CN213172739U - 管纱抓取装置及落纱机 - Google Patents
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Abstract
一种管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁、多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块、多个防滑弹性夹纱片、多个夹纱片压板及多个导柱，所述多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块及多个导柱设于抓管横梁的内侧；各防滑弹性夹纱片通过夹纱片压板分别安装在活动夹块和固定夹块上。通过本实用新型的管纱抓取装置，使得落纱机在抓取管纱时，确保不出现漏拔现象，杜绝出现损坏管纱的问题，抓取力均匀，故障率低，很大程度上提高了操作人员的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及落纱设备技术领域，具体为一种管纱抓取装置及落纱机。
背景技术
落纱机在抓取管纱时有一个夹紧和拔起的动作，但现有技术的用于落纱机的管纱抓取装置在抓取管纱时，有时会出现漏拔及损坏管纱的情况，给设备操作人员维护设备造成不便。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管纱抓取装置及落纱机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种管纱抓取装置，包括一纵长的抓管横梁、多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块、多个防滑弹性夹纱片、多个夹纱片压板及多个导柱，所述多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块及多个导柱设于抓管横梁的内侧；
所述多个固定夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁一侧固定，每个固定夹块开设两个固定孔；所述多个活动夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且正对着所述多个固定夹块设置，每个活动夹块开设两个导孔；所述多个导柱彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置且固定在抓管横梁上，导柱对应穿设固定夹块的固定孔与固定夹块连接固定，导柱对应穿设活动夹块的导孔并可沿着导柱来回移动；所述多个气缸彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁另一侧固定，每个气缸具有一可伸缩的活塞杆，活塞杆对应与活动夹块连接固定；各防滑弹性夹纱片通过夹纱片压板分别安装在活动夹块和固定夹块上。
所述抓管横梁由不锈钢材料制成，包括一顶板、与顶板连接的四个侧板及一挡板，挡板与顶板及两个较短的侧板连接，且平行于两个较长的侧板，导柱的两端分别与抓管横梁的挡板及其中一较长的侧板连接固定，活塞杆穿过抓管横梁的挡板对应与活动夹块连接固定。
所述防滑弹性夹纱片的材质为聚氨酯。
所述防滑弹性夹纱片具有弧形夹纱面。
上述管纱抓取装置还包括快排阀，快排阀通过螺钉安装在抓管横梁的顶板外表面，快排阀的出气端通过分气管与各气缸连接，快排阀的进气端通过总气管与气源连接。
上述管纱抓取装置还包括抓管横梁固定座、轴承、轴、抓管横梁翻转支座及升降滑块座，该抓管横梁固定座通过螺钉安装在抓管横梁另一较长的侧板外表面，轴与抓管横梁固定座连接固定，轴承与抓管横梁翻转支座连接固定，该抓管横梁固定座通过轴与固定在抓管横梁翻转支座上的轴承铰接，抓管横梁翻转支座通过螺钉固定在升降滑块座上。
一种落纱机包括落纱机本体及上述管纱抓取装置，落纱机本体包括竖向滑轨，管纱抓取装置的升降滑块座安装在竖向滑轨上并可沿着竖向滑轨上下移动。
通过本实用新型的管纱抓取装置，使得落纱机在抓取管纱时，确保不出现漏拔现象，杜绝出现损坏管纱的问题，抓取力均匀，故障率低，很大程度上提高了操作人员的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例提供的管纱抓取装置的结构示意图；
图2是图1中的管纱抓取装置的侧视图；
图中：抓管横梁1；顶板101；侧板102；挡板103；气缸2；活塞杆21；活动夹块3；固定夹块4；防滑弹性夹纱片5；夹纱片压板6；导柱7；快排阀8；抓管横梁固定座9；轴承10；轴11；抓管横梁翻转支座12；升降滑块座13；竖向滑轨14；管纱15。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，本实用新型一优选实施例提供的一种用于落纱机的管纱抓取装置，包括一纵长的抓管横梁1、多个气缸2、多个活动夹块3、多个固定夹块4、多个防滑弹性夹纱片5、多个夹纱片压板6及多个导柱7。
抓管横梁1由不锈钢材料制成，包括一顶板101、与顶板101连接的四个侧板102及一挡板103，挡板103与顶板101及两个较短的侧板102连接，且平行于两个较长的侧板102。
所述多个气缸2、多个活动夹块3、多个固定夹块4及多个导柱7设于抓管横梁1的内侧。具体地，所述多个固定夹块4彼此间隔地沿着抓管横梁1的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁1一侧固定，每个固定夹块4开设两个固定孔；所述多个活动夹块3彼此间隔地沿着抓管横梁1的长度方向并排设置，且正对着所述多个固定夹块4设置，每个活动夹块3开设两个导孔；所述多个导柱7彼此间隔地沿着抓管横梁1的长度方向并排设置，且固定在抓管横梁1上，导柱7对应穿设固定夹块4的固定孔与固定夹块4连接固定；导柱7对应穿设活动夹块3的导孔并可沿着导柱7来回移动；导柱7的两端分别与抓管横梁1的挡板103及其中一较长的侧板102连接固定；所述多个气缸2彼此间隔地沿着抓管横梁1的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁1另一侧固定，每个气缸2具有一可伸缩的活塞杆21，活塞杆21穿过抓管横梁1的挡板103对应与活动夹块3连接固定。
本实施例中，气缸2、活动夹块3、固定夹块4的数量为10个，导柱7的数量为20个，形成了设置在抓管横梁1上的10个管纱抓取单元，各管纱抓取单元之间的距离根据各管纱15之间的间距进行设置，每个管纱抓取单元都包括一气缸2、一活动夹块3、一固定夹块4及两个导柱7，这样本实用新型的管纱抓取装置能够一次对10个管纱15进行准确地抓取。
各防滑弹性夹纱片5通过夹纱片压板6分别安装在活动夹块3和固定夹块4上，防滑弹性夹纱片5采用具有高弹性、高摩擦系数和高耐磨性能的材料，高弹性提供了防滑弹性夹纱片5与管纱15接触时的一个受力缓冲，高摩擦系数使防滑弹性夹纱片5夹持管纱15时，管纱15不会滑落，这样管纱抓取装置抓取管纱15时，不会出现漏拔及损坏管纱15的情况。本实施例中，防滑弹性夹纱片5的材质为聚氨酯。防滑弹性夹纱片5具有弧形夹纱面，该弧形夹纱面的弧度与管纱15外周面的弧度一致，这样防滑弹性夹纱片5夹持管纱15时，能够对管纱15进行准确定位，管纱15的夹持位置不会出现歪斜。
上述管纱抓取装置还包括快排阀8，快排阀8通过螺钉安装在抓管横梁1的顶板101外表面，快排阀8的出气端通过分气管与各气缸2连接，快排阀8的进气端通过总气管与气源连接。各气缸2并排设置，进入各气缸2的压缩空气使各气缸2的活塞杆21带动各活动夹块3同步移动且移动的距离彼此相同，这样各管纱抓取单元抓取管纱15时，抓取力能够保持均衡。
上述管纱抓取装置还包括抓管横梁固定座9、轴承10、轴11、抓管横梁翻转支座12及升降滑块座13，该抓管横梁固定座9通过螺钉安装在抓管横梁1另一较长的侧板102外表面，轴11与抓管横梁固定座9连接固定，轴承10与抓管横梁翻转支座12连接固定，该抓管横梁固定座9通过轴11与固定在抓管横梁翻转支座12上的轴承10铰接，使抓管横梁固定座9能够带动抓管横梁1相对于抓管横梁翻转支座12发生翻转，抓管横梁翻转支座12通过螺钉固定在升降滑块座13上。
本实用新型还提供一种落纱机，该落纱机包括落纱机本体及上述管纱抓取装置，落纱机本体包括竖向滑轨14，管纱抓取装置的升降滑块座13安装在竖向滑轨14上并可沿着竖向滑轨14上下移动。
本实用新型使用时，抓管横梁1向下移动到抓管位置后停止，压缩空气通过快排阀8进入气缸2，使气缸2的活塞杆21向前伸出，推动活动夹块3沿着导柱7朝着固定夹块4方向移动，活动夹块3及固定夹块4上的两个防滑弹性夹纱片5夹住管纱15顶端的无纱部分。防滑弹性夹纱片5夹住管纱15后，抓管横梁1开始上升并相对于抓管横梁翻转支座12发生翻转，管纱15随即被拔起，落纱机继续动作；当抓管横梁1移动至用于盛装管纱15的管纱容器上方时，电磁阀动作，气缸2反向充气，气缸2内的压缩空气通过快排阀8排出机外，使气缸2的活塞杆21向后收缩，拉动活动夹块3沿着导柱7朝着气缸2方向移动，管纱15被松开并落入管纱容器中，随后进行下一次抓管动作。
通过本实用新型的管纱抓取装置，使得落纱机在抓取管纱时，确保不出现漏拔现象，杜绝出现损坏管纱的问题，抓取力均匀，故障率低，很大程度上提高了操作人员的工作效率。
以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种管纱抓取装置，其特征在于：包括一纵长的抓管横梁、多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块、多个防滑弹性夹纱片、多个夹纱片压板及多个导柱，所述多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块及多个导柱设于抓管横梁的内侧；
所述多个固定夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁一侧固定，每个固定夹块开设两个固定孔；所述多个活动夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且正对着所述多个固定夹块设置，每个活动夹块开设两个导孔；所述多个导柱彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置且固定在抓管横梁上，导柱对应穿设固定夹块的固定孔与固定夹块连接固定，导柱对应穿设活动夹块的导孔并可沿着导柱来回移动；所述多个气缸彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁另一侧固定，每个气缸具有一可伸缩的活塞杆，活塞杆对应与活动夹块连接固定；各防滑弹性夹纱片通过夹纱片压板分别安装在活动夹块和固定夹块上。
2.根据权利要求1所述的管纱抓取装置，其特征在于：所述抓管横梁由不锈钢材料制成，包括一顶板、与顶板连接的四个侧板及一挡板，挡板与顶板及两个较短的侧板连接，且平行于两个较长的侧板，导柱的两端分别与抓管横梁的挡板及其中一较长的侧板连接固定，活塞杆穿过抓管横梁的挡板对应与活动夹块连接固定。
3.根据权利要求1所述的管纱抓取装置，其特征在于：所述防滑弹性夹纱片的材质为聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的管纱抓取装置，其特征在于：所述防滑弹性夹纱片具有弧形夹纱面。
5.根据权利要求2所述的管纱抓取装置，其特征在于：还包括快排阀，快排阀通过螺钉安装在抓管横梁的顶板外表面，快排阀的出气端通过分气管与各气缸连接，快排阀的进气端通过总气管与气源连接。
6.根据权利要求5所述的管纱抓取装置，其特征在于：还包括抓管横梁固定座、轴承、轴、抓管横梁翻转支座及升降滑块座，该抓管横梁固定座通过螺钉安装在抓管横梁另一较长的侧板外表面，轴与抓管横梁固定座连接固定，轴承与抓管横梁翻转支座连接固定，该抓管横梁固定座通过轴与固定在抓管横梁翻转支座上的轴承铰接，抓管横梁翻转支座通过螺钉固定在升降滑块座上。
7.一种落纱机，其特征在于：包括落纱机本体及如权利要求6所述的管纱抓取装置，落纱机本体包括竖向滑轨，管纱抓取装置的升降滑块座安装在竖向滑轨上并可沿着竖向滑轨上下移动。
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