CN213356056U - 一种自动翻料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻料机构，包括翻转架，翻转架呈上表面开口的凹槽状，翻转架的外侧壁两端均固定连接有旋转轴，两个旋转轴的轴线均在同一直线上，旋转轴的表面安装有翻转装置，翻转装置包括第一固定板和第二固定板，第一固定板的侧壁和第二固定板的侧壁均开设有滑槽。该自动翻料机构，通过设置在翻转架的两端安装翻转装置，利用气缸带动翻转架在滑槽内进行平移，并通过平移时轴承按下限位开关，通过限位开关控制气缸停止并驱动电机带动翻转架进行自转，翻转使得接近杆触发第二接近开关使得电机停止，进而完成完整的平移后翻转下料的过程，从而具有自动进行翻转卸料的特点。

Description

一种自动翻料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动翻料机构。

背景技术

涂覆工艺是通过给金属零部件表面涂覆一层特殊物质，使其既可保持金属原有的特点，又可使其具有特殊物质的某些特性，如耐腐蚀、耐磨、电绝缘、自润滑等，这对扩大制品应用范围和提高其经济价值有很大的意义；

而这些待涂覆工件在生产运输时，需要通过翻料机构进行搬运和卸料，而传统的翻料结构自动化程度低，尤其是在需要对物料框进行平行移动和翻转结合时，需要人工辅助，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动翻料机构，其具有自动进行翻转卸料的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动翻料机构，包括翻转架，翻转架呈上表面开口的凹槽状，翻转架的外侧壁两端均固定连接有旋转轴，两个旋转轴的轴线均在同一直线上，旋转轴的表面安装有翻转装置，翻转装置包括第一固定板和第二固定板，第一固定板的侧壁和第二固定板的侧壁均开设有滑槽。

进一步地，滑槽的前端内壁固定连接有气缸，气缸的活塞杆末端固定连接有轴承的外表面，轴承的外表面下端与滑槽的内底壁滑动连接。

通过上述技术方案，利用轴承连接气缸和旋转轴，从而便于避免旋转轴的平移与自转互相干扰。

进一步地，轴承的内侧壁固定插接有旋转轴，第一固定板的左侧壁固定连接有支撑板，支撑板的截面呈L状，支撑板的下表面与第一固定板的下表面对齐。

通过上述技术方案，利用在第一固定板的左侧壁固定连接有支撑板，从而便于对电机的安装。

进一步地，支撑板的右端上表面滑动连接有托板，托板的下表面安装有滚轮，滚轮的表面与支撑板的右端上表面滚动连接，托板的上表面固定连接有电机，电机的输出轴与旋转轴固定连接并对齐。

通过上述技术方案，利用底部安装有滚轮的托板对电机进行支撑，从而便于电机随旋转轴进行平移，电机为锥形转子电机，型号为ZD132-4。

进一步地，第二固定板的右侧壁中部上端固定连接有第一接近开关，第二固定板的右侧壁中部下端端固定连接有第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关均与电机电性连接，第一接近开关和第二接近开关在竖直方向对齐。

通过上述技术方案，利用在第二固定板的右侧壁安装第一接近开关和第二接近开关，从而便于控制电机和气缸的运行，第一接近开关和第二接近开关品牌均为OMDHON，型号为CHE12-4NA-A710。

进一步地，旋转轴的右侧壁正上端固定连接有接近杆，接近杆与第一接近开关和第二接近开关均位于同一侧,气缸的背面安装有限位开关，限位开关与气缸和电机均电性连接。

通过上述技术方案，利用限位开关与气缸和电机均电性连接，从而便于在翻转架平移至倾倒地点时进行停止并自转。

进一步地，第一固定板的两端和第二固定板的两端均固定连接有支撑腿。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置在翻转架的两端安装翻转装置，利用气缸带动翻转架在滑槽内进行平移，并通过平移时轴承按下限位开关，通过限位开关控制气缸停止并驱动电机带动翻转架进行自转，翻转使得接近杆触发第二接近开关使得电机停止，进而完成完整的平移后翻转下料的过程，从而具有自动进行翻转卸料的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一固定板结构正视图；

图3为本实用新型第二固定板结构正视图。

图中：1、翻转架；2、旋转轴；3、第一固定板；4、第二固定板；5、滑槽；6、气缸；7、轴承；8、支撑板；9、托板；10、滚轮；11、电机；12、第一接近开关；13、第二接近开关；14、接近杆；15、限位开关；16、支撑腿。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动翻料机构，如图1-3所示，包括翻转架1，翻转架1呈上表面开口的凹槽状，翻转架1的外侧壁两端均固定连接有旋转轴2，两个旋转轴2的轴线均在同一直线上，旋转轴2的表面安装有翻转装置，翻转装置包括第一固定板3和第二固定板4，第一固定板3的侧壁和第二固定板4的侧壁均开设有滑槽5；

如图1-3所示，滑槽5的前端内壁固定连接有气缸6，气缸6的活塞杆末端固定连接有轴承7的外表面，轴承7的外表面下端与滑槽5的内底壁滑动连接，轴承7的内侧壁固定插接有旋转轴2，第一固定板3的左侧壁固定连接有支撑板8，支撑板8的截面呈L状，支撑板8的下表面与第一固定板3的下表面对齐，支撑板8的右端上表面滑动连接有托板9，托板9的下表面安装有滚轮10，滚轮10的表面与支撑板8的右端上表面滚动连接，托板9的上表面固定连接有电机11，电机11的输出轴与旋转轴2固定连接并对齐；

如图1-3所示，第二固定板4的右侧壁中部上端固定连接有第一接近开关12，第二固定板4的右侧壁中部下端端固定连接有第二接近开关13，第一接近开关12和第二接近开关13均与电机11电性连接，第一接近开关12和第二接近开关13在竖直方向对齐，旋转轴2的右侧壁正上端固定连接有接近杆14，接近杆14与第一接近开关12和第二接近开关13均位于同一侧,气缸6的背面安装有限位开关15，限位开关15与气缸6和电机11均电性连接，第一固定板3的两端和第二固定板4的两端均固定连接有支撑腿16。

通过设置在翻转架1的两端安装翻转装置，利用气缸6带动翻转架1在滑槽5内进行平移，并通过平移时轴承7按下限位开关15，通过限位开关15控制气缸6停止并驱动电机11带动翻转架1进行自转，翻转使得接近杆14触发第二接近开关13使得电机11停止，进而完成完整的平移后翻转下料的过程，从而具有自动进行翻转卸料的特点。

工作原理：

将物料框固定于翻转架1的内部，将翻转装置的前端和后端分别至于传送带的上方和出料口的正下方，当物料从出料口流出后落入翻转架1内的物料框内，开启翻转装置并关闭第一接近开关12，气缸6带动翻转架1向传送带的上方平移，旋转轴2带动电机11一同平移，当移动至转轴的表面按下限位开关15时，气缸6停止，电机11开始通过旋转轴2带动翻转架1转动，翻转架1自转将物料框内的物料倾倒在传送带的表面，同时接近杆14随旋转轴2的旋转触发第二接近开关13，第二接近开关13控制电机11停止；物料倾倒结束后打开第一接近开关12和电机11，电机11带动翻转架1旋转至开口向上时，接近杆14触发第一接近开关12，第一接近开关12控制电机11停止并开启气缸6，气缸6将翻转架1推至出料口下方后控制气缸6停止。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动翻料机构，包括翻转架(1)，其特征在于：所述翻转架(1)呈上表面开口的凹槽状，所述翻转架(1)的外侧壁两端均固定连接有旋转轴(2)，两个所述旋转轴(2)的轴线均在同一直线上，所述旋转轴(2)的表面安装有翻转装置，所述翻转装置包括第一固定板(3)和第二固定板(4)，所述第一固定板(3)的侧壁和第二固定板(4)的侧壁均开设有滑槽(5)。

2.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于：所述滑槽(5)的前端内壁固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆末端固定连接有轴承(7)的外表面，所述轴承(7)的外表面下端与滑槽(5)的内底壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动翻料机构，其特征在于：所述轴承(7)的内侧壁固定插接有旋转轴(2)，所述第一固定板(3)的左侧壁固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的截面呈L状，所述支撑板(8)的下表面与第一固定板(3)的下表面对齐。

4.根据权利要求3所述的自动翻料机构，其特征在于：所述支撑板(8)的右端上表面滑动连接有托板(9)，所述托板(9)的下表面安装有滚轮(10)，所述滚轮(10)的表面与支撑板(8)的右端上表面滚动连接，所述托板(9)的上表面固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴与旋转轴(2)固定连接并对齐。

5.根据权利要求4所述的自动翻料机构，其特征在于：所述第二固定板(4)的右侧壁中部上端固定连接有第一接近开关(12)，所述第二固定板(4)的右侧壁中部下端固定连接有第二接近开关(13)，所述第一接近开关(12)和第二接近开关(13)均与电机(11) 电性连接，所述第一接近开关(12)和第二接近开关(13)在竖直方向对齐。

6.根据权利要求5所述的自动翻料机构，其特征在于：所述旋转轴(2)的右侧壁正上端固定连接有接近杆(14)，所述接近杆(14)与第一接近开关(12)和第二接近开关(13)均位于同一侧,所述气缸(6)的背面安装有限位开关(15)，所述限位开关(15)与气缸(6)和电机(11)均电性连接。

7.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于：所述第一固定板(3)的两端和第二固定板(4)的两端均固定连接有支撑腿(16)。

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