CN213325569U - 一种自动抓取的摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取的摆盘机，涉及到自动化设备领域，包括摆盘机本体，所述摆盘机本体底侧设有底座，底座上固定安装有四个固定块，位于一侧的两个固定块之间均固定安装有滑动杆，两个滑动杆上均滑动安装有两个滑套，位于同一个滑动杆上的两个滑套上均固定安装有连接片，两个连接片上均转动安装有连杆，两个连杆上均转动安装有固定片。本实用新型，通过滑动杆、弹簧、连杆的设置，通过弹簧的弹力作用，使得摆盘机本体受到震动时能够有效的减小震动幅度，从而能够有效的确保摆盘机本体上的物件在进行抓取摆盘时不会发生位移，从而能够提高抓取的准确率，进而能够提高摆盘效率。

Description

一种自动抓取的摆盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动抓取的摆盘机。

背景技术

在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高，也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作，随着科技的发展摆盘机已实现全自动化，工件在进行摆放时可通过机械手进行抓取自动摆盘，从而提高了摆盘效率。

现有技术中，摆盘机，在进行运转时，因摆盘机安装有较多的电机和电器，从而使得摆盘机在运作时会发生较大的抖动，从而可能导致摆盘机上的物件发生位移现象，进而可能导致在抓取不准，如果没有准确抓取需要通过人工再次进行摆放，从而降低抓取的准确率，降低了摆放效率，因此需要一种自动抓取的摆盘机来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取的摆盘机，以解决因摆盘机安装有较多的电机和电器，从而使得摆盘机在运作时会发生较大的抖动，从而可能导致摆盘机上的物件发生位移现象，进而可能导致在抓取不准，如果没有准确抓取需要通过人工再次进行摆放，从而降低抓取的准确率，降低了摆放效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取的摆盘机，包括摆盘机本体，所述摆盘机本体底侧设有底座，底座上固定安装有四个固定块，位于一侧的两个固定块之间均固定安装有滑动杆，两个滑动杆上均滑动安装有两个滑套，位于同一个滑动杆上的两个滑套上均固定安装有连接片，两个连接片上均转动安装有连杆，两个连杆上均转动安装有固定片，两个固定片均固定安装在摆盘机本体的底侧上，所述底座底侧固定安装有四个调节块，四个调节块的底侧均活动安装有脚垫。

优选的，所述调节块上开设有活动腔，活动腔内活动安装有调节板。

优选的，所述活动腔两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块分别固定安装有调节板的两侧上。

优选的，所述调节板上开设有转动腔，转动腔内转动安装有转动块，转动腔底侧内壁上开设有转动孔。

优选的，所述活动腔底侧内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有丝杆，丝杆的顶端贯穿转动孔并固定安装在转动块上，丝杆的底端固定安装在脚垫上。

优选的，所述连杆上开设有两个转孔，两个转孔内均转动安装有转杆，两个转杆分别固定安装在连接片和固定片上。

优选的，所述滑动杆上套接有两个弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别固定安装在两个滑套相互远离的一端上，两个弹簧相互远离的一端分别固定安装在两个固定块相互靠近的一侧上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过滑动杆、弹簧、连杆的设置，通过弹簧的弹力作用，使得摆盘机本体受到震动时能够有效的减小震动幅度，从而能够有效的确保摆盘机本体上的物件在进行抓取摆盘时不会发生位移，从而能够提高抓取的准确率，进而能够提高摆盘效率。

本实用新型中，通过调节块的设置，转动脚垫，使得脚垫带动丝杆在螺纹孔内转动并进行移动，从而使得丝杆带动转动块在转动腔内转动，进而使得丝杆移动带动调节板移动，通过丝杆的转动从而能够调整丝杆的长短，进而能够调整摆盘机本体的水平度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动抓取的摆盘机的等轴侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动抓取的摆盘机的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动抓取的摆盘机的剖视局部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动抓取的摆盘机的图3中A部分的结构示意图。

图中：1、摆盘机本体；2、底座；3、固定块；4、滑动杆；5、滑套；6、连接片；7、连杆；8、固定片；9、弹簧；10、调节块；11、活动腔；12、调节板；13、螺纹孔；14、丝杆；15、脚垫；16、转动腔；17、转动块；18、转动孔；19、滑槽；20、滑块；21、转孔；22、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动抓取的摆盘机，包括摆盘机本体1，摆盘机本体1底侧设有底座2，底座2上固定安装有四个固定块3，位于一侧的两个固定块3之间均固定安装有滑动杆4，两个滑动杆4上均滑动安装有两个滑套5，位于同一个滑动杆4上的两个滑套5上均固定安装有连接片6，两个连接片6上均转动安装有连杆7，两个连杆7上均转动安装有固定片8，两个固定片8均固定安装在摆盘机本体1的底侧上，底座2底侧固定安装有四个调节块10，四个调节块10的底侧均活动安装有脚垫15，通过弹簧9的弹力作用，使得摆盘机本体1在受到震动时，能够有效的减小震动幅度，从而能够确保摆盘机本体1上的物件不会发生位移，从而能够提高抓取的准确率。

本实用新型中，调节块10上开设有活动腔11，活动腔11内活动安装有调节板12，便于调节块10在活动腔11内移动。

本实用新型中，活动腔11两侧内壁上均开设有滑槽19，两个滑槽19内均滑动安装有滑块20，两个滑块20分别固定安装有调节板12的两侧上，使得调节板12移动受限只能够进行垂直移动。

本实用新型中，调节板12上开设有转动腔16，转动腔16内转动安装有转动块17，转动腔16底侧内壁上开设有转动孔18，便于转动块17在转动腔16内转动。

本实用新型中，活动腔11底侧内壁上开设有螺纹孔13，螺纹孔13内螺纹安装有丝杆14，丝杆14的顶端贯穿转动孔18并固定安装在转动块17上，丝杆14的底端固定安装在脚垫15上，便于转动脚垫15，从而使得丝杆14带动转动块17在转动腔16内转动，进而使得丝杆14移动能够带动调节板12进行移动。

本实用新型中，连杆7上开设有两个转孔21，两个转孔21内均转动安装有转杆22，两个转杆22分别固定安装在连接片6和固定片8上，便于连杆7移动时在转杆22上进行转动。

本实用新型中，滑动杆4上套接有两个弹簧9，两个弹簧9相互靠近的一端分别固定安装在两个滑套5相互远离的一端上，两个弹簧9相互远离的一端分别固定安装在两个固定块3相互靠近的一侧上，使得滑套5在受到挤压时，通过弹簧9的弹力作用对滑套5能够起到支撑作用，从而能够对摆盘机本体1能够起到减震作用。

本实用新型工作原理：当摆盘机本体1放置不平稳时，转动脚垫15，使得脚垫15带动丝杆14在螺纹孔13内转动并进行移动，从而使得丝杆14带动转动块17在转动腔16内转动，使得丝杆14转动受限只能够进行转动，同时丝杆14移动带动调节板12移动，从而使得调节板12带动滑块20在滑槽19内移动，从而使得调节板12移动受限只能够进行垂直移动，通过丝杆14的转动从而能够调整丝杆14的长短，进而能够调整摆盘机本体1的水平度，当摆盘机本体1进行运转时，摆盘机本体1会因内部的电器和电机而产生震动，摆盘机本体1震动带动固定片8移动，从而使的固定片8带动连杆7移动，并使得连杆7在转杆22上进行转动，进而使的连杆7带动连接片6进行移动，从而使的连接片6带动滑套5在滑动杆4上移动，进而使的滑套5对弹簧9进行挤压，通过弹簧9的弹力作用，使得摆盘机本体1受到震动时能够有效的减小震动幅度，从而能够有效的确保摆盘机本体1上的物件在进行抓取摆盘时不会发生位移，从而能够提高抓取的准确率，进而能够提高摆盘效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动抓取的摆盘机，包括摆盘机本体(1)，其特征在于：所述摆盘机本体(1)底侧设有底座(2)，底座(2)上固定安装有四个固定块(3)，位于一侧的两个固定块(3)之间均固定安装有滑动杆(4)，两个滑动杆(4)上均滑动安装有两个滑套(5)，位于同一个滑动杆(4)上的两个滑套(5)上均固定安装有连接片(6)，两个连接片(6)上均转动安装有连杆(7)，两个连杆(7)上均转动安装有固定片(8)，两个固定片(8)均固定安装在摆盘机本体(1)的底侧上，所述底座(2)底侧固定安装有四个调节块(10)，四个调节块(10)的底侧均活动安装有脚垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取的摆盘机，其特征在于：所述调节块(10)上开设有活动腔(11)，活动腔(11)内活动安装有调节板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取的摆盘机，其特征在于：所述活动腔(11)两侧内壁上均开设有滑槽(19)，两个滑槽(19)内均滑动安装有滑块(20)，两个滑块(20)分别固定安装有调节板(12)的两侧上。

4.根据权利要求2所述的一种自动抓取的摆盘机，其特征在于：所述调节板(12)上开设有转动腔(16)，转动腔(16)内转动安装有转动块(17)，转动腔(16)底侧内壁上开设有转动孔(18)。

5.根据权利要求2所述的一种自动抓取的摆盘机，其特征在于：所述活动腔(11)底侧内壁上开设有螺纹孔(13)，螺纹孔(13)内螺纹安装有丝杆(14)，丝杆(14)的顶端贯穿转动孔(18)并固定安装在转动块(17)上，丝杆(14)的底端固定安装在脚垫(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓取的摆盘机，其特征在于：所述连杆(7)上开设有两个转孔(21)，两个转孔(21)内均转动安装有转杆(22)，两个转杆(22)分别固定安装在连接片(6)和固定片(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动抓取的摆盘机，其特征在于：所述滑动杆(4)上套接有两个弹簧(9)，两个弹簧(9)相互靠近的一端分别固定安装在两个滑套(5)相互远离的一端上，两个弹簧(9)相互远离的一端分别固定安装在两个固定块(3)相互靠近的一侧上。

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