CN213325456U - Pcb板的单双列收板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的单双列收板结构，包括：机架结构、横移机构、输送机构、以及拍板机构，所述横移机构设置在所述机架上，所述输送机构设置在所述机架结构上并位于所述横移机构下方，所述拍板机构设置在所述机架结构上并位于所述输送机构上方；所述横移机构上设有识别不同单双列版本板件的识别器。实现了不需要人工收板提高收板效率。

Description

PCB板的单双列收板结构

技术领域

本实用新型属于PCB板制造领域，尤其涉及PCB板的单双列收板结构。

背景技术

在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)自动化生产线上，生产的都是单列大板件或者双列小板件，电镀线将板件放下时会有介于单列大板件与双列小板件之间的不同板件，这些板件在运输过程中，没有识别单双列的设备,需要人工进行收板；人工进行收板效率低下成本高。

如何在收板时减少人工，不需要人工收板提高收板效率的问题急需解决。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种PCB板的单双列收板结构，旨在解决板件在运输过程中，没有识别单双列的设备，人工进行收板效率低下成本高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种PCB板的单双列收板结构，包括：机架结构、横移机构、输送机构、以及拍板机构，所述横移机构设置在所述机架上，所述输送机构设置在所述机架结构上并位于所述横移机构下方，所述拍板机构设置在所述机架结构上并位于所述输送机构上方；所述横移机构上设有识别不同单双列版本板件的识别器。

优选的，所述输送机构包括升降输送组件、第一输送件以及第二输送件，所述升降输送组件设置在所述机架结构上，所述第一输送件在所述机架结构上并位于所述升降输送组件一侧，所述第二输送件设在所述机架结构上并位于所述升降输送组件另一侧，所述第一输送件与所述第二输送件上设有能够识别运输PCB的型号，其中，所述第一输送件与所述第二输送件同步同速运行，或不同步不同速运行。

优选的，所述横移机构包括：横移模组、切换盒、升降气缸、吸气盒、以及鼓风机，所述切换盒可在所述横移模组上滑动，所述升降气缸通过机架连接在所述横移模组上一端，所述鼓风机与所述吸气盒连接。

优选的，所述机架结构上设有光电机构。

优选的，所述第一输送件包括：输送马达、第一皮带输送轮以及同步带，所述第一皮带输送轮设置在所述机架结构上一端，所述同步带设置在所述第一皮带输送轮上所述输送马达设置在所述机架结构上另一端并与所述第一皮带输送轮相连接。

优选的，所述升降气缸包括第一升降气缸以及第二升降气缸，所述第一升降气缸设置在所述机架结构上并控制所述第一皮带输送轮或所述第二输送件升降，所述第二升降气缸设置在所述机架结构上并位于所述第一升降气缸一侧，所述第二升降气缸控制所述第一皮带输送轮或所述第二输送件升降。

优选的，所述吸气盒设有空腔，所述空腔包括中间通孔、小径通孔以及大径通孔，所述中间通孔位于所述大径通孔与所述小径通孔之间。

优选的，所述吸气盒的宽度为500±50mm。

优选的，所述PCB板的单双列收板结构还包括料盒机构，所述料盒机构设置在所述机架结构上并位于所述吸气盒下方。

本实用新型实施例提供的一种PCB板的单双列收板结构，包括：机架结构、横移机构、输送机构、以及拍板机构，所述横移机构设置在所述机架上，所述输送机构设置在所述机架结构上并位于所述横移机构下方，所述拍板机构设置在所述机架结构上并位于所述输送机构上方；所述横移机构上设有识别不同单双列版本板件的识别器。实现了不需要人工收板提高收板效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例PCB板的单双列收板结构结构图；

图2为本实用新型实施例第一部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例第二部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	横移机构	11	机架结构
12	输送机构	13	拍板机构
				14	料盒机构	101	横移模组
102	切换盒	103	升降气缸
				104	吸气盒	105	鼓风机

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-3所示，图1为本实用新型实施例PCB板的单双列收板结构结构图；图2为本实用新型实施例第一部分结构示意图；图3为本实用新型实施例第二部分结构示意图。本实施例中提供一种PCB板的单双列收板结构，包括：机架结构11、横移机构10、输送机构12、以及拍板机构13，所述横移机构10设置在所述机架上，所述输送机构12设置在所述机架结构上并位于所述横移机构10下方，所述拍板机构13设置在所述机架结构11上并位于所述输送机构12上方；所述横移机构10上设有识别不同单双列版本板件的识别器。

需要说明的是，在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)VCP自动化生产线上，VCP自动化线的生产方式是单列大板500×500的板件，双列250 ×500的板件，电镀线将板件放下时有500X350-500的板件一次性放到输送上， 250×350-500的双列为先放一列，等一列拉开一定间距后放后一列，所以需要能收取单列和双列的收板设备，增大设备使用范围，减少人工，更加完善自动化。横移机构10将需要带加工的PCB板进行移动完成收板；VCP线将板件放下时有500X350-500的板件一次性放到输送上，250X350-500的双列为先放一列，等一列拉开一定间距后放后一列，所以需要能收取单列和双列的收板设备，由于要收取单列大板和双列小板又要防止PCB板件与输送摩擦打滑照成板件刮花，所以输送结构要根据小板件的尺寸设计为两段式输送，小板件双列时，收板机构13上设置的输送段和后输送段先将PCB板输送到收板机构13最前端的挡板位，后输送段输送停止，后输送段长度刚好大于255mm，中间升降挡板升起，入板段输送等后一列小板件到达升降挡板位置时停止，拍板机构13将板件做居中定位后，取板横移机构10降下吸板。

在本实施例中，通过提供一种PCB板的单双列收板结构，包括：机架结构11、横移机构10、输送机构12、以及拍板机构13，所述横移机构10设置在所述机架上，所述输送机构12设置在所述机架结构11上并位于所述横移机构10下方，所述拍板机构13设置在所述机架结构11上并位于所述输送机构12上方；所述横移机构10用于识别不同单双列版本的板件并进行收取。实现了在收板时减少人工，不需要人工收板提高收板效率。

进一步地，所述输送机构12包括升降输送组件、第一输送件以及第二输送件，所述升降输送组件设置在所述机架结构11上，所述第一输送件设置在所述机架结构11上并位于所述升降输送组件一侧，所述第二输送件设在所述机架结构11上并位于所述升降输送组件另一侧，所述第一输送件与所述第二输送件上设有能够识别运输PCB的型号的光电感应器，其中，所述第一输送件与所述第二输送件即可以同步同速运行，也可以不同步不同速运行。

需要说明的是，当上一个机台来板为PCB板件时，放置在单双列转角输送装置上的板件将会被光电定位，使其持续输送预先设定好的部位；PCB板件将通过光电感应器判定来板是否为大板，当确认来板为大版时，则升降输送组件不会升起。

进一步地，所述横移机构10包括：横移模组101、切换盒102、升降气缸103、吸气盒104、以及鼓风机105，所述切换盒102可在横移模组101上滑动，所述升降气缸103通过机架连接在所述横移模组101上一端，所述鼓风机105与所述吸气盒104连接。

需要说明的是，升降气缸103为两个气缸可同升同降，也可单独上升，单独降低，使得滚轮组可以分开输送，从而达成单双列交错输送功能，然后固定在机架上的皮带输送结构可以分开控制；当用户放板时要有人员根据板件的大小调节吸杯位置，调节繁琐，需要放板和收板都需要一个人员看守，固定调节吸气盒104在吸取板块时对于不同型号的板容易产生漏气的现象，特别的,当板件的型号较小时，吸气盒104采用弹吸气盒104连接的是鼓风机 105，鼓风机105在给吸气盒104负压时，连接吸气盒104的软管会压缩，压缩的过程中会对吸气盒104有一个很大的拉力，拉力作用在吸气盒104上会将弹簧结构压缩，所以不能用风机直接连接到固定吸气盒104上；因此，设置切换盒102能够使吸气盒104正常工作。

还需要补充说明的是，取板横移机构上有两个大的吸气腔，每个大的吸气腔有3个小腔，当板件长度小于350mm时，旁边的两个下腔是闭合状态防止漏气，增大中间腔的吸力，当板件长度350-500mm时，左右两边的腔开启吸板。

进一步地，所述机架结构11上设有光电机构。

需要说明的是，光电机构用于检测从上一台机器上运输过来的PCB板大小进行识别，并根据识别到的结果控制输送气缸的升降达到运输不同型号的 PCB板；所述光电机构用于判定运输来的PCB板型号以及升降运输机构是否启动。

进一步地，所述第一输送件包括：输送马达、第一皮带输送轮以及同步带，所述第一皮带输送轮设置在所述机架结构上一端，所述同步带设置在所述第一皮带输送轮上所述输送马达设置在所述机架结构上另一端并与所述第一皮带输送轮相连接。

需要说明的是，在运输的PCB板件降低后，第一皮带输送轮启动，皮带输送机构12的马达带动主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带，带动安装在机架上的皮带传动轴，然后皮带传动轴带动安装在轴上的皮带轮转动，使得皮带输送带动PCB板移动；第一输送件的机构大小与第二输送件的机构大小相同。

进一步地，所述升降气缸包括第一升降气缸以及第二升降气缸，所述第一升降气缸设置在所述机架结构上并控制所述第一皮带输送轮或所述第二输送件升降，所述第二升降气缸设置在所述机架结构上并位于所述第一升降气缸一侧，所述第二升降气缸控制所述第一皮带输送轮或所述第二输送件升降。

需要说明的是，第一升降气缸以及第二升降气缸可同升同降，也可单独上升，单独降低，使得滚轮组可以分开输送，从而达成单双列交错输送功能，然后固定在机架上的皮带输送结构可以分开控制，同样分为两列，可以达到大板时同时输送，小板时单列输送，最后通过光电机构101，传输信号至下一机台，判定来板为大板还是小板。

进一步地，所述吸气盒104设有空腔，所述空腔的包括中间通孔、小径通孔以及大径通孔，所述中间通孔位于所述大径通孔与所述小径通孔之间。

需要说明的是，固定吸气盒10413吸附的板是大小不同的，每个板需要不同的孔径去吸附，当需要吸附的板件小于300mm，由于板件较轻、小径通孔漏气较轻，则小径通孔提供主要的吸附力，若需要吸附的板件为300-500mm 则，中间通孔提供主要吸附力，若需要的吸附板件为大于或等于500mm，则大经通孔提供主要吸附力，中间通孔提供辅助吸附力。

进一步地，所述吸气盒104的宽度为500±50mm。

需要说明的是，需要说明的是，由于0.3mm厚以上的板件自身的强度可以支持125mm左右不下垂，因此吸气盒104设计为500mm宽。

进一步地，所述PCB板的单双列收板结构还包括料盒机构14，所述料盒机构14设置在所述机架结构11上并位于所述吸气盒104下方。

需要说明的是，料盒机构14设计有中间可以拆装的挡板，当收250mm 的双列板时，可以将两列板件很好的区分开来，使板件叠的更加整齐，当收 500mm的单列板时，需要将中间的挡板拆除。料盒机构14设计有升降结构，升降机构将板件支撑平板升降到料盒下端，料盒放板离板件支撑平板越近可以防止板件在放下的时候飘移位，还可以防止2T后的板件掉落砸伤其它板件；横移机构上吸盘吸好板件后移动到料盒上方，料盒板件支撑板升降到高位，横移机构上的吸盘负压关闭，正压开启将板件放到料盒机构上的料盒板件支撑板上，当板件收满后，双列板收板结束。当收取500X350-500mm板件时，输送机构的入板段与后段输送同时启动与停止，运输机构上的升降挡板不动，拍板机构将板件做居中定位，取板机构下降取板，当板件长度小于350mm时，拍板机构旁边的两个下腔是闭合状态防止漏气，增大中间腔的吸力，当板件长度350-500mm时，拍板机构左右两边的腔开启吸板。吸盘吸好板件后移动到料盒上方，料盒板件支撑板升降到高位，吸盘负压关闭，真压开启将板件放到料盒板件支撑板上；当板件收满后，双列收板结束。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种PCB板的单双列收板结构，其特征在于，包括：机架结构、横移机构、输送机构、以及拍板机构，所述横移机构设置在所述机架结构上，所述输送机构设置在所述机架结构上并位于所述横移机构下方，所述拍板机构设置在所述机架结构上并位于所述输送机构上方；所述横移机构上设有识别不同单双列版本板件的识别器。

2.根据权利要求1所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于，所述输送机构包括升降输送组件、第一输送件以及第二输送件，所述升降输送组件设置在所述机架结构上，所述第一输送件设置在所述机架结构上并位于所述升降输送组件一侧，所述第二输送件设在所述机架结构上并位于所述升降输送组件另一侧，所述第一输送件与所述第二输送件上设有用于识别运输PCB的型号，其中，所述第一输送件与所述第二输送件同步同速运行，或不同步不同速运行。

3.根据权利要求2所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于：所述横移机构包括：横移模组、切换盒、升降气缸、吸气盒、以及鼓风机，所述切换盒可在所述横移模组上滑动，所述升降气缸通过机架连接在所述横移模组上一端，所述鼓风机与所述吸气盒连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于：所述机架结构上设有光电机构。

5.根据权利要求4所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于：所述第一输送件包括：输送马达、第一皮带输送轮以及同步带，所述第一皮带输送轮设置在所述机架结构一端，所述同步带设置在所述第一皮带输送轮上，所述输送马达设置在所述机架结构另一端并与所述第一皮带输送轮相连接。

6.根据权利要求5所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于：所述升降气缸包括第一升降气缸以及第二升降气缸，所述第一升降气缸设置在所述机架结构上并控制所述第一皮带输送轮或所述第二输送件升降，所述第二升降气缸设置在所述机架结构上并位于所述第一升降气缸一侧，所述第二升降气缸控制所述第一皮带输送轮或所述第二输送件升降。

7.根据权利要求6所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于：所述吸气盒设有空腔，所述空腔包括中间通孔、小径通孔以及大径通孔，所述中间通孔位于所述大径通孔与所述小径通孔之间。

8.根据权利要求7所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于：所述吸气盒的宽度为500±50mm。

9.根据权利要求8所述的PCB板的单双列收板结构，其特征在于：所述PCB板的单双列收板结构还包括料盒机构，所述料盒机构设置在所述机架结构上并位于所述吸气盒下方。

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