CN207737494U - 多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多旋翼无人机，包括：一机体，多个以机体为圆心并均匀分布在机体周围的旋翼，旋翼位于同一平面上；机体设有一机舱以及以机舱为圆心并均匀分布在机舱周围的延伸臂，延伸臂位于同一平面上，机舱与延伸臂采用碳纤维一体成型；机舱设有一底部以及盖住机舱的舱盖，底部上设有一飞控，飞控上方设有一中心板，中心板上设有多个电池，机臂通过一连接结构与延伸臂连接。机舱设有一底部以及盖住机舱的舱盖，底部上设有一飞控，飞控上方设有一中心板，中心板上设有多个电池，中心板将飞控与电池分布于两个不同的空间内，减少飞控与电池之间的电流干扰，方便机舱内部的走线。
Description
技术领域
本实用新型涉及航天飞行动力机械领域，尤指一种多旋翼无人机。
背景技术
随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。
现阶段国内大部分多旋翼无人机的机舱内的零配件均放在同一个空间内，比如飞控与电池设于同一空间内，相互之间会产生电流干扰。而且所有零配件设于同一空间内，内部的走线比较乱，不易排布。
实用新型内容
针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种机舱内部设有多个空间且电池与飞控空间分隔、减少电流干扰的多旋翼无人机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段一种多旋翼无人机，包括：一机体，多个以所述机体为圆心并均匀分布在所述机体周围的旋翼，所述旋翼位于同一平面上；所述机体设有一机舱以及以所述机舱为圆心并均匀分布在所述机舱周围的延伸臂，所述延伸臂位于同一平面上，所述机舱与所述延伸臂采用碳纤维一体成型；所述机舱设有一底部以及盖住所述机舱的舱盖，所述底部上设有一飞控，所述飞控上方设有一中心板，所述中心板上设有多个电池；所述机舱内设有多个加强件，所述中心板固定于所述加强件上；所述舱盖内设有一GPS与所述飞控连接；所述旋翼设有一机臂及与所述机臂连接的旋翼头，所述旋翼头内设有一动力装置，所述动力装置上固定连接一桨叶，所述机臂通过一连接件与所述延伸臂连接。
进一步地，所述飞控与所述底部设有散热胶，所述飞控固定于所述底部。
进一步地，所述动力装置设有一信号线，所述信号线穿过所述机臂及所述延伸臂与所述飞控连接。
进一步地，所述飞控设有主控及与所述主控连接的IMU、PMU、转接块、接收器。
进一步地，所述动力装置设有一电源线，所述电源线穿过所述机臂及所述延伸臂与所述PMU。
进一步地，多个所述电源线并联接入所述PMU上。
进一步地，所述加强件设有一底板设于所述底部上，所述底板设有多个第一加强片，所述第一加强片之间设有一第二加强片，多个所述第一加强片上分别设有左固定板和右固定板。
进一步地，所述左固定板和所述右固定板支撑所述中心板。
进一步地，所述中心板与所述底板之间设有一空间，所述飞控设于所述空间内。
进一步地，所述第一加强片部分伸入所述延伸臂内，所述第二加强片与所述机舱内壁相互固定。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：所述机舱设有一底部以及盖住所述机舱的舱盖，所述底部上设有一飞控，所述飞控上方设有一中心板，所述中心板上设有多个电池，所述中心板将所述飞控与所述电池分布于两个不同的空间内，减少所述飞控与所述电池之间的电流干扰，方便所述机舱内部的走线。
附图说明
图1为本实用新型的多旋翼无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的多旋翼无人机的机体的结构示意图；
图3为本实用新型的多旋翼无人机的加强件的结构示意图；
图4为本实用新型的多旋翼无人机的部分结构的结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
图6为本实用新型的多旋翼无人机的舱盖的结构示意图。
具体实施方式
为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如附图1至附图6所示，本实用新型的多旋翼无人机包括：一机体1，多个以所述机体1为圆心并均匀分布在所述机体1周围的旋翼2，所述旋翼2位于同一平面上。
如附图2、附图4所示，所述机体1设有一机舱11以及以所述机舱11为圆心并均匀分布在所述机舱11周围的延伸臂14，所述延伸臂14位于同一平面上，所述机舱11与所述延伸臂14采用碳纤维一体成型，使用碳纤维材料使得所述机体1的重量轻、耐摔。该机体1一体成型，使得该机体1免于组装，结构牢固、美观、防水，而且表面光滑无沙眼。
如附图2、附图4、附图5所示，所述机舱11设有一底部12以及盖住所述机舱11的舱盖13，盖设所述舱盖13以防水，所述舱盖13采用锁扣设计，方便使用。所述底部12上设有一飞控6，所述飞控6上方设有一中心板15，所述中心板15上设有多个电池7。所述中心板15将所述飞控6与所述电池7分布于两个不同的空间内，减少所述飞控6与所述电池7之间的电流干扰，方便所述机舱11内部的走线。所述飞控6设有主控64及与所述主控64连接的IMU61、PMU62、转接块63、接收器65。
如附图2、附图3、附图4所示，所述机舱11内设有多个加强件16，所述中心板15固定于所述加强件16上。所述加强件16设有一底板161设于所述底部12上，所述底板161设有多个第一加强片162，所述第一加强片162之间设有一第二加强片163，多个所述第一加强片162上分别设有左固定板164和右固定板165。所述左固定板164和所述右固定板165支撑所述中心板15，将所述机舱11分成上下两个空间。所述中心板15与所述底板161之间设有下空间，所述飞控6设于所述下空间内，所述中心板15上方设有一上空间，所述电池7设于所述上空间内。所述第一加强片162部分伸入所述延伸臂14内以加强延伸臂14的强度，防止延伸臂14受力后变形，使其安全飞行。所述第二加强片163与所述机舱11内壁相互固定，加强所述机舱11的强度，防止变形。
如附图2、附图4、附图6所示，所述舱盖13内设有一GPS131与所述主控64连接，用于定位该多旋翼无人机的位置。所述GPS131粘在所述舱盖13内侧面。
如附图1、附图2、附图4所示，所述旋翼2上设有一机臂21，所述机臂21一端连接一连接件22，另一端连接一旋翼头23。所述机臂21与所述旋翼头23是由碳纤维一体成型的，免于组装，减少零配件、结构牢固、美观、防水。所述连接件22将所述旋翼2与所述延伸臂14连接，所述连接件22为一螺纹锁，使得所述旋翼2与所述延伸臂14可拆分，通过旋转所述螺纹锁即可将所述旋翼2与所述延伸臂14进行拆分。
如附图1、附图2、附图4所示，所述旋翼头23位于所述旋翼2的尾端并设有一收容腔，一动力装置3设于所述收容腔内，减少零配件外露，既美观又减少对零配件的损耗，延长该零配件的使用寿命。所述动力装置3设有一信号线，所述信号线穿过所述机臂21及所述延伸臂14与所述主控64连接。所述动力装置3设有一电源线，所述电源线穿过所述机臂21及所述延伸臂14与所述PMU62，多个所述电源线并联接入所述PMU62上。
如附图1、附图2、附图4所示，一桨叶固定座41固定于所述动力装置3上，所述桨叶4固定于所述桨叶固定座41上。所述桨叶4通过多个螺丝5固定于所述桨叶固定座41上。所述螺丝5为四根，排成四边形将所述桨叶4固定与所述桨叶固定座41上。所述桨叶4使用碳纤维制成，重量轻，使得整个多旋翼无人机的重量轻，便于载设备的延伸。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。
Claims (10)
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：
一机体，多个以所述机体为圆心并均匀分布在所述机体周围的旋翼，所述旋翼位于同一平面上；
所述机体设有一机舱以及以所述机舱为圆心并均匀分布在所述机舱周围的延伸臂，所述延伸臂位于同一平面上，所述机舱与所述延伸臂采用碳纤维材料一体成型；所述机舱设有一底部以及盖住所述机舱的舱盖，所述底部上设有一飞控，所述飞控上方设有一中心板，所述中心板上设有多个电池；所述机舱内设有多个加强件，所述中心板固定于所述加强件上；所述舱盖内设有一GPS与所述飞控连接；
所述旋翼设有一机臂及与所述机臂连接的旋翼头，所述旋翼头内设有一动力装置，所述动力装置上固定连接一桨叶，所述机臂通过一连接件与所述延伸臂连接。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述飞控与所述底部设有散热胶，所述飞控固定于所述底部。
3.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述动力装置设有一信号线，所述信号线穿过所述机臂及所述延伸臂与所述飞控连接。
4.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述飞控设有主控及与所述主控连接的IMU、PMU、转接块、接收器。
5.如权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述动力装置设有一电源线，所述电源线穿过所述机臂及所述延伸臂与所述PMU。
6.如权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于：多个所述电源线并联接入所述PMU上。
7.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述加强件设有一底板设于所述底部上，所述底板设有多个第一加强片，所述第一加强片之间设有一第二加强片，多个所述第一加强片上分别设有左固定板和右固定板。
8.如权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述左固定板和所述右固定板支撑所述中心板。
9.如权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述中心板与所述底板之间设有一空间，所述飞控设于所述空间内。
10.如权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述第一加强片部分伸入所述延伸臂内，所述第二加强片与所述机舱内壁相互固定。
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| CN110329519A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-15 | 酷黑科技（北京）有限公司 | 一种飞行器的机舱结构、飞行器及飞行汽车 |
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| CN110329519B (zh) * | 2019-07-05 | 2023-09-22 | 酷黑科技（北京）有限公司 | 一种飞行器的机舱结构、飞行器及飞行汽车 |
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