CN213355849U - 一种贴玻璃机 - Google Patents
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Abstract
本实用新公开了一种贴玻璃机,包括玻璃供给机构和玻璃贴合装置,所述玻璃贴合装置包括用输送灯壳的输送带、位于输送带上端的真空吸盘和用于驱动真空吸盘的驱动装置,所述输送带两侧分别设有固定护栏和调整护栏,所述输送带两侧的固定护栏和调整护栏,所述固定护栏端部设有活动板和用于驱动活动板的阻挡气缸,活动板垂直固定护栏且铰接设置,所述调整护栏端部设有定位气缸,所述定位气缸与调整护栏垂直设置,所述调整护栏或调整护栏上还设有用于检测灯壳的光电开关。本实用新自动将玻璃贴合在灯壳上,人工参与少,降低了劳动强度且节省人工提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于灯具组装机,具体涉及一种灯具贴玻璃机。
背景技术
LED灯寿命长、环保、节能等优点市场需求量大,而诸如冷库灯以及常用的投射灯的生产需要贴合防护玻璃,贴合防护玻璃是其必不可少的工序。但LED灯防护玻璃均为人工安装,效率低,成本高;其次,人工参与多,玻璃粘贴歪斜,严重影响着灯具美观。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种贴玻璃机,本实用新型提供如下技术方案:一种贴玻璃机,包括玻璃供给机构和玻璃贴合装置,所述玻璃贴合装置包括用输送灯壳的输送带、位于输送带上端的真空吸盘和用于驱动真空吸盘的驱动装置,所述输送带两侧分别设有固定护栏和调整护栏,所述输送带两侧的固定护栏和调整护栏,所述固定护栏端部设有活动板和用于驱动活动板的阻挡气缸,活动板垂直固定护栏且铰接设置,所述调整护栏端部设有定位气缸,所述定位气缸与调整护栏垂直设置,所述调整护栏或调整护栏上还设有用于检测灯壳的光电开关。
优选的,所述玻璃供给机构包括用于存放玻璃的玻璃治具和用于支撑玻璃治具的玻璃支架,所述玻璃治具放置于玻璃支架上两者之间设于定位支架。
优选的,所述玻璃治具至少设有两个。
优选的,所述驱动装置包括输送带两端横跨设置的模组支架,所述两模组支架上分别设有Y轴模组,两Y轴模组之前横设有X轴模组,X轴模组上安装有Z轴模组,所述真空吸盘安装于所述Z轴模组下端。
优选的,所述固定护栏还设有辅助定位装置,所述辅助定位装置包括旋转气缸,旋转气缸输出轴上设有用于夹逼灯壳的推板。
优选的,所述真空吸盘包括吸盘支架和吸盘组件。
优选的,所述调整护栏包括理料板、垂直设于理料板的支撑杆和支撑件,所述支撑杆穿入支撑件中,所述支撑件上端设有锁紧件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过设置用于输送和限位灯壳的输送带配合X轴模组、Y轴模组、Z轴模组驱动真空吸盘,实现对不同型号的灯壳自动进料、出料,自动将玻璃贴合在灯壳上,人工参与少,降低了劳动强度且节省人工提高了工作效率;
同时,X轴模组、Y轴模组、Z轴模组形成的驱动装置移位准确即玻璃贴合位置且输送带上的活动板以及定位气缸对灯壳定位准确,因此玻璃和灯壳贴合位置准确,避免玻璃粘贴歪斜,严重影响着灯具美观的问题的发生,有利提高LED灯成品的品质。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为输送带结构示意图;
图中:1、X轴模组;2、Y轴模组;3、Z轴模组;4、模组支架;5、真空吸盘;6、定位气缸;7、阻挡气缸;8、输送带;9、玻璃;10、玻璃治具; 11、玻璃支架;12、定位支架;13、固定护栏;14、调整护栏;15、活动板; 16、旋转气缸;17、推板;18、光电开关;51、吸盘支架;52、吸盘组件; 141、理料板;142、支撑杆;143、支撑件;144、锁紧件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2,本实用新型提供以下技术方案:一种贴玻璃机,包括玻璃供给机构和玻璃贴合装置,所述玻璃贴合装置包括用输送灯壳的输送带8、位于输送带8上端的真空吸盘5和用于驱动真空吸盘5的驱动装置,所述输送带8 两侧分别设有固定护栏13和调整护栏14,所述输送带8两侧的固定护栏13和调整护栏14,所述固定护栏13端部设有活动板15和用于驱动活动板15的阻挡气缸7,活动板15垂直固定护栏13且铰接设置,所述调整护栏14端部设有定位气缸6,所述定位气缸6与调整护栏14垂直设置,所述调整护栏14或调整护栏14上还设有用于检测灯壳的光电开关18。
通过设置用于输送和限位灯壳的输送带8配合X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3驱动真空吸盘5,实现对不同型号的灯壳自动进料、出料,自动将玻璃贴合在灯壳上,人工参与少,降低了劳动强度且节省人工提高了工作效率,为了适应不同规格大小的灯壳,所述调整护栏14优先如下设置:其包括理料板141、垂直设于理料板141的支撑杆142和支撑件143,所述支撑杆142穿入支撑件143中,所述支撑件143上端设有锁紧件144。当需要对尺寸较大的灯壳进行作业时,将支撑杆142向外移动使得理料板141与固定护栏13之前的距离变大即可。
具体的,所述玻璃供给机构包括用于存放玻璃的玻璃治具10和用于支撑玻璃治具10的玻璃支架11,所述玻璃治具10放置于玻璃支架11上两者之间设有定位支架12。优选的,玻璃支架11与输送带8平行设置,可以降低Y轴模组2 长度降低硬件成本同时减少无效行程的长度有利于提高玻璃贴合作业效率。其次,优选的所述玻璃治具10至少设有两个。可以交替放置玻璃,以持续不断的充足的供给玻璃。具体的,所述驱动装置包括输送带8两端横跨设置的模组支架4,所述两模组支架4上分别设有Y轴模组2,两Y轴模组2之前横设有X轴模组1,X轴模组1上安装有Z轴模组3,所述真空吸盘5安装于所述Z轴模组3下端。同时,X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3形成的驱动装置移位准确即玻璃贴合位置且输送带8上的活动板15以及定位气缸6对灯壳定位准确,因此玻璃和灯壳贴合位置准确,避免玻璃粘贴歪斜,严重影响着灯具美观的问题的发生,有利提高LED灯成品的品质。
对于大尺寸灯壳贴玻璃时,发明人发现仅有活动板15和定位气缸6仅能对灯壳一端夹紧,造成灯壳另一端歪斜,对玻璃贴合完毕后略有歪斜。为此发明增设了辅助定位装置,所述辅助定位装置包括旋转气缸16,旋转气缸16输出轴上设有用于夹逼灯壳的推板17。通过旋转气缸16转动带动推板17,使推板17压持到灯壳远离活动板15的一端,迫使灯壳边缘与推板17的平面贴合,有效解决了灯壳另一端歪斜的现象,玻璃贴合完毕后,玻璃贴合的品质高。
具体的,所述真空吸盘5包括吸盘支架51和吸盘组件52,所述吸盘组件52 包括电磁阀,此为现有技术,在此不再赘述。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型灯壳通过输送带8从后端进入,被光电开关18检测到,经过活动板15阻挡后,定位气缸6伸出将灯壳固定在输送带6上,真空吸盘5在X轴模组1、Y轴模组2带动下吸附着玻璃移动到灯壳上方,在Z轴模组3带动竖直运动,继而完成玻璃粘贴作业。完成玻璃粘贴作业后定位气缸6、阻挡气缸7以及旋转气缸16复位,输送带6继续输送待贴玻璃的灯壳。进一步的,完成玻璃粘贴作业后,阻挡气缸7动作,带动活动板 15转动,使得原来与固定护栏1313垂直的活动板15变成与其平行,使得贴过玻璃的灯壳顺利通过进行下一工序。当然,控制输送带、X轴模组1、Y轴模组 2、Z轴模组3以及定位气缸6、阻挡气缸7以及旋转气缸16的动作顺序可以采用现有PLC控制器控制来实现,此为现有技术在此不在赘述
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种贴玻璃机,包括玻璃供给机构和玻璃贴合装置,其特征在于:所述玻璃贴合装置包括用输送灯壳的输送带(8)、位于输送带(8)上端的真空吸盘(5)和用于驱动真空吸盘(5)的驱动装置,所述输送带(8)两侧分别设有固定护栏(13)和调整护栏(14),所述输送带(8)两侧的固定护栏(13)和调整护栏(14),所述固定护栏(13)端部设有活动板(15)和用于驱动活动板(15)的阻挡气缸(7),活动板(15)垂直固定护栏(13)且铰接设置,所述调整护栏(14)端部设有定位气缸(6),所述定位气缸(6)与调整护栏(14)垂直设置,所述调整护栏(14)或调整护栏(14)上还设有用于检测灯壳的光电开关(18)。
2.根据权利要求1所述的一种贴玻璃机,其特征在于:所述玻璃供给机构包括用于存放玻璃的玻璃治具(10)和用于支撑玻璃治具(10)的玻璃支架(11),所述玻璃治具(10)放置于玻璃支架(11)上两者之间设有定位支架(12)。
3.根据权利要求2所述的一种贴玻璃机,其特征在于:所述玻璃治具(10)至少设有两个。
4.根据权利要求1所述的一种贴玻璃机,其特征在于:所述驱动装置包括输送带(8)两端横跨设置的模组支架(4),所述两模组支架(4)上分别设有Y轴模组(2),两Y轴模组(2)之前横设有X轴模组(1),X轴模组(1)上安装有Z轴模组(3),所述真空吸盘(5)安装于所述Z轴模组(3)下端。
5.根据权利要求1所述的一种贴玻璃机,其特征在于:所述固定护栏(13)还设有辅助定位装置,所述辅助定位装置包括旋转气缸(16),旋转气缸(16)输出轴上设有用于夹逼灯壳的推板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种贴玻璃机,其特征在于:所述真空吸盘(5)包括吸盘支架(51)和吸盘组件(52)。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种贴玻璃机,其特征在于:所述调整护栏(14)包括理料板(141)、垂直设于理料板(141)的支撑杆(142)和支撑件(143),所述支撑杆(142)穿入支撑件(143)中,所述支撑件(143)上端设有锁紧件(144)。
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