CN218556039U - 一种用于固晶机焊头的调力结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于固晶机焊头的调力结构，涉及固晶机焊头调节辅助装置技术领域，旨在解决现有传统焊头采用金属弹簧或金属弹片，质地硬，用一段时间后弹力会产生变化，影响产品品质且采用金属接触传感器设计，需要定期校准维护的问题。包括主支架，所述主支架的左侧活动连接有旋转吸嘴杆组件，所述主支架上通过紧固件安装有固定块，所述固定块的下方安装有金属弹片，所述金属弹片与所述主支架之间还安装有碳纤维弹片，所述固定块中还安装有顶丝，使用炭纤维弹片作为金属压片与主支架之间的接触介质，减小了质量，由于碳纤维材料的耐疲劳比金属强的特性，延长了使用寿命。

Description

一种用于固晶机焊头的调力结构

技术领域

本实用新型涉及固晶机焊头调节辅助装置技术领域，尤其涉及一种用于固晶机焊头的调力结构。

背景技术

随着环保的方向，节能灯因而兴起。为了生产节能灯，固晶机是不可或缺的机械。其固晶过程主要包括点胶、取晶和放晶，因此将晶片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶品质有决定性的影响。因而固晶机的优劣取决于固晶机的高速定位技术，而固晶机上最重要的高速定位模块是固晶焊头。固晶机焊头一直是固晶机设备商改进的重点，需要质量轻以提高效率。

现有焊头存在以下缺陷：1、传统焊头采用金属弹簧或金属弹片，质地硬，用一段时间后弹力会产生变化，影响产品品质；2、距离传感器采用金属接触传感器，需要定期校准，使用麻烦；因此设计一款用于固晶机焊头的调里结构，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统焊头采用金属弹簧或金属弹片，质地硬，用一段时间后弹力会产生变化，影响产品品质且采用金属接触传感器设计，需要定期校准维护的问题，而提出的一种用于固晶机焊头的调力结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于固晶机焊头的调力结构，包括主支架，所述主支架的左侧活动连接有旋转吸嘴杆组件，所述主支架上通过紧固件安装有固定块，所述固定块的下方安装有金属弹片，所述金属弹片与所述主支架之间还安装有碳纤维弹片，所述固定块中还安装有顶丝，所述主支架上还固定连接有支撑架，所述旋转吸嘴杆组件上还安装有直线电机磁铁，所述直线电机磁铁位于所述支撑架的下方。

优选的，所述旋转吸嘴杆组件通过两片碳纤维弹片可移动安装在主支架上，所述旋转吸嘴杆组件与所述主支架之间留有工作距离。

优选的，所述金属弹片将碳纤维弹片压合在主支架的表面，所述金属弹片通过紧固件固定连接在固定块的下方。

优选的，所述旋转吸嘴杆组件上还安装有直线电机线圈，所述直线电机线圈与所述直线电机磁铁相互协作完成旋转吸嘴组件纵向位移。

优选的，所述旋转吸嘴杆组件上还安装有光栅尺，所述主支架上还固定连接有扫描头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用中，通过直线电机磁铁和旋转吸嘴杆组件用来调整工作过程中旋转吸嘴杆组件的上下受力，主要使旋转吸嘴杆组件不会因为整体机构上下的快速移动而跳动，也可用于调整旋转吸嘴杆组件抬起时所需的力，使用炭纤维弹片作为金属压片与主支架之间的接触介质，减小了质量，由于碳纤维材料的耐疲劳比金属强的特性，延长了使用寿命，解决了现有传统焊头采用金属弹簧或金属弹片，质地硬，用一段时间后弹力会产生变化，影响产品品质且采用金属接触传感器设计，需要定期校准维护的问题。

2、本实用新型中，在使用中，微型直线电机和小型光栅尺的组合，减少了更换调试的材料以及人力成本；光栅尺和直线电机的配合，大大增强了焊头使用过程中的焊头力的控制，且光栅尺无需经常校准，节省了人力成本，通过碳纤维弹片的设计，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种用于固晶机焊头的调力结构的立体图；

图2为本实用新型一种用于固晶机焊头的调力结构的左视图；

图3为本实用新型一种用于固晶机焊头的调力结构的主视图；

图4为本实用新型一种用于固晶机焊头的调力结构的右视图。

图例说明：1、主支架；2、旋转吸嘴杆组件；3、固定块；301、顶丝；302、金属弹片；303、碳纤维弹片；4、支撑架；5、直线电机磁铁；6、直线电机线圈；7、光栅尺；8、扫描头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实用新型提供一种用于固晶机焊头的调力结构，包括主支架1，所述主支架1的左侧活动连接有旋转吸嘴杆组件2，所述主支架1上通过紧固件安装有固定块3，通过固定块3的设置，有利于后期装夹金属弹片302以及碳纤维弹片303，

所述固定块3的下方安装有金属弹片302，所述金属弹片302与所述主支架1之间还安装有碳纤维弹片303，所述固定块3中还安装有顶丝301，通过拧动顶丝301的方式，来达到改变顶起旋转吸嘴杆组件2顶起的作用力，

所述主支架1上还固定连接有支撑架4，用于对旋转吸嘴杆组件2进行支撑，所述支撑架4上还安装有直线电机磁铁5，所述直线电机磁铁5位于所述支撑架4的下方，所述旋转吸嘴杆组件2通过两片碳纤维弹片303可移动安装在主支架1上，所述旋转吸嘴杆组件2与所述主支架1之间留有工作距离，保证正常上下滑移时能正常运行；

正常状态下，旋转吸嘴杆组件2通过两件碳纤维弹片303完成初步固定，然后搭接在支撑架4上，使用时，先用测力计测试将旋转吸嘴杆组件2顶起一定高度所需的力，力需要增大时可通过拧动顶丝301往下拧使金属弹片302往下给上面的碳纤维弹片303增加压力，从而达到工艺所需的力，主支架1和扫描头8用来测量旋转吸嘴杆组件2实际抬起的高度，直线电机磁铁5和旋转吸嘴杆组件2用来调整工作过程中旋转吸嘴杆组件2的上下受力，主要使旋转吸嘴杆组件2不会因为整体机构上下的快速移动而跳动，也可用于调整旋转吸嘴杆组件2抬起时所需的力，使用炭纤维弹片作为金属压片与主支架1之间的接触介质，减小了质量，由于碳纤维材料的耐疲劳比金属强的特性，延长了使用寿命，使用了微型直线电机和小型光栅尺7的组合，减少了更换调试的材料以及人力成本；光栅尺7和直线电机的配合，大大增强了焊头使用过程中的焊头力的控制，且光栅尺7无需经常校准，节省了人力成本。

实施例1

如图1-3所示，所述主支架1上通过紧固件安装有固定块3，所述固定块3的下方安装有金属弹片302，所述金属弹片302与所述主支架1之间还安装有碳纤维弹片303，所述固定块3中还安装有顶丝301，通过拧动顶丝301来对金属弹片302在主支架1上的压紧力进行控制，所述金属弹片302将碳纤维弹片303压合在主支架1的表面，所述金属弹片302通过紧固件固定连接在固定块3的下方，

所述旋转吸嘴杆组件2上还安装有直线电机线圈6，所述直线电机线圈6与所述直线电机磁铁5相互协作完成旋转吸嘴组件纵向位移，所述旋转吸嘴杆组件2上还安装有光栅尺7，所述主支架1上还固定连接有扫描头8，

其整个实施例1达到的效果为，在使用中，通过微型直线电机和小型光栅尺7的组合，减少了更换调试的材料以及人力成本；光栅尺7和直线电机的配合，大大增强了焊头使用过程中的焊头力的控制，且光栅尺7无需经常校准，节省了人力成本，使用炭纤维弹片作为金属压片与主支架1之间的接触介质，减小了质量，由于碳纤维材料的耐疲劳比金属强的特性，延长了使用寿命。

工作原理：正常状态下，旋转吸嘴杆组件2通过两件碳纤维弹片303完成初步固定，然后搭接在支撑架4上，使用时，先用测力计测试将旋转吸嘴杆组件2顶起一定高度所需的力，力需要增大时可通过拧动顶丝301往下拧使金属弹片302往下给上面的碳纤维弹片303增加压力，从而达到工艺所需的力，主支架1和扫描头8用来测量旋转吸嘴杆组件2实际抬起的高度，直线电机磁铁5和旋转吸嘴杆组件2用来调整工作过程中旋转吸嘴杆组件2的上下受力，主要使旋转吸嘴杆组件2不会因为整体机构上下的快速移动而跳动，也可用于调整旋转吸嘴杆组件2抬起时所需的力。

综上所述，本实用新型直线电机磁铁和旋转吸嘴杆组件用来调整工作过程中旋转吸嘴杆组件的上下受力，主要使旋转吸嘴杆组件不会因为整体机构上下的快速移动而跳动，也可用于调整旋转吸嘴杆组件抬起时所需的力，使用炭纤维弹片作为金属压片与主支架之间的接触介质，减小了质量，由于碳纤维材料的耐疲劳比金属强的特性，延长了使用寿命，使用了微型直线电机和小型光栅尺的组合，减少了更换调试的材料以及人力成本；光栅尺和直线电机的配合，大大增强了焊头使用过程中的焊头力的控制，且光栅尺无需经常校准，节省了人力成本，通过碳纤维弹片的设计，延长了使用寿命。

需要注意的是，本实用新型中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本实用新型所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于固晶机焊头的调力结构，包括主支架(1)，其特征在于，所述主支架(1)的左侧活动连接有旋转吸嘴杆组件(2)，所述主支架(1)上通过紧固件安装有固定块(3)，所述固定块(3)的下方安装有金属弹片(302)，所述金属弹片(302)与所述主支架(1)之间还安装有碳纤维弹片(303)，所述固定块(3)中还安装有顶丝(301)，所述主支架(1)上还固定连接有支撑架(4)，所述旋转吸嘴杆组件(2)上还安装有直线电机磁铁(5)，所述直线电机磁铁(5)位于所述支撑架(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于固晶机焊头的调力结构，其特征在于，所述旋转吸嘴杆组件(2)通过两片碳纤维弹片(303)可移动安装在主支架(1)上，所述旋转吸嘴杆组件(2)与所述主支架(1)之间留有工作距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于固晶机焊头的调力结构，其特征在于，所述金属弹片(302)将碳纤维弹片(303)压合在主支架(1)的表面，所述金属弹片(302)通过紧固件固定连接在固定块(3)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于固晶机焊头的调力结构，其特征在于，所述旋转吸嘴杆组件(2)上还安装有直线电机线圈(6)，所述直线电机线圈(6)与所述直线电机磁铁(5)相互协作完成旋转吸嘴组件纵向位移。

5.根据权利要求1所述的一种用于固晶机焊头的调力结构，其特征在于，所述旋转吸嘴杆组件(2)上还安装有光栅尺(7)，所述主支架(1)上还固定连接有扫描头(8)。

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