可充电锂电池用于对智能落纱机提供电能，自动伸缩卷管器内部装有总气管；落纱小车在收纳箱上方还设有一触控屏，管纱容器下方设有PLC控制器，PLC控制器与触控屏及落纱机本体通信连接。

3.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：在转接板左右两侧各安装一个导向滑轨，在升降滑块座左右两侧各安装一个抓管横梁翻转支座，抓管横梁上对应安装两个抓管横梁固定座，每个抓管横梁固定座均通过轴一及轴承一对应与抓管横梁翻转支座铰接，并通过轴承三及轴三对应与活动翻板铰接，轴承二为可围绕轴二转动的滚轮。

4.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：所述管纱抓取装置还包括多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块、多个防滑弹性夹纱片、多个夹纱片压板及多个导柱，所述多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块及多个导柱设于抓管横梁的内侧；所述多个固定夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁一侧固定，每个固定夹块开设两个固定孔；所述多个活动夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且正对着所述多个固定夹块设置，每个活动夹块开设两个导孔；所述多个导柱彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置且固定在抓管横梁上，导柱对应穿设固定夹块的固定孔与固定夹块连接固定，导柱对应穿设活动夹块的导孔并可沿着导柱来回移动；所述多个气缸彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁另一侧固定，每个气缸具有一可伸缩的活塞杆，活塞杆对应与活动夹块连接固定；各防滑弹性夹纱片通过夹纱片压板分别安装在活动夹块和固定夹块上。

5.根据权利要求4所述的智能落纱机，其特征在于：所述抓管横梁由不锈钢材料制成，包括一顶板、与顶板连接的四个侧板及一挡板，挡板与顶板及两个较短的侧板连接，且平行于两个较长的侧板，导柱的两端分别与抓管横梁的挡板及其中一较长的侧板连接固定，活塞杆穿过抓管横梁的挡板对应与活动夹块连接固定，该抓管横梁固定座安装在抓管横梁另一较长的侧板外表面。

6.根据权利要求4所述的智能落纱机，其特征在于：所述防滑弹性夹纱片的材质为聚氨酯，防滑弹性夹纱片具有弧形夹纱面。

7.根据权利要求5所述的智能落纱机，其特征在于：所述管纱抓取装置还包括快排阀，快排阀通过螺钉安装在抓管横梁的顶板外表面，快排阀的出气端通过分气管与各气缸连接，快排阀的进气端通过总气管与气源连接。

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