CN213323645U - 一种新型油电混合多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型油电混合多旋翼无人机，机体呈现流线型，整体机身、机臂、起落架由复合材料通过模具成型的方式制作而成，机体的设计符合空气动力学的要求，在飞行过程中减少了风阻，起落架截面呈圆形，在一定程度上也可以减少风阻，在实际的飞行过程中可以增加飞行时间，增强抗风能力。本实用新型无人机系统相较于传统纯电动多旋翼无人机，有效的结合了油动和电动的优势，在保持机体结构、操纵方式不变的同时，可达到更长续航、更大负载的优势。

Description

一种新型油电混合多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机设备，尤其是一种新型油电混合多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机上无驾驶舱，但有自动控制设备，程序控制装置等。对于现在市场上的多旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。

锂电池的能量密度为0.46～0.72MJ/kg，汽油能量密度大约是12～17MJ/kg，是锂电池的十几倍；但是油转电动力系统在工作过程中由于发热以及机械摩擦产生阻力而导致的力效损失，其力效损失是油电混合无人机的同等重量的能力密度为纯电动多旋翼的3倍，从而导致无人机续航的时间极大地缩短，适应能力差，因此，本实用新型提供了一种新型油电混合多旋翼无人机。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的多旋翼无人机外型产生阻力以及电池能力密度低导致无人机续航较短问题，提高环境比较恶劣下无人机的适应性，本实用新型提供一种新型油电混合多旋翼无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型油电混合多旋翼无人机，包括散热风扇、机臂快拆件、机臂、螺旋桨、起落架、油转电动力系统、脚垫、油箱、机身、RTK天线、电机、机箱风扇，所述机身的底部设置有油箱，所述油箱上设置有油转电动力系统，所述油箱的侧部设置有起落架，起落架截面呈圆形，在一定程度上也可以减少风阻，在实际的飞行过程中可以增加飞行时间，增强抗风能力；所述起落架的底脚撑上设置有脚垫，所述机身的顶部设置有散热风扇和机箱风扇，并且所述机身的顶部设置有RTK天线，所述RTK天线内置GPS固定区域采用玻璃纤维加工而成，所述机身的侧部可拆卸安装有机臂快拆件，所述机臂快拆件上可拆卸安装有机臂，每个所述机臂上均安装有上下2个螺旋桨，2个所述螺旋桨之间设置有电机。

整个所述的机身外形呈现光滑的流线形式，光滑流线型的机身在飞行过程中不易产生乱流，所述的机身头部呈扁圆形，在飞行时相对于空气的阻力就会比较小，整个电子设备、动力电池、飞控系统布置在机身内部，通过打开碳纤维的机身可以实现对内部电子设备的操作，碳纤维机身和玻纤起落架都是由复合材料通过模具制作而成，重量轻，强度好，风阻系数小；碳纤维机臂采用渐变结构设计，一体化成型工艺，圆形的截面形状保证了光滑度和减小了风阻。

所述RTK天线置于碳纤维机身顶部，内置GPS固定区域采用玻璃纤维加工而成，有效的减小对GPS信号的屏蔽，GPS高于机身，远离机身内部的电子部件，有效的避免了信号的干扰；碳纤维的机臂采用快拆结构，减小在运输过程中飞机的体积，方便运输；油转电动力系统采用了串联式混合动力系统设计，操控简单，具有一键启停、空中重启、飞行姿态预警、发动机工况监测等技术特点与优势，碳纤维机身机腹下具备空间提供多个挂载点，可高效集成多种特定任务载荷。

上述的一种新型油电混合多旋翼无人机，所述脚垫为橡胶脚垫，所述起落架由玻璃纤维复合材料制备而成。

上述的一种新型油电混合多旋翼无人机，所述机臂快拆件、机臂以及机身为碳纤维复合材料制备而成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益性技术效果：

本实用新型提出了一种新型油电混合多旋翼无人机，机身采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，机身光洁度高，重量轻，机身内部电子设备全部在机身外壳的包围之中，有效地避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰；通过燃烧汽油发出电能，保留了汽油高能量密度的优势，又保证了电驱动操作简单灵活的特点，油电混合多旋翼无人有效的结合了油动和电动的优势，在保持机体结构、操纵方式不变的同时，可达到更长续航、更大负载的优势。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的立体图。

图中1.散热风扇，2.机臂快拆件，3.机臂，4.螺旋桨，5.起落架，6.油转电动力系统，7.脚垫，8.油箱，9.机身，10.RTK天线，11.电机，12.机箱风扇。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

一种新型油电混合多旋翼无人机，包括散热风扇1、机臂快拆件2、机臂3、螺旋桨4、起落架5、油转电动力系统6、脚垫7、油箱8、机身9、RTK天线10、电机11、机箱风扇12，所述机身9的底部设置有油箱8，所述油箱8上设置有油转电动力系统6，所述油箱8的侧部设置有起落架5，所述起落架5的底脚撑上设置有脚垫7，所述机身9的顶部设置有散热风扇1和机箱风扇12，并且所述机身9的顶部设置有RTK天线10，所述RTK天线10内置GPS固定区域采用玻璃纤维加工而成，所述机身9的侧部可拆卸安装有机臂3快拆件2，所述机臂快拆件2上可拆卸安装有机臂3，每个所述机臂3上均安装有上下2个螺旋桨4，2个所述螺旋桨4之间设置有电机11。

整个所述的机身9外形呈现光滑的流线形式，光滑流线型的机身9在飞行过程中不易产生乱流，所述的机身9头部呈扁圆形，在飞行时相对于空气的阻力就会比较小，整个电子设备、动力电池、飞控系统布置在机身9内部，通过打开碳纤维的机身9可以实现对内部电子设备的操作，机身9和起落架5都是由复合材料通过模具制作而成，重量轻，强度好，风阻系数小；碳纤维的机臂3采用渐变结构设计，一体化成型工艺，圆形的截面形状保证了光滑度和减小了风阻。

所述RTK天线10置于碳纤维机身9顶部，内置GPS固定区域采用玻璃纤维加工而成，有效的减小对GPS信号的屏蔽，GPS高于机身9，远离机身9内部的电子部件，有效的避免了信号的干扰；碳纤维的机臂3采用快拆结构，减小在运输过程中飞机的体积，方便运输；油转电动力系统6采用了串联式混合动力系统设计，操控简单，具有一键启停、空中重启、飞行姿态预警、发动机工况监测等技术特点与优势，碳纤维机身9机腹下具备空间提供多个挂载点，可高效集成多种特定任务载荷。

进一步的，所述机臂快拆件2、机臂3以及机身9为碳纤维材料制备而成。

进一步的，所述脚垫7为橡胶脚垫，所述起落架5由玻璃纤维材料制备而成。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型油电混合多旋翼无人机，包括散热风扇(1)、机臂快拆件(2)、机臂(3)、螺旋桨(4)、起落架(5)、油转电动力系统(6)、脚垫(7)、油箱(8)、机身(9)、RTK天线(10)、电机(11)、机箱风扇(12)，其特征在于：所述机身(9)的底部设置有油箱(8)，所述油箱(8)上设置有油转电动力系统(6)，所述油箱(8)的侧部设置有起落架(5)，所述起落架(5)的底脚撑上设置有脚垫(7)，所述机身(9)的顶部设置有散热风扇(1)和机箱风扇(12)，并且所述机身(9)的顶部设置有RTK天线(10)，所述RTK天线(10)内置GPS固定区域采用玻璃纤维加工而成，所述机身(9)的侧部可拆卸安装有机臂快拆件(2)，所述机臂快拆件(2)上可拆卸安装有机臂(3)，每个所述机臂(3)上均安装有上下2个螺旋桨(4)，2个所述螺旋桨(4)之间设置有电机(11)；整个所述机身(9)外形呈现一种光滑的流线形式，所述机身(9)头部呈扁圆形。

2.根据权利要求1所述的一种新型油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(9)内部设置有整个电子设备、动力电池、飞控系统，通过打开机身(9)可以实现对内部电子设备的操作，所述机身(9)和玻纤起落架(5)都是由复合材料通过模具制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种新型油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述脚垫(7)为橡胶脚垫。

4.根据权利要求1所述的一种新型油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂快拆件(2)、机臂(3)为碳纤维复合材料制备而成。

5.根据权利要求1所述的一种新型油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(3)采用渐变结构设计，一体化成型工艺。

6.根据权利要求1所述的一种新型油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述油转电动力系统(6)采用了串联式混合动力系统设计。

7.根据权利要求1所述的一种新型油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(9)的机腹下具备的空间内设置有若干个挂载点。

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