CN213354996U - 盒体堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盒体堆叠机构，包括安装架、堆料道、卸料道和推料装置，堆料道和卸料道固定在安装架上，堆料道和卸料道呈V字形设置并相互连通，推料装置包括推料气缸和推料块，推料气缸固定在安装架上，推料块固定在推料气缸的输出端上并且位于堆料道的下方，堆料道的中部设置有用于定位盒体的定位件。通过上述设置，餐盒自动堆叠，工人就无需一直照看设备，而是在堆叠到一定数量后，再收集餐盒，减少人力消耗，提高整体效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打包装置，更具体的说是涉及一种盒体堆叠机构。
背景技术
在一些自动化的设备中，在将如餐盒、打包盒等盒体加工完成后，会用诸如传送带等设备将盒体送出。在盒体送出后，需要对盒体进行堆叠打包。堆叠打包的步骤一般都是由人工操作的，工人需要一直看着盒体输出，需要消耗较多的人力。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种盒体堆叠机构，自动堆叠盒体，减少人力需求。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种盒体堆叠机构，包括安装架、堆料道、卸料道和推料装置，堆料道和卸料道固定在安装架上，堆料道和卸料道呈V字形设置并相互连通，推料装置包括推料气缸和推料块，推料气缸固定在安装架上，推料块固定在推料气缸的输出端上并且位于堆料道的下方，堆料道的中部设置有用于定位盒体的定位件。
作为本实用新型的进一步改进，卸料道包括卸料板和两根导杆，卸料道的一端固定在安装架上，两根导杆固定在安装架上且分布在卸料板的两侧。
作为本实用新型的进一步改进，卸料道的入口处设置有挡板。
作为本实用新型的进一步改进，卸料板的中部设置有限位板，限位板与挡板、导杆和卸料板配合，形成环形限位通道。
作为本实用新型的进一步改进，限位板的两侧固定有连接板，连接板连接在卸料板上，挡板固定在限位板上。
作为本实用新型的进一步改进，定位件包括固定在安装架上的卡板，卡板位于堆料道的中部，卡板上开设有卡口。
作为本实用新型的进一步改进，安装架包括连接件和安装板，连接件固定在安装板上，堆料道、卸料道和推料块设置在安装板的上方，推料气缸安装在安装板的下方，推料块和推料气缸间连接有连接臂。
本实用新型的有益效果，盒体自动堆叠，工人就无需一直照看设备，而是在堆叠到一定数量后，再收集盒体，减少人力消耗，提高整体效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1所示，本实施例的一种盒体堆叠机构，包括安装架1、堆料道2、卸料道3和推料装置4，堆料道2和卸料道3固定在安装架1上，堆料道2和卸料道3呈V字形设置并相互连通，推料装置4包括推料气缸41和推料块42，推料气缸41固定在安装架1上，推料块42固定在推料气缸41的输出端上并且位于堆料道2的下方，堆料道2的中部设置有用于定位盒体的定位件。
在本实施例中，以餐盒为例，在生产时，餐盒从传送带上掉到卸料道3内，或者是被机械臂推入、放入卸料道3内。然后，餐盒沿卸料道3下滑到底部，接着，推料气缸41推动推料块42，推动餐盒沿堆料道2向上移动，当餐盒移动到定位件的上方后，餐盒被定位件定位，推料气缸41回位，此处应该注意，推料块42应该在上移时，挡住卸料道3内的餐盒，以方便后续的连续堆叠动作。在完成一个堆叠动作后，新的餐盒滑入堆料道2，开始新的一轮餐盒上推动作，新的餐盒与原来的餐盒堆叠，如此往复，完成餐盒的堆叠。如此，餐盒自动堆叠，工人就无需一直照看设备，而是在堆叠到一定数量后，再收集餐盒，减少人力消耗，提高整体效率。
作为改进的一种具体实施方式，卸料道3包括卸料板31和两根导杆32，卸料道3的一端固定在安装架1上，两根导杆32固定在安装架1上且分布在卸料板31的两侧。
通过卸料板31和两根导杆32组成卸料道3，结构简单，且整体重量小、成本低。
作为改进的一种具体实施方式，卸料道3的入口处设置有挡板33。
在餐盒被送出时，如果速度过快，可能会飞出卸料道3或者不能准确落入卸料道3内。此时，挡板33挡住餐盒，引导餐盒落入卸料道3内，保证餐盒能被平稳的连续堆叠。
作为改进的一种具体实施方式，卸料板31的中部设置有限位板34，限位板34与挡板33、导杆32和卸料板31配合，形成环形限位通道。
限位板34的两侧固定有连接板35，连接板35连接在卸料板31上，挡板33固定在限位板34上。
通过限位板34的设置，进一步引导、调整餐盒的位置，使餐盒能以一致的状态进入堆料道2，保证餐盒能被顺利的连续堆叠。
作为改进的一种具体实施方式，定位件包括固定在安装架1上的卡板5，卡板5位于堆料道2的中部，卡板5上开设有卡口51。
在餐盒被推到卡口51的位置时，餐盒发生轻微的形变，移动到卡口51的上方，然后餐盒被卡口51卡住，不会下落，在卡板5的上方堆叠。通过卡板5的设置，固定餐盒，只需推料气缸41的上推动作，就能完成餐盒的定位堆叠，结构简单、容易制造，且动作单一，不易故障。应当了解的是，定位件也可采用自动开合的钳子，在钳子打开时，将餐盒上推，餐盒到达堆叠位置后，钳子闭合，将餐盒固定。
作为改进的一种具体实施方式，安装架1包括连接件11和安装板12，连接件11固定在安装板12上，堆料道2、卸料道3和推料块42设置在安装板12的上方，推料气缸41安装在安装板12的下方，推料块42和推料气缸41间连接有连接臂。
通过上述结构方位设置推料装置4，使整体结构更加紧凑，缩小整体设备的体积。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种盒体堆叠机构，其特征在于：包括安装架(1)、堆料道(2)、卸料道(3)和推料装置(4)，所述堆料道(2)和卸料道(3)固定在安装架(1)上，所述堆料道(2)和卸料道(3)呈V字形设置并相互连通，所述推料装置(4)包括推料气缸(41)和推料块(42)，所述推料气缸(41)固定在安装架(1)上，所述推料块(42)固定在推料气缸(41)的输出端上并且位于堆料道(2)的下方，所述堆料道(2)的中部设置有用于定位盒体的定位件。
2.根据权利要求1所述的一种盒体堆叠机构，其特征在于：所述卸料道(3)包括卸料板(31)和两根导杆(32)，所述卸料道(3)的一端固定在安装架(1)上，两根所述导杆(32)固定在安装架(1)上且分布在卸料板(31)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种盒体堆叠机构，其特征在于：所述卸料道(3)的入口处设置有挡板(33)。
4.根据权利要求2所述的一种盒体堆叠机构，其特征在于：所述卸料板(31)的中部设置有限位板(34)，所述限位板(34)与挡板(33)、导杆(32)和卸料板(31)配合，形成环形限位通道。
5.根据权利要求4所述的一种盒体堆叠机构，其特征在于：所述限位板(34)的两侧固定有连接板(35)，所述连接板(35)连接在卸料板(31)上，所述挡板(33)固定在限位板(34)上。
6.根据权利要求1所述的一种盒体堆叠机构，其特征在于：所述定位件包括固定在安装架(1)上的卡板(5)，所述卡板(5)位于堆料道(2)的中部，所述卡板(5)上开设有卡口(51)。
7.根据权利要求1所述的一种盒体堆叠机构，其特征在于：所述安装架(1)包括连接件(11)和安装板(12)，所述连接件(11)固定在安装板(12)上，所述堆料道(2)、卸料道(3)和推料块(42)设置在安装板(12)的上方，所述推料气缸(41)安装在安装板(12)的下方，所述推料块(42)和推料气缸(41)间连接有连接臂(43)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2020
- 2020-08-26 CN CN202021816607.4U patent/CN213354996U/zh active Active
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Legal Events
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