CN213317368U - 一种芯片引脚整脚装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于半导体技术领域，具体涉及一种芯片引脚整脚装置。本实用新型包括基座箱，基座箱内安装步进电机一带动旋转座旋转；旋转座的上端面设有活动卡爪、定位柱和缓冲柱；基座箱上端面上还安装有支架，支架上安装有通过电动气缸驱动的校位块；基座箱的上端面上还安装有电动滑台驱动的电机箱二，电机箱二内设置有步进电机二，步进电机二带动拨片转动。本实用新型通过使用电机驱动拨片对弯折的引脚进行初步修整，再通过校位块对引脚进一步修整，从而使得各针脚的位置处于设计位置上，方便后续安装，这种修整方法提高了修整效率以及修整精度。
Description
技术领域
本实用新型属于半导体技术领域，具体涉及一种芯片引脚整脚装置。
背景技术
引脚，又称为管脚，是从集成电路内部电路引出的与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。引脚常用的材料是铜和铁，遇到外力易发生弯折，影响使用。整脚就是对弯折的引脚进行修整，使其便于后续的安装。
现有技术中，对芯片引脚进行整脚大多仍依靠人工使用钳子对引脚进行修整，这种修整方法耗时耗力，效率不高。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种芯片引脚整脚装置。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种芯片引脚整脚装置，包括基座箱；所述基座箱的箱内安装有电机箱一，电机箱一内设置有步进电机一，步进电机一连接有变速箱，变速箱连接有输出轴，输出轴穿过电机箱一上设有的通孔一伸出电机箱一外；输出轴伸出电机箱一一端连接有旋转座，旋转座的上半部穿过基座箱上设有的通孔二伸出基座箱外；旋转座的上端面上设有一对活动卡爪，旋转座上端面边缘固定安装有至少一对缓冲柱；位于旋转座一侧的基座箱上端面上安装有支架；支架上安装有气缸箱，气缸箱内安装有电动气缸，电动气缸连接有活塞杆，活塞杆伸出气缸箱上设有的通孔三伸出气缸箱外；活塞杆伸出气缸箱外一端连接有校位块，校位块下端面设置有校位孔；
所述基座箱的上端面上还安装有电动滑台；电动滑台上安装有滑块；滑块上固定安装有电机箱二，电机箱二内设置有步进电机二，步进电机二连接有电机轴，电机轴穿过电机箱二上设有的通孔四伸出电机箱二外；电机轴伸出电机箱二外一端连接有拨片。
所述校位块位于旋转座正上方。
所述拨片的水平高度高于活动卡爪上端面的水平高度。
所述拨片靠近活动卡爪一端粘接有楔形块，楔形块的截面形状是三角形。
所述楔形块的材料是橡胶。
所述旋转座的上端面上还设有定位柱，定位柱位于活动卡爪两侧，且定位柱的水平高度低于活动卡爪上端面的水平高度。
所述缓冲柱包括底筒；底筒的内腔里固定安装有弹簧；弹簧一端固定连接有支柱，支柱一端伸出底筒外。
所述支柱伸出所述底筒外一端粘接有橡胶垫。
所述底筒上端面的水平高度高于活动卡爪上端面的水平高度。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过使用电机驱动拨片对弯折的引脚进行初步修整，再通过校位块对引脚进一步修整，从而使得各针脚的位置处于设计位置上，方便后续安装，这种修整方法提高了修整效率以及修整精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的去除气缸箱后的俯视图；
图3是本实用新型的校位块仰视图；
图4是图1中A处放大图；
图5是本实用新型缓冲柱结构示意图。
图中标记为：基座箱101、电机箱一102、步进电机一103、变速箱104、电动滑台105、滑块106、电机箱二107、电机轴108、拨片109、输出轴110、旋转座111、活动卡爪112、楔形块113、校位块114、支架115、活塞杆116、气缸箱117、电动气缸118、步进电机二119、定位柱120、校位孔121、缓冲柱200、底筒201、弹簧202、支柱203、橡胶垫204。
具体实施方式
如图所示，一种芯片引脚整脚装置，包括基座箱101、电机箱一102、步进电机一103、变速箱104、电动滑台105、滑块106、电机箱二107、电机轴108、拨片109、输出轴110、旋转座111、活动卡爪112、楔形块113、校位块114、支架115、活塞杆116、气缸箱117、电动气缸118、步进电机二119、定位柱120、缓冲柱200。电机箱一102安装在基座箱101箱体内，电机箱一102内设置有步进电机一103，步进电机一103的电机轴与变速箱104的输入轴通过联轴器连接，变速箱104的输出轴110穿过电机箱一102上设有的通孔一伸出变速箱104外。输出轴110伸出电机箱一102一端相配合地安装有旋转座111，旋转座111的上半部穿过基座箱101上设有的通孔二伸出基座箱101外。可通过控制步进电机一103使得旋转座111相对于基座箱101正转或反转180度。
旋转座111的上端面上安装有一对活动卡爪112，可手动调整两活动卡爪112之间的间距。位于活动卡爪112两侧的旋转座111上端面上还固定安装有定位柱120，且定位柱的水平高度低于活动卡爪上端面的水平高度。将待修整的芯片引脚朝上放置在旋转座111上，芯片位于定位柱120之间，活动卡爪112可卡住芯片两端，固定芯片。
支架115通过焊接固定安装在位于旋转座111一侧的基座箱101上端面上，支架115上通过螺钉固定安装有气缸箱117，气缸箱117内固定安装有电动气缸118，与电动气缸118相连接的活塞杆116穿过气缸箱117底部设有的通孔三伸出气缸箱117外，活塞杆116伸出气缸箱117外一端与校位块114固定连接，校位块114下端面设有校位孔121。校位块114处于旋转座111的正上方。电动气缸118可驱动活塞杆116带动校位块114作上下方向的线性运动。
旋转座111上端面边缘位置通过焊接固定安装有至少一对缓冲柱200，缓冲柱200不处于定位柱120之间，不会影响待修整芯片的固定。缓冲柱200包括底筒201、弹簧202、支柱203、橡胶垫204。弹簧202通过粘接固定安装在底筒201的内腔里，弹簧202上端通过粘接固定安装有支柱203，支柱203一端伸出底筒201外，支柱203在外力作用下可相对于底筒201作上下方向的线性运动。支柱203伸出底筒201外一端粘接有橡胶垫204。底筒201上端面的水平高度高于活动卡爪112上端面的水平高度，使得当校位块114向下运动到最低端时，校位块114下端面边缘与橡胶垫204接触，并轻微向下挤压支柱203，此时校位块114下端面不与活动卡爪112接触，也不与定位柱120接触。
基座箱101的上端面上还安装有电动滑台105，电动滑台105上安装有滑块106，电动滑台105可驱动滑块106沿电动滑台105作靠近或远离旋转座111方向的线性运动。电机箱二107通过螺钉固定安装在滑块106上，电机箱二107内设置有步进电机二119.步进电机二119连接有电机轴108，电机轴108穿过电机箱二107上设有的通孔四伸出电机箱二107外，拨片109通过粘接固定安装在伸出电机箱二107外的电机轴108上。拨片109未使用时处于平放状态，步进电机二119可驱动电机轴108带动拨片109正转或反转90度。拨片109的水平高度高于活动卡爪112上端面的水平高度，并且拨片109靠近活动卡爪112一端粘接有截面形状为三角形的楔形块113，楔形块113的材料是橡胶，可避免拨片109插进引脚和芯片之间间隙时损坏芯片。
本实用新型的具体操作方法是这样的：先将待修整芯片引脚朝上放置在旋转座111上，使用活动卡爪112固定。再控制电动滑台105使得拨片109插进引脚和芯片之间的间隙中，再控制步进电机二119使拨片109正转90度，将引脚掰直。然后控制步进电机二119使拨片109反转90度，控制电动滑台105使拨片109远离芯片。再控制步进电机一103使旋转座111旋转180度，然后再通过拨片109将另一半引脚掰直。最后通过电动气缸118控制校位块114向下运动，使引脚插进对应的校位孔121内，对引脚做进一步的修整。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种芯片引脚整脚装置，包括基座箱(101)；其特征在于：所述基座箱(101)的箱内安装有电机箱一(102)，电机箱一(102)内设置有步进电机一(103)，步进电机一(103)连接有变速箱(104)，变速箱(104)连接有输出轴(110)，输出轴(110)穿过电机箱一(102)上设有的通孔一伸出电机箱一(102)外；输出轴(110)伸出电机箱一(102)一端连接有旋转座(111)，旋转座(111)的上半部穿过基座箱(101)上设有的通孔二伸出基座箱(101)外；旋转座(111)的上端面上设有一对活动卡爪(112)，旋转座(111)上端面边缘固定安装有至少一对缓冲柱(200)；位于旋转座(111)一侧的基座箱(101)上端面上安装有支架(115)；支架(115)上安装有气缸箱(117)，气缸箱(117)内安装有电动气缸(118)，电动气缸(118)连接有活塞杆(116)，活塞杆(116)伸出气缸箱(117)上设有的通孔三伸出气缸箱(117)外；活塞杆(116)伸出气缸箱(117)外一端连接有校位块(114)，校位块(114)下端面设置有校位孔(121)；
所述基座箱(101)的上端面上还安装有电动滑台(105)；电动滑台(105)上安装有滑块(106)；滑块(106)上固定安装有电机箱二(107)，电机箱二(107)内设置有步进电机二(119)，步进电机二(119)连接有电机轴(108)，电机轴(108)穿过电机箱二(107)上设有的通孔四伸出电机箱二(107)外；电机轴(108)伸出电机箱二(107)外一端连接有拨片(109)。
2.根据权利要求1所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述校位块(114)位于旋转座(111)正上方。
3.根据权利要求1所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述拨片(109)的水平高度高于活动卡爪(112)上端面的水平高度。
4.根据权利要求3所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述拨片(109)靠近活动卡爪(112)一端粘接有楔形块(113)，楔形块(113)的截面形状是三角形。
5.根据权利要求4所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述楔形块(113)的材料是橡胶。
6.根据权利要求1所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述旋转座(111)的上端面上还设有定位柱(120)，定位柱(120)位于活动卡爪(112)两侧，且定位柱(120)的水平高度低于活动卡爪(112)上端面的水平高度。
7.根据权利要求1所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述缓冲柱(200)包括底筒(201)；底筒(201)的内腔里固定安装有弹簧(202)；弹簧(202)一端固定连接有支柱(203)，支柱(203)一端伸出底筒(201)外。
8.根据权利要求7所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述支柱(203)伸出所述底筒(201)外一端粘接有橡胶垫(204)。
9.根据权利要求7所述的芯片引脚整脚装置，其特征在于：所述底筒(201)上端面的水平高度高于活动卡爪(112)上端面的水平高度。
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